AEB系統(tǒng)的工作原理是什么?AEB系統(tǒng)執(zhí)行階段介紹

AEB系統(tǒng)是汽車的基本組成系統(tǒng)之一，作為車主，大家有必要對AEB系統(tǒng)具備基礎(chǔ)的認識。為增進大家對AEB系統(tǒng)的了解，本文將對AEB系統(tǒng)的工作原理、AEB系統(tǒng)的執(zhí)行階段予以介紹。如果你對AEB系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、AEB的工作原理

在AEB的三大模塊中，測距模塊通過傳感器實施監(jiān)測車輛前方的道路情況，包括人、車、障礙物等。據(jù)了解，目前常用的傳感器有雷達和攝像頭兩種。其中，雷達包括激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等;攝像頭依靠的視覺模型，通過大數(shù)據(jù)來判斷前方是否有險情。這些傳感器在檢測到前方的物體、距離、速度等信息后，會傳送給控制模塊。

當控制模塊接收到傳感器傳回的數(shù)據(jù)后就會進行處理，通過預(yù)設(shè)的算法來判斷當前的情況是否需要采取緊急制動等措施。最后由制動模塊負責在緊急情況下的制動操作，其可以完成點剎、急剎等不同模式的制動，并在毫秒級的時間內(nèi)完成。

再來說常用的傳感器種類，其中采用純視覺智駕系統(tǒng)的代表性車企就是特斯拉。視覺攝像頭在感知范圍內(nèi)可以跟蹤識別行人和障礙物等，但是不能夠精確的計算出自身與物體的距離，而且其對環(huán)境要求很高，非常容易受到不良天氣的影響;毫米波雷達的感知距離雖然比視覺攝像頭略遠一些，但比較難識別靜止的物體和行人，同時也有幾率出現(xiàn)誤報。

目前，大部分車企選擇的是將毫米波雷達和視覺攝像頭進行結(jié)合，由攝像頭識別目標的類型，雷達來感知判斷距離，兩者將優(yōu)勢結(jié)合后可以大幅降低誤判。兩者相結(jié)合的融合方案，可以將AEB的觸發(fā)速度控制在60km/h。

除了以上提到的方案外，理想曾在去年推出了融合激光雷達的AEB方案，最高剎停時速提升到80km/h。激光雷達的應(yīng)用能夠感知更遠距離的目標，可靠度更高，因此AEB的觸發(fā)速度得到了提升而誤觸發(fā)率得到了降低。因此在更復(fù)雜的場景下，激光雷達的方案擁有更高的安全性，缺點也顯而易見，由于激光雷達的制造成本相對較高，因此在一定程度上限制了它的普及。

二、AEB系統(tǒng)執(zhí)行階段

汽車的AEB系統(tǒng)事實上大多包含多種不同的執(zhí)行階段，我們以目前博世常見的AEB解決方案為例，事實上它包含了四個階段。

提醒階段：主要是通過聲學和光學的方式提醒駕駛者對車輛即將可能發(fā)生碰撞進行接管，并對制動系統(tǒng)進行提前建壓。同時還會根據(jù)車輛實際的配置對一些功能進行調(diào)節(jié)，比如可變懸架。

預(yù)制動階段：AEB系統(tǒng)首先會試圖通過短促的制動來喚醒駕駛員，同時車輛也會對安全帶進行預(yù)緊。此時制動系統(tǒng)開始對剎車盤施加制動力，但通常只有全部制動能力的30%。此階段仍然可以通過駕駛員的干涉來完全避免碰撞。

部分制動階段：AEB系統(tǒng)開始使用50%的制動力來為車輛減速，同時配備自動車窗和天窗的車輛會開始主動關(guān)閉，避免駕駛員在接下來可能發(fā)生的碰撞中被拋出窗外。

全力制動階段：在這一階段AEB系統(tǒng)將會放棄依靠駕駛員的制動行為，并通過執(zhí)行器進行100%剎車力度的制動。與此同時車輛也會收到信號開始著手為接下來可能存在的碰撞風險做好準備，比如將安全帶收緊等。整個執(zhí)行過程的持續(xù)時間通常只有2-3秒鐘，我們甚至很難通過身體的感受來區(qū)分第二和第三階段的區(qū)別。通常來說AEB系統(tǒng)會根據(jù)危險等級依次進入四個階段，但也有一些情況會跳過其中某個或某幾個階段。比如面對突然出現(xiàn)的行人，或是前方障礙物與當前車輛的距離迅速縮短。

需要注意的是，目前世界上任何一個國家的交通法規(guī)當中仍然把駕駛員作為交通事故中的責任主體。例如，即使駕駛具備自動駕駛功能的車輛發(fā)生碰撞事故后，責任也是駕駛?cè)说摹?

以上便是此次帶來的AEB系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對AEB系統(tǒng)已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!