激光雷達(dá)鏡頭的作用

在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對激光雷達(dá)鏡頭的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果激光雷達(dá)是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、激光雷達(dá)鏡頭有什么作用

對于鏡頭的激光雷達(dá)的作用有：不受光線環(huán)境干擾、可生成三維圖像、隱私保護(hù)。

1.不受光線環(huán)境干擾

激光雷達(dá)相對于IP 攝像機(jī)來說最大的優(yōu)勢是它不受環(huán)境光干擾?！凹す饫走_(dá)在安防領(lǐng)域的應(yīng)用其中一個(gè)顯著特性是主動(dòng)測量技術(shù)，這意味著它能夠自己提供光源。無論光照條件如何，都不影響激光雷達(dá)的探測效果。

2.可生成三維圖像

激光雷達(dá)創(chuàng)建 3D 地圖的能力是其另一個(gè)優(yōu)勢?！凹す饫走_(dá)可生成周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)、高分辨率 3D 地圖或點(diǎn)云，可以展示出了相機(jī)無法比擬的距離精度水平，即使是具有立體視覺的相機(jī)。

3.隱私保護(hù)

激光雷達(dá)可以很好的確保隱私保護(hù)。激光雷達(dá)還有另一個(gè)獨(dú)特的屬性，當(dāng)需要保護(hù)隱私時(shí)會(huì)派上用場。它保持匿名，因?yàn)樗ㄟ^共享 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)而不是視頻數(shù)據(jù)來檢測、跟蹤和分類。

二、激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此，激光雷達(dá)投入實(shí)際應(yīng)用前需要在雨、霧、光、塵等特殊環(huán)境中進(jìn)行大量的測試。

在自然環(huán)境條件下，所需要的測試場景可遇不可求且無法復(fù)現(xiàn)，無法滿足激光雷達(dá)大量真實(shí)環(huán)境測試的需求。

激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器，它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離(Time of Flight，TOF)，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點(diǎn)云，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。

激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層，層數(shù)越多，精度也越高，不過這也意味著傳感器尺寸越大。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射，從而被接收器接收，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間，創(chuàng)建一組點(diǎn)云，高質(zhì)量的激光雷達(dá)，每秒最多可以發(fā)出200多束激光。

對于激光的波長，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下大大提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測距離，長波長也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量產(chǎn)困難。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR。通過限制功率和脈沖時(shí)間來保證安全性。

三、激光雷達(dá)前景分析

激光雷達(dá)具有非常廣泛的應(yīng)用前景。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)自動(dòng)駕駛：自動(dòng)駕駛車輛是激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場景之一。在自動(dòng)駕駛車輛中，激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量和三維重建，可以探測到障礙物、行人、車輛等，保障駕駛安全。

(2)夜視：激光雷達(dá)具有良好的穿透性和抗干擾性能，因此可以用于夜視系統(tǒng)。激光雷達(dá)可以通過霧、霧霾等天氣環(huán)境，可以識(shí)別遠(yuǎn)距離的對象。

(3)測繪：激光雷達(dá)可以快速高效地獲取三維空間數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外建筑測繪、地形測繪、礦山測繪、海洋測繪等領(lǐng)域，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

(4)安檢：激光雷達(dá)可以探測到物體的形狀、大小等特征信息，可以應(yīng)用于安檢場合，例如掃描行李、掃描人員等，可以提高安檢速度和安檢效率。

(5)機(jī)器人：激光雷達(dá)可以用于機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和避障。機(jī)器人可以使用激光雷達(dá)獲取環(huán)境地圖、檢測障礙物、制定路徑等，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對激光雷達(dá)鏡頭已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。