Uber無人駕駛汽車發(fā)生的事故，具體細節(jié)了解一下

美國時間2018年3月19日晚上10點多，亞利桑那州坦佩市的一條道路上，Uber自動駕駛車輛在測試過程中與推著自行車在人行道上自西向東方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。

根據(jù)當(dāng)?shù)鼐教峁┑男畔?，這輛搭載Uber自動駕駛技術(shù)的Volvo XC90當(dāng)時的時速大約為40英里，向北方向行駛，在發(fā)生事故后，49歲的Herzberg在送往醫(yī)院后不幸身亡。

坦佩市的警察局局長Sylvia Moir在調(diào)查當(dāng)時在自動駕駛車內(nèi)的44歲測試車手Rafael Vasquez時，專門觀察了車內(nèi)和車外的監(jiān)控攝像頭說道：“通過觀看視頻，很明顯，無論當(dāng)時汽車處于何種模式(自動駕駛或人為駕駛)下，都很難避免這種碰撞，因為受害者是從陰影中出來并進入車道的?！?/p>

但是現(xiàn)在視頻并沒有公布，美國國家運輸安全委員會(NTSB)和國家公路交通安全管理局(NHTSA)已經(jīng)介入調(diào)查。事故發(fā)生后，Uber已經(jīng)暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市的自動駕駛測試項目。

首先我們不對這場事故的任何一方追究誰對誰錯，畢竟誰都不想這事發(fā)生，但是這是自無人駕駛技術(shù)開始至今第一次致行人死亡的事故，其意義非常特殊，很有可能對之后的無人駕駛技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生很大的影響，所以還是有必要說點什么的。

當(dāng)然這事跟沃爾沃是沒有任何關(guān)系的哈，這輛車是Uber使用的專門進行無人駕駛測試的版本，而車內(nèi)也不存在任何沃爾沃開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)(主動剎車等)，其無人駕駛技術(shù)都是Uber的。

其實應(yīng)該討論的還是無人駕駛技術(shù)上的問題，而無人駕駛技術(shù)最核心，最難點的應(yīng)該就是如何通過完備的傳感器應(yīng)對公路上將會產(chǎn)生的各式情況。

現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)配備的傳感器基本分為三種，攝像頭、雷達以及激光雷達。

據(jù)外媒報道，美國國家運輸安全委員會近日披露，2018年3月在亞利桑那州發(fā)生致命事故、造成一名女子死亡的Uber自動駕駛測試車存在軟件漏洞，且在發(fā)生致命事故前的18個月中發(fā)生了37起撞車事故。

這是全球首起造成人員死亡的自動駕駛汽車事故，美國國家運輸安全委員會(NTSB)對其進行了長達20個月的調(diào)查，發(fā)布了長達400頁的調(diào)查結(jié)果報告，提出可能影響整個行業(yè)如何解決自動駕駛軟件問題的建議，或向監(jiān)管機構(gòu)提出如何監(jiān)管該行業(yè)的建議。

該委員會將于11月19日開會，以確定2018年3月發(fā)生在亞利桑那州坦佩市那起事故的可能原因。當(dāng)時，49歲的Elaine Herzberg晚上推著自行車穿過街道時被Uber無人車撞倒，不治身亡。

不過，400頁的調(diào)查結(jié)果報告日前已經(jīng)向公眾公開，報告中，NTSB表示，Uber公司的自動駕駛車未能正確識別到Elaine Herzberg是一位正在過馬路的行人。

這起事故引發(fā)了人們對新興的自動駕駛汽車行業(yè)安全性的嚴重擔(dān)憂，該行業(yè)正在努力讓無人車投入商用。

事故發(fā)生后，Uber暫停了所有自動駕駛路測，直到12月才帶著修改過的軟件和新的重要限制和安全措施在賓夕法尼亞州恢復(fù)路測。

Uber自動駕駛汽車部門的發(fā)言人Sarah Abboud表示，公司對Herzberg在車禍中喪生感到遺憾，并指出公司“已經(jīng)采取關(guān)鍵的程序改進措施，進一步把安全放在首位”。她說：“我們非常重視NTSB對事故的徹底調(diào)查，并期待檢討他們的建議?！?/p>

NTSB報告稱，在那次事故之前，Uber的自動駕駛測試車至少還發(fā)生過兩起由于無法識別道路危險導(dǎo)致的事故。并且，在2016年9月至2018年3月期間，Uber自動駕駛模式的車輛發(fā)生了37起撞車事故，其中33起涉及其他車輛撞到路測中的無人車。

在其中一次事故中，正在路測的無人車撞到了一個歪倒的自行車道立柱，該立柱部分占用了測試車輛的行駛車道。在另一起事故中，一輛快速駛近的車輛進入了無人車的車道，駕駛員為避免撞上該車輛采取了控制措施。結(jié)果，駕駛員大幅度轉(zhuǎn)向，撞上了一輛停著的汽車。

NTSB表示，Uber用修改后的軟件對亞利桑那州那起車禍的傳感器數(shù)據(jù)進行了仿真，并告訴該機構(gòu)，新的軟件能夠在碰撞發(fā)生前88米、或4.5秒前檢測到行人。無人車的系統(tǒng)在碰撞前4秒就會開始剎車。

Uber 無人駕駛測試車釀成的致死事故對整個行業(yè)的發(fā)展造成了不小的負面影響，在資本市場不景氣的情況下，明顯能感覺到自動駕駛領(lǐng)域的投融資規(guī)?？s緊不少。美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board，簡稱 NTSB)經(jīng)過初步調(diào)查后指出，由于 Uber 禁用了自動駕駛車輛的緊急制動系統(tǒng)，從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

一年多的時間過去了，NTSB 近日發(fā)布了一份新的報告(下載地址：http://1t.click/aXhd)，稱「碰撞發(fā)生的五秒鐘之前，雷達已經(jīng)探測到了行人 Elaine Herzberg?！沟恍业氖?，一系列的軟件設(shè)計缺陷使得系統(tǒng)在撞向行人的前 0.2 秒才作出反應(yīng)，但一切為時已晚，事故不可避免地發(fā)生了。

2018 年 3月 發(fā)生在美國亞利桑那州坦佩市的 Uber 無人車致死案一度讓整個行業(yè)陷入停滯 | ABC 電視臺畫面截圖

這次無人車撞人事件去年五月發(fā)生在亞利桑那州的坦佩市，NTSB 的初期調(diào)查顯示，距碰撞發(fā)生還有 1.3 秒時，Uber 測試車輛的自動駕駛系統(tǒng)決定需要緊急制動提供輔助，但 Uber 卻禁用了測試車輛(Volvo XC90)的該項功能。Uber 給出的理由是：當(dāng)時車輛由車載計算機操控，這樣做的目的是為了降低車輛出現(xiàn)難以預(yù)測行為的可能性。

很明顯，Uber 自動駕駛測試車的硬件并沒有出現(xiàn)問題，恰恰是設(shè)計存在缺陷的軟件導(dǎo)致了這起致死事故的發(fā)生。在這份 NTSB 的新結(jié)案報告中，它探尋了 Uber 無人駕駛系統(tǒng)軟件工作狀態(tài)的詳細信息，并解釋了釀成事故的重要原因。

追悔莫及

和絕大多數(shù)公司開發(fā)的軟件類似，Uber 的自動駕駛系統(tǒng)遵循的也是「感知-決策-控制」的流程，先通過外部傳感器對識別的目標進行分類，繼而通過計算平臺決策出合理的行駛路線，最后執(zhí)行輸出的命令。只不過 Uber 的這套系統(tǒng)在坦佩市翻了個嚴重的錯誤。

Uber(優(yōu)步)的一輛無人駕駛SUV在亞利桑那州鳳凰城坦帕市(Tempe)測試時撞上路上的行人，被撞的行人經(jīng)搶救無效死亡。事發(fā)時，有一名司機坐在方向盤后面，但是，這輛車當(dāng)時正處于自動控制模式。坦佩警方聲明稱，該車當(dāng)時正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。

Uber已經(jīng)宣布暫停包括舊金山、匹茲堡、鳳凰城和多倫多在內(nèi)所有城市的無人駕駛測試，恐怕還會因這起嚴重的事故遭到刑事訴訟，甚至對全球無人駕駛技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生重要性影響。

當(dāng)?shù)貢r間19日，優(yōu)步在推特賬號聲明稱，將全力配合當(dāng)?shù)鼐竭M行調(diào)查。美國國家公路交通安全管理局在推特賬號表示，將派出工作組對此事展開調(diào)查。

當(dāng)?shù)貢r間21日，美國警方公布行車記錄儀視頻：行人未走人行道橫穿馬路，車輛處于自動駕駛模式，處于超速狀態(tài)。車上的“安全駕駛員”稱，行人突然出現(xiàn)，沒有時間操作躲避。

從下圖可以看出，優(yōu)步無人車致死事件在北京時間3月20日才開始在微博上傳播。20日，微博上不少認證媒體在早間發(fā)布了此事故的相關(guān)博文，很快受到網(wǎng)友關(guān)注，相關(guān)輿情量在當(dāng)日10:00-12:00達到峰值。22日，該事故車的行車記錄儀視頻被曝光，隨著時間推移而下降的討論熱度又有所回升。