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[導讀]相比工業(yè)機器人對制造業(yè)和倉儲行業(yè)的顯著推動作用,服務機器人對人類生活質量的提高才剛剛起步,其中醫(yī)療機器人對促進人類健康和醫(yī)療服務方面的作用日益凸顯,目前機器人手術技術在醫(yī)療衛(wèi)生領域中的應用正處于一個轉折點,尤其是在遠程診療領域,近年來發(fā)展迅猛。

相比工業(yè)機器人對制造業(yè)和倉儲行業(yè)的顯著推動作用,服務機器人對人類生活質量的提高才剛剛起步,其中醫(yī)療機器人對促進人類健康和醫(yī)療服務方面的作用日益凸顯,目前機器人手術技術在醫(yī)療衛(wèi)生領域中的應用正處于一個轉折點,尤其是在遠程診療領域,近年來發(fā)展迅猛。

由于我國醫(yī)療資源分布的不平衡,異地跨區(qū)域就診的現(xiàn)象十分明顯,這不但增加了就醫(yī)難度和就醫(yī)費用,而且不合理的流向也使基層醫(yī)療機構技術水平下降,大醫(yī)院的醫(yī)療優(yōu)勢得不到利用,無形中浪費了醫(yī)療資源。尤其對骨折這種常見的疾病而言,遠程診斷和遠程手術能夠充分利用合理的醫(yī)療資源為患者解決治病難、治病貴的問題。針對于此,我國正在搭建5G遠程骨科手術機器人應用示范場景,探索經濟、有效、安全的骨科手術機器人遠程診療模式。

據中國機器人網統(tǒng)計,去年國內手術機器人行業(yè)共發(fā)生30余起融資,涵蓋北京術銳技術有限公司(下稱術銳)、精鋒醫(yī)療、柳葉刀機器人等企業(yè),整體賽道總融資金額超過30億元。

“在高端醫(yī)療設備領域,資本和技術互為加速器。”齊鵬對界面新聞表示。

“雖然很多醫(yī)療器械企業(yè)投入資金研發(fā)產品,但一些企業(yè)以仿制國外已提出多年的概念和技術為主,缺乏自主研發(fā)的核心技術?!饼R鵬向界面新聞指出,同時,因為產品無法在醫(yī)院發(fā)揮較大的效用,相關醫(yī)療設備定價太貴,產品賣不出去,最終在資本市場上的表現(xiàn)也欠佳。

家層面介入醫(yī)療裝備,將有助于國內市場規(guī)范,促使醫(yī)療機器人行業(yè)避免工業(yè)機器人賽道的擁擠現(xiàn)象,走向合理、正規(guī)的發(fā)展方向。國內醫(yī)療機器人研發(fā)可在發(fā)揮自己的科研優(yōu)勢基礎上,吸取先進經驗,站在巨人的肩膀上,只要技術夠精深,不愁市場。

近年來,全球的醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速,其中手術機器人規(guī)模最大,康復機器人增速最快,細分領域中外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增長,訓練機器人和仿生假肢機器人等也將以較高的增速增長。2021年,全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達到207億美元。

據了解,康復機器人研究起步于20世紀80年代,1990年后進入全面發(fā)展時期。其中最早實現(xiàn)商業(yè)化的康復機器人是英國Mike Topping公司1987年研制的Handy 1,其具有5個自由度,可幫助殘疾人在桌面高度吃飯。目前,功能多、自動化程度高、多自由度的牽引式、懸掛式康復機器人廣泛應用于康復護理、假肢和康復治療等方面。

近年來外科手術不斷微創(chuàng)化、精準化,與傳統(tǒng)外科手術的模式相比,手術機器人常被用于在狹小的手術空間內操作,以實現(xiàn)精準操控。

在骨科,手術機器人可根據醫(yī)學影像建立三維模型,與實際病灶、手術工具進行坐標系配準后,輔助醫(yī)生開展導航手術治療,能夠更快速精準地規(guī)劃手術路徑,提高安全性和手術效率。傳統(tǒng)骨科手術大多依賴于醫(yī)生根據患者CT影像和實操經驗在頭腦中進行推算開展。早期做脊柱外科手術,定位和操作都要依靠醫(yī)生的經驗和手感,有時會誤傷神經,手術機器人不僅使得手術創(chuàng)傷減小,精準度也大大提高。

國產手術機器人企業(yè)正處于快速孵化成長的過程中。目前仍處于發(fā)展初期的手術機器人行業(yè),技術、研發(fā)和時間成本依舊高昂,且離不開政策和資本的支持。相關企業(yè)應抓住國家大政方針支持產業(yè)的機會,努力解決當前發(fā)展中面臨的問題。

手術機器人突破了視野局限、操作精準性等問題,實際上是骨科醫(yī)生腦、眼、手的延伸,讓醫(yī)生理想狀態(tài)下的手術方案得以實現(xiàn),手術的精準度提升至毫米級,大大提高了手術的安全性?!?

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