PLC在電氣工程及其自動化技術設計中經常用到,那么作完硬件組態(tài)后,就要考慮編程了,不同的個體對于編程采用的語言是不同的,當然針對不同的工藝要求,用不同的編程語言也會有不同的效果,給編程也會帶來許多便利,更好理解便于調試等后續(xù)工作。小編今天就給大家介紹一下常用的五種編程語言以及學習PLC的方法。
PLC目前有5種標準的編程語言,包括圖形化編程語言和文本化編程語言。
圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD - Function Block Diagram)、順序功能圖(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)和結構化文本(ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎上形成的一套針對工業(yè)控制系統(tǒng)的國際編程語言標準,它不但適用于PLC系統(tǒng),而且還適用于更廣泛的工業(yè)控制領域,為PLC編程語言的全球規(guī)范化做出了重要的貢獻。
PLC編程是指對可編程邏輯控制器(PLC)進行程序編寫和調試的過程。PLC是一種專門用于自動化控制的電氣設備,其主要作用是接收輸入信號,對輸入信號進行處理,執(zhí)行控制邏輯,并輸出相應的信號控制指令,使被控制設備按照設定的要求進行操作。PLC編程通常使用類似于Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等語言進行編寫,常用于工業(yè)生產、自動化生產流水線、機器人等領域的控制系統(tǒng)中。
PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實現各種自動化控制功能。PLC有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構文本化語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。
PLC編程的語言類型有以下幾種:
1. 梯形圖 Ladder Diagram(LAD):基于電氣電路圖形式的語言,使用線和各種元件表示通電和斷電之間的關系,是最廣泛使用的一種PLC編程語言。它使用圖形化的方式表示邏輯運算,類似于電氣控制線路圖,容易理解和使用。Ladder Diagram包含了常見的邏輯運算(如與、或、非等),并且支持程序的狀態(tài)跟蹤和故障排查。
2. 指令表(Instruction List,IL)語言:指令表語言類似于匯編語言,采用英文縮寫的指令來編寫程序,通常被用于編寫高速運算和邏輯操作。采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計算機的場合進行編程設計;與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3. 功能塊圖 Function Block Diagram(FBD)語言:是一種基于圖形化表示的、高度模塊化的編程語言,允許將整個PLC程序分解為小的、重復使用的塊。每個塊代表一個功能,可以在不同的應用程序中復用,提高了編程的效率和可維護性。主要用于復雜控制系統(tǒng)。
4. 順序功能圖 Sequential Function Charts(SFC)語言:基于狀態(tài)圖形式的語言,可以描述程序執(zhí)行的順序、條件和循環(huán)結構。以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短
5. 結構化文本 Structured Text(ST語言):是一種基于文本編輯的編程語言,類似于C語言,提供了更加靈活的程序控制和處理邏輯,適用于復雜控制應用。Structured Text支持各種算術、邏輯運算、條件語句、循環(huán)語句等,程序結構清晰、可讀性高。適合程序員使用。
總的來說,不同類型的PLC編程語言各有特點,可以根據具體應用的需求進行選擇。同時,不同類型的語言也可以結合使用,實現PLC程序的更加高效和可靠。
PLC代表可編程邏輯控制器。其基本上應用于控制工業(yè)自動化系統(tǒng)。PLC可以說是是較先進和簡單的控制系統(tǒng)形式之一,現在正在大規(guī)模取代硬接線邏輯繼電器。
PLC的CPU運行兩個不同的程序,它們是:操作系統(tǒng)和用戶程序。CPU的所有與控制任務無關的操作、序列和功能都由操作系統(tǒng)整理出來。任務過程中所需的不同功能由用戶程序整理。用戶程序處理許多任務,例如處理和指定輸出信號、處理命令中的中斷以及處理不同的錯誤。
PLC編程入門基礎知識
可編程邏輯控制器在各個行業(yè)中用于運行不同的按鈕以及專用的自動開關。PLC可用于自動控制單個直流電機到大型工業(yè)設備。向PLC單元提供一組不同的指令,并且根據所提供的一組指令,PLC功能。該指令集在編程的幫助下提供給PLC單元。使用特定的編程語言對PLC進行編程。每個PLC單元都帶有PLC編程軟件,用于對PLC進行編程。
引入不同的編程軟件,首先根據所需操作對可編程邏輯控制器進行編程,并在編程后將其連接到工業(yè)單元。PLC有各種形狀和尺寸,用于工業(yè)或加工廠的各個部分。PLC中非常重要的參數是PLC的編程。如果PLC沒有有效編程,則PLC性能不佳。PLC的控制性質因PLC的不同型號而異。
它可以包括簡單的PLC編程之間。用戶應用程序是在PLC軟件的幫助下開發(fā)的。用于PLC編程的軟件是人機界面,它在編程器和正在編程的PLC單元之間提供不同的連接方式。PLC編程后,PLC處于運行模式,一旦被激活,PLC的運行模式將繼續(xù),直到操作完成或操作員通過任何條件終止。在跳到PLC編程之前,先討論PLC編程入門基礎知識。
PLC編程幾種常見的語言
隨著技術的進步,市場上出現了許多具有特定特性和特性的PLC單元。大多數PLC都帶有其指定的軟件,然后用于對PLC進行編程。因此,PLC的編程語言因制造商而異。但是,PLC的幾種常見且眾所周知的編程語言是:
順序功能流程圖語言:這種PLC編程語言程序員需要按時間順序編碼。它是面向圖形的PLC編程。在這種編程語言中,特定代碼是將按照代碼執(zhí)行的不同操作的順序。順序功能圖是一種簡單的語言,因為與其他編程語言相比,它的圖形表示更容易理解。