基于滑模矢量控制的光伏井網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)研究
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引言
近年來,太陽能光伏發(fā)電在新能源發(fā)電中的占比越來越大。光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)之間的互聯(lián)通常需要使用逆變器等電子電力轉(zhuǎn)換器。在光伏并網(wǎng)逆變器應(yīng)用方面,最為廣泛的是集中式結(jié)構(gòu),即僅使用一個(gè)逆變器,其直流側(cè)連接到太陽能電池板。然而,這種架構(gòu)存在一些局限性,即太陽能的利用率和系統(tǒng)的可靠性受限于太陽能電池板對能量的吸收利用情況。因此,為了克服這些不足,有學(xué)者提出了光伏發(fā)電分散式逆變器架構(gòu),可通過多個(gè)逆變器同時(shí)連接多個(gè)太陽能電池板。
近年來,諸多學(xué)者提出通過采用多電平逆變器解決電壓失真和耦合濾波器依賴問題,其中多級變換器中使用最多的一種是級聯(lián)式多級逆變器[。該變換器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由標(biāo)準(zhǔn)單相兩電平逆變器組成,由于使用了大量的逆變器,因此得到了一個(gè)高度分散的系統(tǒng),但這種方案的缺點(diǎn)是系統(tǒng)比較復(fù)雜,難以工業(yè)實(shí)現(xiàn)。也有學(xué)者提出了一種簡化方案:將光伏陣列分為兩組,每組連接兩個(gè)兩電平三相VsI,但硬件結(jié)構(gòu)上需要增加一個(gè)低頻變壓器。另一種解決方案是使用兩個(gè)三相四開關(guān)兩電平逆變器,該方案可以在光伏并網(wǎng)點(diǎn)電壓存在不平衡時(shí)將三相電壓注入電網(wǎng)系統(tǒng),助力并網(wǎng)點(diǎn)電壓恢復(fù)。
基于此,本文提出了一種基于三個(gè)兩電平三相逆變器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法,該控制策略基于空間電壓矢量調(diào)制器的滑動電流控制方法具有很好的動態(tài)響應(yīng)和魯棒性。此外,該控制策略通過向電網(wǎng)注入不平衡電流來減少光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)電壓不平衡。最后,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。
1光伏發(fā)電系統(tǒng)滑模矢量控制
本文所提控制方法是針對基于模塊化兩電平三相逆變器的分布式光伏發(fā)電架構(gòu),該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的是產(chǎn)生交流多級電壓,如圖1所示。
逆變器交流輸出電壓通過低頻變壓器繞組與電網(wǎng)系統(tǒng)相連。每個(gè)光伏板組可以連接到每個(gè)逆變器,或直接連接到逆變器的直流母線,或通過DC/DC轉(zhuǎn)換器。
這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)之一是可以根據(jù)大電網(wǎng)需要向電網(wǎng)注入三相平衡或不平衡電能,如當(dāng)電網(wǎng)系統(tǒng)電壓不平衡發(fā)生電壓跌落時(shí),可幫助并網(wǎng)點(diǎn)電壓進(jìn)行恢復(fù)。由于可根據(jù)電網(wǎng)電壓跌落深度向電網(wǎng)系統(tǒng)補(bǔ)充因跌落引發(fā)的能量損失,反過來也增加了大電網(wǎng)系統(tǒng)的容量。
若要得到多電平逆變器所能產(chǎn)生的所有可用電壓相量,則首先需要定義轉(zhuǎn)換器的模型。在此模型中,假設(shè)將晶體管視為理想開關(guān),其數(shù)學(xué)描述可表示為:
其中,s∈{1,2,3,4,5,6,7,8,9(,i∈{1,2,3(,j∈{1,2,3(。
由式(1)可得出不同開關(guān)狀態(tài)下的電壓矢量為:
通過C1ark變換可將式(2)由三相電壓矢量轉(zhuǎn)換為α8坐標(biāo)系下的電壓矢量,具體為:
由式(1)(1)(3)可以發(fā)現(xiàn),在a80三維空間坐標(biāo)系下有511個(gè)電壓相量。為了更好地表達(dá)在三個(gè)雙向空間中的不同電壓矢量,考慮到V0=VCo1=VCo1=VCo3,在a8平面上得到54個(gè)不同的電壓相量,如圖2所示。
由于逆變器的目的是向電網(wǎng)系統(tǒng)輸入交流電壓通過控制電流控制器中的電壓矢量,可以調(diào)節(jié)實(shí)際輸出電流圍繞參考電流變化。
為進(jìn)一步設(shè)計(jì)電流控制器,光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為:
從式(4)給出的動態(tài)方程中可以得出光伏并電系統(tǒng)在a80坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為:
通過式(5)所示的a8動態(tài)方程,可以設(shè)計(jì)出電流控制器。由于滑?？刂?/a>具有魯棒性強(qiáng)、動態(tài)性高的優(yōu)點(diǎn),交流電流的跟蹤控制采用滑?？刂破鲗?shí)現(xiàn)。由于光伏發(fā)電多電平逆變器需要在電網(wǎng)電壓平衡和不平衡狀態(tài)下運(yùn)行,因此必須控制三個(gè)分量的電流。
由式(5)也可以知道,交流電流的強(qiáng)相對程度為1,故滑模控制器滑模面為:
此外,跟蹤控制器必須定義要施加的電壓矢量,因此需要一個(gè)電壓調(diào)制器。給定圖2所示的a8平面的電壓電平,則式(6)所示的每個(gè)滑模面的輸出將通過滯環(huán)比較器量化為15級(sa)和9級(s8和s0),具體如表1所示。
設(shè)定入a,8取值區(qū)間分別為入a,8=-S,-6,-5,-4,-3,-2,-l,0,l,2,3,4,5,6,S,則滯環(huán)比較器的輸出即為電壓調(diào)制解調(diào)器的輸入,上述過程將通過開關(guān)表實(shí)現(xiàn)。表l所示的開關(guān)表是滑動表面a和8的電壓矢量函數(shù),可分別分解為a0的函數(shù)和80的函數(shù)。為了更好地理解該開關(guān)表,舉例說明如下:假設(shè)入a,8取值分別為-S、-2和+3,則a8平面下的最優(yōu)輸出電壓矢量為34。由于這些相量與0軸的面積正區(qū)相關(guān),那么該電壓矢量選擇正確。但是,如果滯環(huán)比較器輸出值為-S、-2和-3,則a8平面下的最優(yōu)輸出電壓矢量不再是34,因?yàn)樗荒艽_保與0分量相關(guān)的滑動面將趨于零。
2仿真試驗(yàn)結(jié)果分析
通過Matlab仿真軟件對所提出的并網(wǎng)光伏系統(tǒng)和控制方法進(jìn)行了測試,設(shè)定電網(wǎng)電壓為230/400V,系統(tǒng)頻率為50Hz,逆變器直流側(cè)參考電壓為60V,采用匝數(shù)比為l:5的變壓器,與電網(wǎng)相連的濾波器電感參數(shù)為10mH。
為驗(yàn)證該控制策略的有效性,分別進(jìn)行了電網(wǎng)電壓平衡和不平衡狀態(tài)下的仿真試驗(yàn)。圖3所示為光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)流入電網(wǎng)電流不同時(shí)的電流波形,圖3(a)為注入峰值為20A平衡電流時(shí)的逆變器實(shí)際輸出電流波形,圖3(b)為分別注入峰值為28、38、48A不平衡電流時(shí)的逆變器實(shí)際輸出電流波形?？梢钥闯?設(shè)計(jì)的電流傳感器具有很好的電流跟蹤性能,同時(shí)也驗(yàn)證了該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以平衡和不平衡兩種狀態(tài)運(yùn)行的可行性。
3結(jié)語
本文提出了一種基于三相兩電平逆變器的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)控制策略,將滑模交流電流控制器的輸出量作為電壓空間矢量調(diào)制器的輸入量。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略具有很好的動穩(wěn)態(tài)性能,且該控制器能夠滿足電網(wǎng)系統(tǒng)在平衡和不平衡工況下運(yùn)行。同時(shí),仿真結(jié)果也驗(yàn)證了該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多電平運(yùn)行的可行性和有效性。
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