利用單片機(jī)的PWM 功能對(duì)LED進(jìn)行調(diào)色調(diào)亮控制

本系統(tǒng)是利用觸摸屏控制的可調(diào)顏色的照明燈具。燈源為大功率超高亮三基色發(fā)光二極管組成。本設(shè)計(jì)最大的亮點(diǎn)是觸摸屏上所指示的顏色與實(shí)際燈照出的顏色一致。到通過(guò)c語(yǔ)言程序?qū)纹瑱C(jī)的PWM 功能進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的坐標(biāo)變換使燈具實(shí)現(xiàn)調(diào)色調(diào)亮的效果，為使用者提供一個(gè)隨心調(diào)節(jié)室內(nèi)氣氛的良好工具。

一、控制硬件總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的總體框圖如圖1 所示。系統(tǒng)可有輸入，輸出，控制三部分組成，當(dāng)觸摸屏被按下觸摸屏芯片讀取觸摸屏上X 軸與Y 軸的值，然后通過(guò)SPI 協(xié)議傳送到控制器，控制器負(fù)責(zé)信號(hào)的處理，把處理完畢的信號(hào)以PWM 方式輸出驅(qū)動(dòng)LED。

二、觸摸屏的使用

本系統(tǒng)選擇電阻式觸摸屏，它將矩形區(qū)域中觸摸點(diǎn)(X,Y) 的物理位置轉(zhuǎn)換為代表X 坐標(biāo)和Y 坐標(biāo)的電壓其觸摸屏結(jié)構(gòu)如圖2 所示。圖3顯示了四線觸摸屏在兩層相接觸時(shí)的簡(jiǎn)化模型。對(duì)于四線觸摸屏，最理想的連接方法是將偏置為VREF 的總線接ADC 的正參考輸入端，并將設(shè)置為0V 的總線接ADC 的負(fù)參考輸入端。

1. 控制器與觸摸屏連接

本系統(tǒng)采用美國(guó)TI 公司生產(chǎn)的ADS7843,該芯片內(nèi)置12 位AD 轉(zhuǎn)換、低導(dǎo)通電阻模擬開(kāi)關(guān)的SPI 總線接口觸摸屏控制。供電電壓為2.7 ~ 5.25V,參考電壓VREF 為1V~+VCC,轉(zhuǎn)換電壓范圍為0 ~ VREF,控制器可 通過(guò)內(nèi)置的SPI 輸出口MOSI、MISO、SCK 與觸摸屏芯片進(jìn)行連接，如圖4 所示。

2. LED驅(qū)動(dòng)電路

控制器輸出PWM 波形作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，三極管Q1 作為斬波器件。當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，LED 不亮;當(dāng)輸入信號(hào)為低電平三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，LED 點(diǎn)亮。紅色LED 的驅(qū)動(dòng)電路如圖5 所示，綠色與藍(lán)色LED 的驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)與紅色的相同，單片機(jī)的PB7 端為綠色LED 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PD4 為藍(lán)色LED 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

四、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

1.系統(tǒng)總流程圖

系統(tǒng)硬件可以分為輸入、控制、輸出部分，其中控制部分是連接輸入、輸出。單片機(jī)程序決定輸入如何影響輸出，輸出如何響應(yīng)輸入，其具體框圖如圖6 所示。單片機(jī)對(duì)ADS7843 進(jìn)行讀取后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后把處理的值輸出驅(qū)動(dòng)LED.

2.觸摸屏坐標(biāo)讀取

所謂的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)是指當(dāng)觸摸屏被按下時(shí)觸摸芯片讀出的X 軸與Y 軸的數(shù)值。觸摸坐標(biāo)的讀取時(shí)非常關(guān)鍵的，它是觸摸屏使用過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)，若觸摸點(diǎn)坐標(biāo)有誤，將導(dǎo)致單片機(jī)錯(cuò)誤處理。首先使能ADS7843,然后向ADS7843 寫(xiě)入測(cè)量X 坐標(biāo)的控制字，延時(shí)若干毫秒后，讀取ADS7843 的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。讀取的數(shù)據(jù)即X 的坐標(biāo)值;再把測(cè)量Y 坐標(biāo)控制字寫(xiě)入ADS7843,延時(shí)若干毫秒后，讀取ADS7843 的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，就得到了Y 坐標(biāo)的值，然后禁止ADS7843.這樣既完成了一次讀取坐標(biāo)值的過(guò)程。其具體流程如圖7所示。

3.系統(tǒng)坐標(biāo)校準(zhǔn)處理

由于任意兩個(gè)觸摸屏上的點(diǎn)密度都不可能完全一致，所以要求在使用觸摸屏之前，必須進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方式有兩點(diǎn)校準(zhǔn)，三點(diǎn)校準(zhǔn)，四點(diǎn)校準(zhǔn)等。其中，校準(zhǔn)的點(diǎn)數(shù)越多，觸摸屏數(shù)據(jù)越精確，校準(zhǔn)也越繁瑣。本系統(tǒng)使用兩點(diǎn)校準(zhǔn)的方法對(duì)觸摸屏進(jìn)行校準(zhǔn)。

(1) 先分別測(cè)試觸摸屏左下角及右上角的坐標(biāo)(ads7843_xmin,ads7843_ymin);(ads7843_xmax,ads7843_ymax);

(2) 計(jì)算水平方向的比率(ads7843_xts)和垂直方向的比率(ads7843_yts);

(3)假設(shè)液晶屏中的當(dāng)前點(diǎn)是液晶屏坐標(biāo)(X,Y)：

當(dāng)前點(diǎn)的觸摸屏的X 坐標(biāo)=X× ads7843_xts+ ads7843_xmin ;

當(dāng)前點(diǎn)的觸摸屏的Y 坐標(biāo)=Y× ads7843_yts+ ads7843_ymin ;

系統(tǒng)執(zhí)行校準(zhǔn)程序后把觸摸屏左下角， 右下角的坐標(biāo)值與水平方向的比率存放如單片機(jī)EEPROM 中，每當(dāng)系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí)調(diào)用對(duì)應(yīng)的數(shù)值有于對(duì)觸摸位置的判別。

4.控制器SPI通訊

控制器ATmega48內(nèi)部集成SPI通訊所需的軟硬件功能，主機(jī)和從機(jī)之間的SPI 連接如圖8所示。系統(tǒng)包括兩個(gè)移位寄存器和一個(gè)主機(jī)時(shí)鐘發(fā)生器/ >時(shí)鐘發(fā)生器，通過(guò)將從機(jī)的 SS引腳拉低，主機(jī)啟動(dòng)一次通訊過(guò)程。主機(jī)和從機(jī)將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入相應(yīng)的移位寄存器。主機(jī)在SCK引腳上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖以交換數(shù)據(jù)。主機(jī)的數(shù)據(jù)從主機(jī)的MOSI移出，從從機(jī)的MOSI移入;從機(jī)的數(shù)據(jù)從從機(jī)的MISO移出，從主機(jī)的MISO移入。主機(jī)通過(guò)將從機(jī)的SS拉高實(shí)現(xiàn)與從機(jī)的同步。

A D S 7 8 4 3 讀寫(xiě)時(shí)序。由此可見(jiàn)ADS7843 SPI接口的一次完整操作需要3×8=24個(gè)DCLK時(shí)鐘周期，前8個(gè)脈沖接收8位的命令，并在第6個(gè)脈沖的上升沿開(kāi)始A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)入采樣階段，從第9個(gè)脈沖開(kāi)始進(jìn)入轉(zhuǎn)換階段，輸出12位采樣值，轉(zhuǎn)換結(jié)束進(jìn)入空閑階段。直到24個(gè)DCLK結(jié)束，CS置高電平，一次測(cè)量結(jié)束。

5.控制器PWM輸出

系統(tǒng)使用了控制器快速PWM 模式對(duì)驅(qū)動(dòng)控制，當(dāng)系統(tǒng)采用8MHz 晶振頻率是快速PWM 模式頻率最大值為31.25KHz.計(jì)數(shù)器從BOTTOM計(jì)到MAX,然后立即回到BOTTOM 重新開(kāi)始。

對(duì)于普通的比較輸出模式，輸出比較引腳OCRn在TCNTn 與OCRn 匹配時(shí)清零， 在BOTTOM時(shí)置位;對(duì)于反向比較輸出模式，OCRn 的動(dòng)作正好相反。具體的時(shí)序所示。圖中柱狀的TCNTn 表示這是單邊斜坡操作。方框圖同時(shí)包含了普通的PWM 輸出以及方向PWM 輸出。

TCNTn 斜坡上的短水平線表示OCRn 和TCNTn的比較匹配。產(chǎn)生PWM 波形的機(jī)理是OCRn 寄存器在OCRnX 與TCNTn 匹配時(shí)置位( 或清零)，以及在計(jì)數(shù)器清零( 從TOP 變?yōu)锽OTTOM)的那一個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期清零( 或置位)。輸出的PWM 頻率可以通過(guò)如下公式計(jì)算得到：

變量N 代表分頻因子(1、8、64、256 或1024)。

五、結(jié)論

多彩LED照明系統(tǒng)是一個(gè)極具開(kāi)發(fā)前景的課題，隨著國(guó)家對(duì)大功率LED的進(jìn)一步推廣LED的造價(jià)會(huì)繼續(xù)下降，LED燈具的普及將會(huì)很快到來(lái)。

LED在控制電路及控制方式的簡(jiǎn)易與顏色的多樣性使其在多彩照明方面具有極大的發(fā)展，多彩LED只要配以簡(jiǎn)單的控制方可發(fā)出不同的顏色，顏色控制設(shè)備的多樣性可供用戶選擇。無(wú)論如何LED 的上述特點(diǎn)都是其成為多彩照明中的光源首選，使用LED能為我們未來(lái)的生活帶來(lái)繽紛的色彩。