阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo(阿波羅)”的向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務Apollo Go，北京用戶可以在百度地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。 [1] 2020年10月11日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，北京的朋友們可在北京經濟技術開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)的數十個自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。
2021年4月7日，百度研發(fā)制造的35輛“阿波羅”自動駕駛汽車首次獲得了商業(yè)運營許可。 [27] 4月13日，北京市智能網聯汽車政策先行區(qū)設立，百度Apollo作為代表性企業(yè)，簽約自動駕駛“V伙伴”計劃，并獲頒全國首批夜間及特殊天氣自動駕駛公開道路測試資質 [28] 。2021年11月25日，百度Apollo獲國內首個自動駕駛收費訂單，這標志著自動駕駛正迎來“下半場”——商業(yè)化運營階段。 [30] 2022年8月25日，百度Apollo智能交通生態(tài)聯盟(松陽)創(chuàng)新中心啟用。
在全球最大的計算機視覺會議CVPR的自動駕駛研討會上，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo宣布公開包含完整傳感器信息的、帶標注的駕駛數據。封閉還是開放，這是一個始終縈繞在自動駕駛行業(yè)里的問題。其實早在2018年3月，百度Apollo就發(fā)布了Apollo數據并正式開放ApolloScape大規(guī)模自動駕駛數據集。
此次Waymo公布的數據集包含了3000段平均時長為20秒的駕駛記錄，整個數據集包含六十萬幀數據，約2500萬3D邊界框、2200萬2D邊界框，以及多樣化的自動駕駛場景。數據公開之后，Waymo無人車傳感器的特點也將一覽無余。
無人駕駛汽車仍處于起步階段，但現在市場正迅速接近一個轉折點。預計到2021年，自動駕駛汽車的銷量估計將達到5.1萬輛，預計到2040年，這一數字將增至每年逾3300萬輛，預計將會創(chuàng)造巨大的經濟效應。
這是一個誘人的前景，無論是各國政府還是跨國大公司，甚至是創(chuàng)業(yè)者，都紛紛把目光聚焦到這個領域，這是一場自動駕駛領域的大競賽。雖然在這場自動駕駛汽車競賽中，目前還是處于起跑線階段，但一個明顯的領先者已經出現——谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，前身是谷歌的自動駕駛汽車項目，已經具備了贏得這場比賽的技術和經驗。
1、技術積累：Waymo設計并制造了自己的自動駕駛硬件傳感器——包括激光雷達(它能將激光反射到物體上并探測到它們)、雷達和視覺傳感器——以便其軟件和硬件“能夠無縫地協同工作”。
Waymo認為：這不僅是對那些不自主開發(fā)硬件和軟件的科技公司的一種優(yōu)勢，而且開發(fā)這種技術還幫助Waymo降低了一些自動駕駛技術的成本。例如，該公司表示，幾年前，高端激光雷達傳感器的價格為7.5萬美元。但是通過設計自己的傳感器，Waymo已經減少了90%以上的費用。
2、資金后盾：根據最近一個季度的財報顯示，Waymo母公司Alphabet的銷售額為327億美元，凈利潤為82.7億美元。流入Waymo母公司的這筆錢，如果有必要，很容易就能讓它投資于無人駕駛汽車，并隨著業(yè)務的增長玩起長期游戲。
在這個星球上，只有少數其他公司能夠將同等水平的資源投入到無人駕駛汽車業(yè)務上。在美國，可能就三家科技公司，蘋果、亞馬遜和微軟，而蘋果則正在進行名字為“Titan”的汽車項目，至于亞馬遜，剛剛被大摩認為必然會進軍該領域。
3、測試里程：在8月底的時候，Waymo自動駕駛汽車在公共道路上的測試里程已經超過900萬英里，按照最近的測試里程增長速度，現在可能接近1000萬英里了，這是遙遙領先任何競爭對手的數字。
這種公共道理的測試，可以讓其技術不斷改進，當其中一輛車在開車時學到了一些東西，它最終會被公司的車隊所共享。該公司的車隊不僅從它的集體真實駕駛經驗中學習，而且Waymo還不斷地在模擬中測試它的軟件，每天的虛擬里程達到800萬英里。
4、合作伙伴：Waymo知道自己在制造汽車方面的局限性，并與塔塔汽車(Tata Motors)的捷豹(Jaguar)和菲亞特克萊斯勒(Fiat Chrysler)在無人駕駛汽車方面建立了牢固的合作關系。Waymo今年表示，未來兩年將訂購最多2萬輛捷豹I-Pace suv，用于即將推出的商務拼車服務。Waymo已經在其無人駕駛汽車試點項目中使用了600輛克萊斯勒Pacifica微型面包車，并增加了62,000輛的訂單，從今年年底開始交付。
Waymo還在鳳凰城與當地政府部門公共交通管理局合作，允許部分員工使用Waymo的無人駕駛汽車進入公共交通。這是一個小規(guī)模但至關重要的合作關系，因為它表明該公司可以與地方政府合作，在城市推廣交通解決方案。
5、用戶公測：Waymo在鳳凰城建立了一個試點項目，名為“早期騎手”(Early Rider program)，一年多前，允許部分公眾使用其無人駕駛汽車服務：包括上下學、通勤上班、取雜貨和其他用途等。到目前為止，大約有400人報名參加了這個測試項目。
轉眼間，百度的 Apollo 平臺已經公布了一年多了。這項聲勢浩大的自動駕駛開源計劃到現在為止已經更新到了 Apollo2.5 版本。
Apollo 平臺陸續(xù)開放了高精度地圖、參考硬件、云計算、視覺感知等眾多模塊。在最新的 2.5 版本中，Apollo 的方案已經開放了高速公路上的自動駕駛能力，并開始開放車輛控制相關的模塊。
對于汽車行業(yè)來說，這個迭代速度可以說是非常之快了。
百度 Apollo 的數據開放計劃
其實除了迭代速度之外，百度 Apollo 計劃還有一個需要重視的舉措——開放數據。
自動駕駛的核心在于需要深度的 AI 算法，這又依靠海量大數據和高性能計算。數據分成原始數據、標注數據、邏輯數據和仿真數據四個層次。原始數據由 Lidar、攝象頭、雷達、GNSS、IMU、CAN 總線等數據構成。光有原始數據還不夠，為了做深度學習養(yǎng)料，要教會機器數據表達的是什么，這就需要標注。進而需要對邏輯的理解和各種模型的刻畫。要呈現一個完整的自動駕駛要解決相當多的問題，還需要構建更廣泛的場景，重組出無窮的場景，成為仿真數據。
熟悉自動駕駛的人都知道，數據是驅動整個技術優(yōu)化的核心資源。很多汽車廠商對數據十分珍視，輕易絕不愿意拿出來。
而作為一個開放平臺，百度 Apollo 數據作為重要組成部分也開放了出來。在 Apollo1.0 版本發(fā)布時，就率先將百度積累多年的數據資源對外開放，包括 2D 紅綠燈檢測、2D 紅綠燈檢測及 Road Hackers 等。此后的 Apollo1.5、2.0 及 2.5 版本中，Apollo 的數據開放類型及數據量也都持續(xù)擴大。
在今年的 3 月份，百度又公布了一個全新的模塊：ApolloScape。你可以把它看作是 Apollo 平臺下一個相對獨立的「子品牌」。它的本質是一個公開的數據集，包含自動駕駛數據和仿真技術兩個部分。
無人駕駛汽車究竟發(fā)展到了什么程度了?距離百姓還有多遠?
我們知道，上海的多條地鐵已實現了無人駕駛，每當乘坐高速運行的地鐵，站在駕駛員位置眺望前方燈光閃爍下的軌道，都有一種說不出的自豪：技術發(fā)展太快了。
雖然從技術上，無人駕駛汽車已經完全可以實現，但是地面的汽車駕駛與軌道交通，完全不能相提并論。
有消息稱，北京已獲準企業(yè)可以向公眾提供“方向盤后無人”的自動駕駛出行服務了，上海也在國際汽車城正式啟動“無人之境”示范體驗區(qū)，體驗區(qū)采用無人駕駛汽車，車后排配有安全員，車輛自動開啟，自動調整車速和方向。
由此看來，無人駕駛汽車是否離百姓不遠了呢?
讓我們以谷歌無人駕駛汽車為例，簡單了解一下無人駕駛汽車的工作方式。
谷歌的無人駕駛汽車，在硬件上安裝了多個傳感器，高速攝像機，激光雷達，由此可以保證汽車眼觀六路，耳聽八方。
軟件方面，借助人工智能技術，實現車輛的正常行駛，這需要兩大支撐：一個是數據地圖，一個是大數據中心。
在谷歌，有一種工作叫作掃街，掃街員工的工作，就是游山玩水，他們天天開著叫作街景車的車輛，穿行于大街小巷，采集所到之處的街景數據。
谷歌有無數輛街景車，這些車非?？犰牛b備奇特，車上安裝了先進的激光雷達、高速攝像機、傳感器。
下載文檔
