自動駕駛系統(tǒng)可以說是極其復雜細致且嚴謹?shù)?/h1>
汽車自動駕駛的原理是指汽車在駕駛過程中可通過車載傳感器接收外界駕駛環(huán)境的相關信息，將所探測到的道路、車輛位置和障礙物等信息輸入到車載電腦的CPU進行邏輯推理和運算，然后將結果指令輸出到執(zhí)行器，進而通過改變汽車轉向、速度等控制車輛的運行，實現(xiàn)汽車在限定或非限定條件下代替人類駕駛員，進行部分自動或全自動安全、可靠地駕駛。研究表明，自動駕駛車輛可通過自主感知交通行駛環(huán)境，進行全局軌跡和局部預期軌跡的理想規(guī)劃，減少駕駛員的駕駛負擔，有效提升車輛行駛安全性，降低交通安全事故的發(fā)生率。另外，還有研究表明，裝有自動駕駛技術的汽車，可大幅度提升現(xiàn)有道路車輛的容納能力，有效減輕道路堵塞狀況，緩解環(huán)境污染，解決因汽車保有量急劇增加而導致的各類社會和環(huán)境問題。
車禍猛如虎，這句話在這些數(shù)據(jù)上體現(xiàn)的淋漓盡致。而要想提高駕駛安全，眼下有兩個大方向，一個是加強交通管制，用高壓政策強迫司機安全駕駛;另一個便是讓汽車擺脫人的操作，這也是全球車企和科技公司目前正在做的事情。讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
對于汽車自動化，國際自動機工程師學會將其分為了6個等級——從0級到5級。其中，0級指沒有實現(xiàn)自動化，還需人工駕駛，而5級則是能夠實現(xiàn)完全自動化，駕駛過程中不需要人為干預。目前，我們離level 5 還有很大距離，自動化程度十分有限。不過，只要產業(yè)界和學術界持之以恒，實現(xiàn)完全自動駕駛也是遲早的事。
自動駕駛系統(tǒng)可以說是極其復雜、細致且嚴謹?shù)模怯蒊CT處理技術和機械技術相融合的系統(tǒng)。由于氣候、時間、場所等不斷變化的運行環(huán)境，以及突發(fā)情況(例如突然竄出的行人等)，自動駕駛系統(tǒng)所要應對的狀況復雜且多變，必須對這些復雜多變的狀況進行相應的處理?，F(xiàn)在，飛機的自動操作系統(tǒng)已經實現(xiàn)商業(yè)化，汽車的自動化與飛機的自動化相比，是一個技術要求完全不同且難度更高的自動化操作系統(tǒng)。經過相關行業(yè)的不斷努力，傳感器、自動識別系統(tǒng)、三維建模、人工智能等技術日新月異，不斷進步。
作為第一步的環(huán)境感知，就是環(huán)境信息和車內信息的采集與處理，是智能車輛自主行駛的基礎和前提。獲取周圍環(huán)境信息，涉及到道路邊界檢測、車輛檢測、行人檢測等技術，即傳感器技術，所用到的傳感器一般有激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、速度和加速度傳感器等等。當然，這部分也是一臺智能車輛最燒錢的部分。但是感知技術并不是加裝個上百萬的雷達，搞幾個高清攝像頭就可以的，由于傳感器在設計的時候有各自的局限性，單個傳感器滿足不了各種工況下的精確感知，想要車輛在各種環(huán)境下平穩(wěn)運行，就需要運用到多傳感器融合技術，該技術也是環(huán)境感知這一大類技術的關鍵技術所在，目前國內這方面和國外的主要差距也集中在多傳感器融合方面。
隨著人類科學技術不斷更新迭代，汽車自動駕駛技術的研究也不斷深入，社會各界對自動駕駛車輛研究的熱度有增無減。汽車自動駕駛技術的實現(xiàn)，不僅可顯著降低交通事故發(fā)生風險和事故死亡率，同時還能有效解決環(huán)境污染和能源危機等社會問題，對人類的健康發(fā)展具有重要意義。但是，汽車的自動駕駛技術研究是一個投入巨大，且耗時漫長的過程，實現(xiàn)車輛真正的全工況自動駕駛還有很長一段路要走，因此需要社會各界科學家的通力合作才能得以實現(xiàn)。
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