原創(chuàng)

汽車自動(dòng)駕駛公司有哪些？

時(shí)間：2023-03-10 10:20:01

關(guān)鍵字：汽車自動(dòng)駕駛傳感器

手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。2022年12月22日，國內(nèi)首個(gè)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測試認(rèn)證在北京經(jīng)開區(qū)舉行頒證儀式。 2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢預(yù)測。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能。

自動(dòng)駕駛：解放雙手的最后一站毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。國內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動(dòng)駕駛貨車都已進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Motor Vehicle Auto Driving System)，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，還有稱自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )的。

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)，一般分為：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個(gè)部分。

感知系統(tǒng)，是用攝像頭(眼睛)看前面的路，并用雷達(dá)(耳朵)聽車周圍(前、后、左右)的車、人及實(shí)體，甚至?xí)眯畔⒆R(shí)別單元(大腦)在分析、判斷。

感知系統(tǒng)由三部分組成，傳感器、高精度地圖、信息識(shí)別單元等。

(1)傳感器，主要有光學(xué)攝像頭和雷達(dá)，相當(dāng)人的眼睛和耳朵，其主要功能是車輛收集周圍的“即時(shí)信息”。為無人駕駛車輛提供完整、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)(LiDAR)、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

(2)高精度地圖，提供的環(huán)境信息中相對固定、更新周期較長的信息，比如車道標(biāo)記、路緣、交通信號(hào)燈等;

(3)信息識(shí)別單元，對傳感器接收到信息，利用蛇毒學(xué)習(xí)等手段，對信息進(jìn)行識(shí)別。

目前對外界事物進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別基本算法和技術(shù)有：誤差反向傳播算法和先進(jìn)的數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)。

相信很多人開始關(guān)注自動(dòng)駕駛就是從特斯拉開始的，特斯拉不僅在技術(shù)上也有許多大膽的突破，更是推動(dòng)了全球自動(dòng)駕駛研發(fā)的熱潮。

不過，單純論自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，特斯拉已經(jīng)有些保守了。在量產(chǎn)車上的表現(xiàn)，也顯現(xiàn)出來一些不適應(yīng)中國路況的問題。

6家自動(dòng)駕駛技術(shù)最牛的公司，看看咱中國能有幾家上榜。

NO.1 百度

國家：中國

百度是中國起步最早的自動(dòng)駕駛公司，在2013年就啟動(dòng)了無人車項(xiàng)目，百度的又是在于AI技術(shù)儲(chǔ)備和高精度地圖，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，百度累計(jì)已經(jīng)積累1000多萬公里，仿真的數(shù)據(jù)更是高達(dá)10億公里。而看家的Apollo只能駕駛系統(tǒng)也已迭代至6.0版本，擁有70多家車企合作伙伴，上海車展有已經(jīng)超過65款車型搭載了Apollo的智倉。

根據(jù)百度此前公布Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)數(shù)據(jù)顯示，截至2021年上半年，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已累計(jì)接待乘客超過40萬人次，測試?yán)锍坛^1400萬公里，自動(dòng)駕駛專利數(shù)量超過2900件。并且根據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試報(bào)告(2020年)》，在這一年的北京，百度112.53萬公里測試?yán)锍谭€(wěn)居榜首，比其他所有玩家加起來還要多20倍。

NO.2 Waymo

國家：美國

Waymo，是谷歌Alphabet旗下的公司之一，2017年Waymo就開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下，測試自動(dòng)駕駛汽車。2018年Waymo的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，在公共道路上的路測里程已達(dá)800萬英里。

而且，Waymo的無人車在傳感器方面可以說是武裝到了牙齒，包括車頂、車前、車后的激光雷達(dá)以及多個(gè)毫米波雷達(dá)和攝像頭，是全球首次向公眾開放的完全無人駕駛出租車公司。

NO.3 Momenta

國家：中國、德國、日本合資公司Momenta，是中國、德國、日本合資公司，目前已獲得上汽集團(tuán)、通用汽車、梅賽德斯奔馳、豐田、博世的戰(zhàn)略投資，戰(zhàn)略是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛與完全無人駕駛系統(tǒng)，通過收集海量數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行迭代閉環(huán)，也就是模塊化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，性能能依賴數(shù)據(jù)與算法的改進(jìn)不斷提升，數(shù)據(jù)來源主要依靠攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的收集。

NO.4 文遠(yuǎn)知行

國家：中國

擁有全球領(lǐng)先L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，文遠(yuǎn)知行的L4級(jí)傳感器組合套件，車頂搭載了具有360度視場的多個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，2019年就已在廣州推出全球首個(gè)全對外開放的無人駕駛出租車服務(wù)，覆蓋黃浦區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)數(shù)百平方公里的核心城市開放道路。

截至2020年11月，文遠(yuǎn)知行無人駕駛出租車運(yùn)營一周年，共安全完成147128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60000，五任何主動(dòng)責(zé)任事故，截至2021年5月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛里程超過500萬公里。

NO.5 圖森未來

國家：中國

圖森未來，是一個(gè)無人駕駛卡車品牌，創(chuàng)立初衷在于以L4級(jí)別的無人駕駛卡車技術(shù)，為全球物流運(yùn)輸行業(yè)賦能，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也包括了攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷這三種主要的傳感器。

卡車自動(dòng)駕駛場景與轎車區(qū)別大，更考驗(yàn)在夜間光照環(huán)境差情況下自動(dòng)行駛的能力。圖森未來開發(fā)的專用攝像頭以及特殊的軟件算法，可以使白天環(huán)境下感知距離達(dá)到1000米，能夠檢測前方車輛的類別，橫向位置和縱向位置距離的變化情況。

NO、6 華為

國家：中國

華為走的是多傳感器融合的技術(shù)路線，北汽極狐搭載的華為智能汽車解決方案，搭載了3個(gè)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭和13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，已經(jīng)達(dá)到面向L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)360度的全視角感知，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)去城區(qū)道路。

眾所周知，華為向來很舍得對技術(shù)研發(fā)的投入的。華為車 BU 中，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在 2000 多人，2020 年，華為在汽車相關(guān)研發(fā)投入約 5 億美元，這一數(shù)字在 2021 年翻倍，超過 10 億美元。

動(dòng)駕駛公司一覽表

Tier1：科技巨頭(華為百度大疆中興騰訊(智能座艙/高精地圖/仿真工具鏈))上汽零速初創(chuàng)公司 (智駕科技佑駕創(chuàng)新宏景智駕 )

Robotaxi：百度小馬智行文遠(yuǎn)知行元戎啟行滴滴 momenta Autox 輕舟智航馭勢科技智行者

Robotruck：圖森未來智加科技贏徹科技小馬智行主線科技斯年智駕西井科技飛步科技牧月科技(文遠(yuǎn)知行) 摯途科技暢行智能環(huán)宇智行阿里達(dá)摩院希迪智駕千掛擎天行猩友道智途卡睿智行前晨緯度吉利遠(yuǎn)程恒潤宏景希迪

Robobus：百度文遠(yuǎn)知行輕舟智航商湯易成領(lǐng)駿蘑菇中智行

物流配送：美團(tuán) 阿里達(dá)摩院京東蘇寧中國郵政百度Apollo 毫末智行(長城) 威盛電子新石器白犀牛智行者馭勢科技行深智能一清創(chuàng)新伽智科技小獅科技易成

新勢力：蔚來小鵬理想集度小米愛馳零跑哪吒滴滴威馬賓理牛創(chuàng)

主機(jī)廠：上汽(智己和非凡) 廣汽(埃安) 北汽(極狐) 一汽長城(毫末智行) 比亞迪長安吉利(福瑞泰克) 東風(fēng) 奇瑞

農(nóng)用自動(dòng)駕駛：豐疆智能中聯(lián)重科中國一拖悟牛智能中科原動(dòng)力雷沃重工超星智能博創(chuàng)聯(lián)動(dòng) 皓行科技

礦區(qū)自動(dòng)駕駛：易控智駕踏歌智行慧拓智能路凱智行伯鐳科技盟識(shí)科技

環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛：智行者酷哇仙途高仙機(jī)器人深蘭科技浩睿智能于萬智駕