為什么自動駕駛汽車會發(fā)生交通事故？

自動駕駛作為未來汽車發(fā)展的重要方向之一，正逐漸成為汽車科技領(lǐng)域的熱點話題。那么自動駕駛的工作原理是什么呢?接下來，讓我們一起來探討一下。

自動駕駛是基于傳感器、計算機和人工智能技術(shù)等多種技術(shù)手段實現(xiàn)的。首先，它需要搜集和分析路況信息，包括車道線、交通信號燈、行人和車輛等。這一過程主要由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器完成，這些傳感器可以實時監(jiān)測周圍環(huán)境，包括車輛、路標、建筑物、障礙物等。

其次，通過傳感器搜集到的路況信息將傳輸?shù)接嬎銠C中進行處理。計算機會根據(jù)搜集到的信息繪制出地圖，包括車輛位置、目標方向、速度、車道線等。此外，計算機還會分析當前行駛狀態(tài)，進行路徑規(guī)劃和車速控制等。

最后，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)對汽車的控制，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等。自動駕駛的控制系統(tǒng)主要有兩種：一種是適用于傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向的駕駛系統(tǒng)，另一種是適用于電子轉(zhuǎn)向的駕駛系統(tǒng)。

值得一提的是，自動駕駛技術(shù)中最重要的部分是人工智能。由于車輛需要實現(xiàn)自主感知、自主決策和自主執(zhí)行等能力，所以需要一定的人工智能技術(shù)支持。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開人工智能技術(shù)的不斷進步，特別是在機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理等方面的應(yīng)用，才能更好地支持自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

自動駕駛汽車的核心是車輛本身，它的控制是由大數(shù)據(jù)驅(qū)動的，因此不能簡單地將這種控制理解為機器人控制，而應(yīng)該理解為車輛本身的一部分。而車輛的整體控制是由系統(tǒng)化硬件和軟件的集成組成。這兩部分集成起來，最終達成一個目的，一方面提升自動駕駛汽車的自主化，另一方面在大數(shù)據(jù)的驅(qū)動下能夠有效地提升車輛的智能化。所謂“智能化“，并不是一個新鮮詞匯，而是指相關(guān)技術(shù)在實際的運用中逐步得到完善。如：在自動駕駛汽車的安全性、運行的穩(wěn)定性、使用的便捷性等多個方面，都能夠有效增強其安全性、可靠性、舒適性，同時能夠提升運行的智能性。所謂“自主化“，指的是自動駕駛汽車能夠自主完成車輛設(shè)計、試驗開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等一系列工作。自主化的目的是提高自動駕駛汽車的能力，以滿足車輛自身的更多需求。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但在實際應(yīng)用中存在著極大的不確定性。從美國和瑞典的實踐來看，自動駕駛的成功在很大程度上是依賴于機器人的應(yīng)用。在中國大陸，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展仍處于較低水平。目前，國家對于自動駕駛車輛的研發(fā)還沒有明確的法律法規(guī)，自動駕駛車輛的應(yīng)用還在探索中，但自動駕駛技術(shù)在中國還是未來發(fā)展的重點。

自動駕駛和無人駕駛的關(guān)聯(lián)比較緊密，也是一種必然的趨勢。一方面是因為自動駕駛汽車在各個領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用，另一方面也是因為自動駕駛汽車本身的需求就比較大，目前來看無人駕駛在汽車行業(yè)當中應(yīng)用比較廣泛的原因就是，自動駕駛技術(shù)可以在一定程度上減輕駕駛者的疲勞，讓駕駛者能夠安心地開車，而不用擔心會發(fā)生各種危險。當然，我們也不能否認，無人駕駛技術(shù)還是處于發(fā)展階段。在這些年以來，汽車行業(yè)不斷地在提升自動駕駛技術(shù)，也在不斷地進行相應(yīng)的投入。

汽車自動駕駛的時候會來不及避讓車輛就會出現(xiàn)事故。目前很多汽車都有自動駕駛的技術(shù)，但是自動駕駛的時候，就會導(dǎo)致駕駛員松懈于對路況的判斷，比如突然有汽車變道的話，自動駕駛功能是很難反應(yīng)下來要減速的，高速上面的汽車車速又比較快，所以就會出現(xiàn)事故。目前有很多車輛都有搭載自動駕駛輔助技術(shù)，也就是ADAS，但是其實并不能再實際意義上實現(xiàn)自動駕駛，這一點還是需要駕駛員在開車的時候集中注意力的，手腳都要待命著，以免出現(xiàn)緊急事故需要換成人工駕駛。目前的自動駕駛基本處于L2的級別，也就會完成跟車自適應(yīng)巡航、車道保持功能、識別行人等等。

浙江寧波的一位小鵬車主在高架上撞到了前方停放的小車，事故造成小車司機死亡、兩車損壞。當時車主開啟了小鵬的智能輔助駕駛系統(tǒng)，啟動了LCC(車道居中輔助功能)。

8月15日，在沈海高速溫州蕭江路段，有一輛零跑C11汽車發(fā)生了追尾事故。有媒體報道表示，零跑車主聲稱，該車在事故發(fā)生時，是打開了輔助駕駛的，而且，發(fā)生事故時車主恰好正在喝水。最終，這輛零跑C11發(fā)生了追尾，撞上了位于其前方的車輛，并且還將前車頂出了幾十米。

接二連三的事故不禁讓廣大車主心生畏懼，自動駕駛和危險駕駛，究竟有何區(qū)別?

其實，十二年前，最早投身自動駕駛技術(shù)研發(fā)的谷歌，當時給這項技術(shù)普及的理由是它能夠降低交通事故，減少人員傷亡。事實上，該理由也成為后來源源不斷的企業(yè)加入自動駕駛行業(yè)最正當?shù)哪康摹?

然而，十幾年過去，自動駕駛始終無法量產(chǎn)落地。外界不禁開始質(zhì)疑，為何在大量資本涌入后，自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地至今遙遙無期，而因使用這項技術(shù)造成的人員傷亡事故卻頻頻發(fā)生。

上述小鵬和零跑汽車的事故就是典型，這將自動駕駛推上了風口浪尖。

諸多用戶吐槽稱，車企有夸大宣傳自己輔助駕駛功能的嫌疑，“明明是L2級的輔助駕駛，但在車企口中就變成了不需要駕駛員干涉的自動駕駛?！?

而車企呢，也覺得自己有點冤，“使用手冊上也說明了，在使用輔助駕駛功能時，駕駛員需保持對車輛周圍環(huán)境觀察”，但這種解釋，被用戶認為是車企在試圖逃避責任。

恒大恒馳新能源研究院有限公司智能科學(xué)院總工程師張劍鋒告訴《財經(jīng)天下》周刊，現(xiàn)在市面上的自動駕駛車輛功能都停留在L2級，完全沒有達到L3級?！叭绻荓2級的輔助駕駛功能出現(xiàn)事故，責任方在于駕駛員，L3級以上出現(xiàn)安全事故，相關(guān)車企要擔責?！?

然而，現(xiàn)實環(huán)境是目前車企的自動駕駛技術(shù)水平還遠達不到量產(chǎn)L3級能力。“現(xiàn)在很多車企在裝激光雷達，目的是為了支持L3的功能，但還需要大規(guī)模的測試驗證才能向消費者推出。”自動駕駛軟件提供商魔視智能的CEO虞正華表示。

一方面，車企為了營銷產(chǎn)品，過度宣傳自動駕駛功能，未將自動駕駛的適用范圍明確告知車主。另一方面，一些車主過度依賴自動駕駛，在駕駛過程中，喪失警惕，導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

如何在產(chǎn)品宣傳上規(guī)范車企，在安全性教育上給車主敲響警鐘，同時在技術(shù)上尋求突破，是目前自動駕駛急需解決的問題。

相信大家在最近的新聞上也看到了各種由于自動駕駛出現(xiàn)的事故，例如一位蔚來汽車ES8駕駛者在啟用自動駕駛輔助功能之后，在沈海高速發(fā)生交通事故導(dǎo)致不幸罹難。其實自動駕駛首次出事故就在2016年，第一起事故就是美國特斯拉公司旗下的一款車，與此次一樣，也是在自動駕駛模式下發(fā)生事故的。

從2016年到現(xiàn)在，已經(jīng)不止這兩起因為自動駕駛而發(fā)生的事故了。但是讓消費者真正不信任自動駕駛還是在此次蔚來汽車之后，而且眾多車主表示，雖然買了帶有自動駕駛的汽車，但還是覺得將方向盤把握在自己手上最有安全感，群眾對自動駕駛也從一開始的趨之若鶩到現(xiàn)在的心有余悸，所以群眾到底應(yīng)該怎樣認識自動駕駛呢?

完全由駕駛員完成操作的是L0，擁有自動制動系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)的也就是L1，而搭載緊急制動剎車和自適應(yīng)巡航功能的也就是L2，讓車輛完成大部分的駕駛操作，但需要駕駛員集中注意力的就L3，在限定道路和環(huán)境條件下完成所有操作的是L4，至于L5就是能夠在任何場景下都可以完成操作。其實，現(xiàn)在大部分汽車上配備的都是L2級輔助駕駛系統(tǒng)，符合自動駕駛也只有L4級以上才可以，從圖片中可以看到，L0級完全就是人工駕駛，而現(xiàn)在所謂的自動駕駛其實最多也就達到了L3級輔助駕駛系統(tǒng)，并且不具備量產(chǎn)能力，離所謂的自動駕駛還有一段距離。

即使是現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)還沒有成熟，但消費市場對這項黑科技的熱度依舊不減。而在全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布的《自動駕駛在中國》中所顯示，中國消費者對自動駕駛關(guān)注度是非常高的，有將近一半的中國消費者認為全自動駕駛技術(shù)對于駕駛是非常重要的，而且明顯高于其他國家。

但目前的自動駕駛輔助系統(tǒng)責任劃分還比較復(fù)雜，而如何規(guī)劃自動駕駛車輛責任劃分也直接關(guān)系到自動駕駛背景下駕乘者的自身利益。就目前所知道的，已經(jīng)有一部分車企已經(jīng)具備L3級功能的量產(chǎn)能力，但是按照規(guī)定，L3級屬于有條件自動駕駛，并且在橫向和縱向以及其他響應(yīng)均有系統(tǒng)完成，也就以為著如果這一級別車輛發(fā)生事故時，而自動駕駛有可能就會承擔風險。