汽車自動駕駛系統(tǒng)介紹 自動駕駛系統(tǒng)原理

自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器，根據前方的障礙物，然后進行調整?？梢詫崿F加速減速，也都是根據路況來確定。展開全部汽車自動駕駛的原理是基于環(huán)境感知技術，根據決策規(guī)劃出目標軌跡，通過側向控制和縱向控制系統(tǒng)配合，使車輛在行駛過程中能夠準確，穩(wěn)定跟蹤目標軌跡，可以實現如速度調整，距離保持，換道和超車等基本操作的。

自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器，根據前方的障礙物，然后進行調整?？梢詫崿F加速減速，也都是根據路況來確定。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數據中心來實現，谷歌的數據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當于谷歌數據中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術物聯(lián)網技術應用之一。

1. 駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，并在情況變得危急時給出清晰簡潔的警告。如& ldquo車道偏離警告& rdquo(LDW)系統(tǒng)等。2.部分自動化系統(tǒng):當駕駛員收到警告但未能立即采取相應措施時，可自動干預的系統(tǒng)，如& ldquo自動制動& rdquo(AEB)系統(tǒng)和& ldquo緊急車道鋪設。(ELA)系統(tǒng)等。3.高度自動化系統(tǒng):可以代替駕駛員長時間或短時間負責控制汽車，但仍需要駕駛員監(jiān)控駕駛活動的系統(tǒng)。4.全自動系統(tǒng):一種可以無人駕駛汽車的系統(tǒng)，允許車內所有乘員在沒有監(jiān)控的情況下從事其他活動。這種自動化水平使乘客可以從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。

自動駕駛就是車輛在無駕駛員操作的情況下自行實現駕駛，它是車輛的能力。比如掃地機器人在掃地的時候就是在自動駕駛。自動駕駛有多種發(fā)展路徑，單車智能、車路協(xié)同、聯(lián)網云控等。車路協(xié)同是依靠車-車，車-路動態(tài)信息的實時交互實現自動駕駛。聯(lián)網云控更注重通過云端的控制實現自動駕駛。

汽車自動駕駛均一般采用環(huán)境信息感知識別、人工智能和車網聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制的技術。自動駕駛技術集自動控制、復雜系統(tǒng)、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網數據、地理數據、環(huán)境感知數據等信息，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進行任務設定和控制規(guī)劃。自動駕駛技術發(fā)展已經分化出兩大陣營：一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術陣營，二是以互聯(lián)網企業(yè)為代表的人工智能和網聯(lián)化技術陣營。ADAS和單車智能技術主要是從現有的駕駛輔助安全技術配合感知和控制決策，漸漸實現為智能化自動駕駛技術;人工智能和網聯(lián)化技術陣營是直接依據智能計算及網絡通信對汽車進行控制。另外，在系統(tǒng)集聚和功能實現等方面，不同技術陣營和內部都存在一定的差別。

雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構建了框架。

自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。

自動駕駛汽車主要依靠車內以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛 無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物。其中制約無人駕駛汽車量產的原因在與激光雷達的價格以及量產。