自動駕駛是指在不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決策，并代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛汽車應(yīng)具備自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能、自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)自動駕駛輔助功能等。
身為出行領(lǐng)域中最具科幻色彩的生意，自動駕駛進(jìn)入人們視野的時間并不長。盡管自從二十世紀(jì)中葉，自動駕駛概念萌芽以來，就屢屢有巨頭企業(yè)涉足此領(lǐng)域，但直到本世紀(jì)初，自動駕駛實體應(yīng)用才得到初步實現(xiàn)。自動駕駛車輛又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種運輸動力的無人地面載具。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感測其環(huán)境及導(dǎo)航。完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數(shù)均為原型機(jī)及展示系統(tǒng)，部分可靠技術(shù)才下放至量產(chǎn)車型，逐漸成為現(xiàn)實。
自動駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。自動駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。
自動駕駛公認(rèn)的兩個等級都是來自美國，一個是美國國家交通安全管理局制定(NHTSA)，另一個則是美國汽車工程師協(xié)會制定(SAE)，其中NHTSA分為5個等級，SAE分為6個等級，就拿常用的SAE標(biāo)準(zhǔn)來說L0-L6，通俗的說L1，L2可以適當(dāng)松手或離腳，L3可以不用雙手和腳，L4完全脫離手腳，L5手腳剁掉都可以。
關(guān)于汽車智能化程度的描述，目前有兩套業(yè)界較為常用的分級標(biāo)準(zhǔn)，分別是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的標(biāo)準(zhǔn)，以及國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE International)制定的標(biāo)準(zhǔn)。其中，SAE International的標(biāo)準(zhǔn)被更廣泛地采用，它是根據(jù)“誰在做，做什么”的設(shè)計理念制定而成的。
具體來說，自動駕駛汽車首先需要傳感器，以識別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施。傳感器相當(dāng)于自動駕駛汽車的“眼睛”，解決“車周圍有什么”的問題。傳感器包括激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。激光雷達(dá)是目前較為主流的路線，如Google、百度等企業(yè)均選擇通過激光雷達(dá)來獲取環(huán)境信息。激光雷達(dá)裝置在汽車車頂，利用激光脈沖對環(huán)境進(jìn)行距離檢測，并通過軟件繪出環(huán)境3D圖。激光雷達(dá)勝在識別準(zhǔn)確快速，然而造價較高，投入量產(chǎn)困難。傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭的成本較低，原理是運用汽車周圍360°視角的攝像頭和前置雷達(dá)相配合，從而識別三維空間信息。特斯拉即采用了雷達(dá)和單目攝像頭結(jié)合的方案。馬斯克曾稱，僅憑毫米波雷達(dá)和多攝像頭系統(tǒng)，加上完美的人工智能軟件算法，就能實現(xiàn)完全自動駕駛。
雖然有些車型可以實現(xiàn)L3級甚至更高的L4級別的自動駕駛，但應(yīng)用到實際當(dāng)中，自動駕駛還是一個大概念，并不是說這些車不能達(dá)到要求或者不能實現(xiàn)，而是根據(jù)國內(nèi)的路況，法規(guī)等一系列要求，還是很難實現(xiàn)，而且之前國內(nèi)并沒有一套完整的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)，哪怕是現(xiàn)在這套標(biāo)準(zhǔn)也根據(jù)其它標(biāo)準(zhǔn)修改而來，現(xiàn)在自動駕駛還沒有普及，如果真普及開這套標(biāo)準(zhǔn)還真不一定適用國內(nèi)，不過自動駕駛確實是一個能體現(xiàn)科技進(jìn)步的代表，無論是傳統(tǒng)車企，還是新勢力新能源車企，都向自動駕駛領(lǐng)域前進(jìn)，不過只靠車企一方面的努力還是不夠的，前期需要大量的道路測試，同時還需要高精地圖的配合，甚至出現(xiàn)事故的法規(guī)定制，再到數(shù)據(jù)收集時的隱私保護(hù)，這些都是需要去面對的問題，所以現(xiàn)在的自動駕駛我們不能對它有依賴性，如果車輛支持在允許的道路環(huán)境下體驗一次還是可以的，說到底自動駕駛就是一項技術(shù)，在這項技術(shù)沒有完全成熟之前還是老老實實的自己駕駛吧。
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