谷歌的無人駕駛汽車性能如何？

Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實(shí)驗(yàn)室研發(fā)中的全自動(dòng)駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。2012年底正在測試，已駕駛了48萬公里。項(xiàng)目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)領(lǐng)導(dǎo)。谷歌的工程人員使用7輛試驗(yàn)車，其中6輛是豐田普銳斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區(qū)的九曲花街。這些車輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測距機(jī)來“看”其他的交通狀況，并且使用詳細(xì)地圖來為前方的道路導(dǎo)航。谷歌說，這些車輛比有人駕駛的車更安全，因?yàn)樗鼈兡芨杆?、更有效地作出反?yīng)。

然而，在所有的測試中，都有人坐在駕駛座上于必要時(shí)可以隨時(shí)控制車輛。[4] 2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的賽車，命名為10^100(十的一百次方，也就是googol，"google"這個(gè)單詞的詞源) 2012年5月8日，在美國內(nèi)華達(dá)州允許無人駕駛汽車上路3個(gè)月后，機(jī)動(dòng)車駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為Google的無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌。為了醒目的目的，無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。

Google的無人駕駛項(xiàng)目于2009年正式啟動(dòng)，2016年谷歌無人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立為谷歌母公司Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo。“Waymo”這個(gè)公司命名所代表的意思的是“A new way forward in mobility”(未來新的機(jī)動(dòng)方式)。

目前行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的谷歌公司的無人駕駛業(yè)務(wù)(Waymo公司)是最領(lǐng)先的公司，同時(shí)在自動(dòng)駕駛企業(yè)估值的當(dāng)中，Waymo公司也是最高的。

那么谷歌的無人駕駛——Waymo公司有哪些核心優(yōu)勢呢?主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、Waymo自動(dòng)駕駛軟件的優(yōu)勢

自動(dòng)駕駛軟件可以說是車輛的大腦，這個(gè)軟件可以讓來自傳感器的信息變得有意義，同時(shí)還能利用這些信息幫助車輛做出最佳駕駛決策。Waymo 的自動(dòng)駕駛軟件已經(jīng)花了八年的時(shí)間來打磨與完善，Waymo 已經(jīng)收集了幾十億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)和超過 350 萬英里的道路駕駛數(shù)據(jù)的沉淀。同時(shí)Waymo 的模擬器可以在每個(gè)新軟件版本里回放我們在真實(shí)世界里駕駛的數(shù)據(jù)，還可以針對我們的軟件構(gòu)建全新的現(xiàn)實(shí)虛擬場景進(jìn)行測試，從而幫助車輛安全地在現(xiàn)實(shí)世界中駕駛。

2、Waymo專利創(chuàng)新能力在無人駕駛領(lǐng)域一直保持領(lǐng)先

對于自動(dòng)駕駛公司來說，專利數(shù)量是衡量這家企業(yè)實(shí)力的重要指標(biāo)。由于不同地區(qū)對專利申請的標(biāo)準(zhǔn)不同，所以通過對兩家專利分析公司(德國Iplytics和日本Patent Result)的數(shù)據(jù)對比分析：Waymo在自動(dòng)駕駛軟硬件的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新力保持領(lǐng)先地位，但在整車制造技術(shù)仍然比較薄弱

3、Waymo的虛實(shí)結(jié)合的路測能力

從Waymo成立之時(shí)，Waymo就將“安全”作為自己開發(fā)產(chǎn)品的底線與理念。Waymo將這一理念融入到了其各項(xiàng)技術(shù)，主要體現(xiàn)在其虛實(shí)結(jié)合的路測、激光雷達(dá)以及冗余安全系統(tǒng)，通過這幾項(xiàng)技術(shù)構(gòu)建了其強(qiáng)大而可靠的安全體系。

從測試?yán)锍讨笜?biāo)來看，Waymo排名第1，在實(shí)際路測里程指標(biāo)中，Waymo排名第1，高達(dá)145.4萬英里，占整體里程的50.5%。

有了這么多路測經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)之后才能保證Waymo的無人駕駛汽車的安全性。

每每遇到停止標(biāo)志，車都會(huì)停下來。它轉(zhuǎn)彎時(shí)無比順暢，既沒有傾斜，也不會(huì)顛簸。整個(gè)過程中最令人驚訝的，恰恰是它的波瀾不驚。

這并非寓貶于褒，事實(shí)上，這是對一款處于測試階段的汽車最大的褒獎(jiǎng)：它就是谷歌的無人駕駛汽車。

在我報(bào)道汽車行業(yè)的30年間，已經(jīng)有過無數(shù)次的試駕經(jīng)歷，但多數(shù)時(shí)候都與這一次的體驗(yàn)截然不同。

與以往試車過程中的各種極限測試不同，此次的測試都是在山景城的安靜道路上進(jìn)行的——谷歌的總部就坐落于此。

跟隨我試駕的并不是激情滿滿的車界人士，而是語調(diào)輕柔的極客。但具有諷刺意味的是，盡管整個(gè)過程中都沒有超速行駛，但谷歌工程師卻認(rèn)為，在某些情況下，超速行駛反而比在規(guī)定限速內(nèi)行駛更安全。

“每年都有成千上萬人出車禍?！惫雀锜o人駕駛汽車項(xiàng)目軟件工程師德米特里·多爾高夫(Dmmitri Dolgov)說，“這個(gè)項(xiàng)目將改變這種情況。”

36歲的多爾高夫承認(rèn)，他本人開的是一輛斯巴魯，而不是大馬力的怪獸。在長達(dá)一小時(shí)的對話中，我從沒聽他說過“性能”、“馬力”、“百公里加速”這些在新車試駕中常見的詞匯。相反，多爾高夫反復(fù)提到“自動(dòng)駕駛”。

谷歌2010年首次披露該公司的無人駕駛汽車項(xiàng)目，但他們其實(shí)早在此前一年就已經(jīng)啟動(dòng)了這個(gè)項(xiàng)目。這是Google X部門的一部分，由谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)直接領(lǐng)導(dǎo)。

布林把精力都放在了那些需要花費(fèi)多年時(shí)間才能收獲成果的項(xiàng)目上，其中有一些甚至永遠(yuǎn)不會(huì)開花結(jié)果。

多爾高夫最近“開著”一輛無人駕駛汽車行駛了725公里，在硅谷和太浩湖之間走了一個(gè)來回，為的就是完善這項(xiàng)技術(shù)。在此之后，這個(gè)項(xiàng)目的商業(yè)模式將會(huì)逐步落實(shí)。

試駕體驗(yàn)

根據(jù)我自己的試駕體驗(yàn)，這項(xiàng)技術(shù)可以輕松應(yīng)對日常的駕駛環(huán)境。這款車以雷克薩斯RX 450h為基礎(chǔ)改裝，那是一款油電混合跨界車。

前保險(xiǎn)杠上有一個(gè)雷達(dá)探測器。更明顯的是，車頂還安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，里面裝有雷達(dá)、攝像頭、傳感器和其他探測及引導(dǎo)裝置。這個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置外觀很粗糙，表明它在外觀設(shè)計(jì)上還處于初級(jí)階段。

但功能卻已經(jīng)十分完善，甚至可以替代人類來駕駛汽車。

在25分鐘的試駕中，谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目“首席試駕員”布萊恩·托瑟里尼(Brian Tocellini)始終坐在“駕駛座”上。

加盟谷歌前，30歲的托瑟里尼原本希望成為一名“沖浪記者”。但現(xiàn)在，他踏上了另外一股浪潮。他之所以要坐在駕駛座上，只是為了以防萬一，在意外情況下拿回車輛的手動(dòng)控制權(quán)。但這其實(shí)沒有必要。

多爾高夫坐在副駕駛上，他在與車身相連的筆記本電腦上輸入目的地后，這輛無人駕駛起車就會(huì)自動(dòng)計(jì)算路線，并向目的地駛?cè)?。唯一一次略有驚險(xiǎn)的時(shí)刻，是當(dāng)對面駛來的一輛車似乎要向左轉(zhuǎn)入我們的車道時(shí)，無人駕駛汽車適時(shí)地點(diǎn)了幾下剎車，而對向駛來的那輛車也迅速糾正了方向。

與常規(guī)的試駕過程不同，我坐在后座上。整個(gè)過程十分平穩(wěn)，我甚至無法察覺汽車是在自動(dòng)駕駛——啟動(dòng)、行駛、停止，所有的過程都無比順暢。

多數(shù)情況下，谷歌無人駕駛汽車的程序會(huì)嚴(yán)格按照限速行駛。但多爾夫表示，當(dāng)其他車輛速度遠(yuǎn)高于限速時(shí)，遵守限速反而會(huì)很危險(xiǎn)。所以當(dāng)交通情況允許時(shí)，谷歌無人駕駛汽車的速度會(huì)較限速高出16公里/小時(shí)。