• 如何使用BleuIO加密狗創(chuàng)建實(shí)時(shí)macOS菜單欄應(yīng)用程序

    在本教程中，我們將指導(dǎo)您使用BleuIO USB BLE加密狗創(chuàng)建一個(gè)BLE實(shí)時(shí)macOS菜單欄應(yīng)用程序。BleuIO是一個(gè)非常通用的工具，它簡(jiǎn)化了BLE(低功耗藍(lán)牙)應(yīng)用程序的開發(fā)，使其成為希望輕松構(gòu)建創(chuàng)新項(xiàng)目的開發(fā)人員的理想選擇。

  • 構(gòu)建一個(gè)人工智能語音機(jī)器的泰迪熊

    有一天，我在翻看姐姐的舊玩具時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一只會(huì)說話的智能熊。這是典型的會(huì)說話的熊，用來給孩子們講睡前故事什么的。你可以在我這里找到那只熊。

  • 基于OTSU-CCA的雜波圖檢測(cè)器設(shè)計(jì)

    對(duì)于常規(guī)的雷達(dá)目標(biāo)雜波圖檢測(cè)技術(shù)來說 ,每一個(gè)方位 距離單元的背景功率水平估計(jì)是通過該分辨單元內(nèi)連續(xù) 掃描周期樣本的遞歸更新來得到的 , 然而 , 當(dāng)該分辨單元的連續(xù)掃描周期樣本中存在大量干擾目標(biāo)樣本時(shí) , 這種估計(jì)方 法失效 。 對(duì)此 , 本文將空域恒虛警中的樣本篩選技術(shù)借鑒到時(shí)域恒虛警中 ,設(shè)計(jì)了 一種基于 OTSU-CCA 的雜波圖檢測(cè)器 ,通過剔除連續(xù)掃描周期樣本中可能存在的干擾目標(biāo)樣本來提高背景功率水平估計(jì)的準(zhǔn)確性 ,進(jìn)而提升雜波圖的檢 測(cè)性能 。

  • 面向超高頻植入式RFID芯片的溫度傳感器研制

    基于 0. 18μm 工藝設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款用于超高頻植入式 RFID 芯 片的 溫 度 傳 感 器 。該 溫 度 傳 感 器 將 MOS管 作 為感溫元件 ,采用基于亞閾值 MOS管的低功耗感溫核 心 。傳感器利用 PTAT 和 CTAT 兩種電壓延時(shí)器構(gòu)成脈寬產(chǎn)生電 路 ,從而生成脈寬信號(hào) ,并與時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC) 一起構(gòu)成溫度量化電路 。核心電路的版圖面積為 298μm×261μm,測(cè)溫范 圍 為 35~ 45 ℃ 。 流 片測(cè) 試 結(jié) 果 表 明 , 三 顆 芯 片在 兩 點(diǎn) 校 準(zhǔn) 后 的 測(cè) 溫 最 大 誤 差為 ± 0. 4 ℃ , 關(guān) 鍵 溫 區(qū) 的 最 大 誤 差為 ±0. 2 ℃ , 實(shí)測(cè)功耗為 623 nW ?；诹髌瑢?shí)測(cè)結(jié)果 ,發(fā)現(xiàn)了當(dāng)前芯片的局限性 ,并提出 了 未來芯片結(jié)構(gòu)的改進(jìn)方向 。

  • 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)社區(qū)檢測(cè)算法的元器件選用推薦方法

    宇航元器件選用是航天任務(wù)中的重要環(huán)節(jié) , 空間環(huán)境復(fù)雜苛刻 ,對(duì)宇航用元器件的可靠性和性能要求極高 。傳統(tǒng) 的元器件選用方法通常依賴于專家經(jīng)驗(yàn)和單一指標(biāo)評(píng)估 ,難以全面考慮元器件之間的復(fù)雜關(guān) 聯(lián) 和 多維 度 性 能 指 標(biāo) 。 復(fù) 雜網(wǎng)絡(luò)理論的發(fā)展為元器件選用提供了一種新的思路 ,特別是社區(qū)檢測(cè)算法 , 可以幫助識(shí)別元器件之間的隱含關(guān)系和群 體特征 ,從而優(yōu)化選用過程 , 實(shí)現(xiàn)宇航元器件精準(zhǔn) 、快速 、高效 、靈活的選用 。本文介紹了 基 于 復(fù) 雜 網(wǎng) 絡(luò) 社 區(qū) 檢 測(cè) 算 法 的 元器件選用推薦方法 ,提出了基于模塊度優(yōu)化的進(jìn)化算法 。該算法引入了基于節(jié)點(diǎn)相似度的最大生成樹編碼方法 ,還引 入了一種生成初始種群的新方法和一種基于正弦的 自適應(yīng)變異函數(shù) , 并將其用于兩個(gè)元器件 選 用 網(wǎng) 絡(luò) 。該 算 法 有 效 地 檢測(cè) 出 了元器件選用網(wǎng)絡(luò)中的社區(qū)結(jié)構(gòu) , 實(shí)現(xiàn)了元器件的智能選用 。

  • 中斷風(fēng)暴應(yīng)對(duì)策略：高級(jí)方案與實(shí)時(shí)性保證

    在嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）中，中斷風(fēng)暴是一個(gè)常見且棘手的問題。當(dāng)某個(gè)高優(yōu)先級(jí)中斷持續(xù)觸發(fā)，可能導(dǎo)致系統(tǒng)資源被大量占用，進(jìn)而引發(fā)看門狗復(fù)位。傳統(tǒng)的應(yīng)對(duì)策略，如優(yōu)化中斷服務(wù)程序（ISR）的執(zhí)行時(shí)間，雖然有效，但在某些復(fù)雜場(chǎng)景下可能不足以完全解決問題。因此，本文將探討一些高級(jí)應(yīng)對(duì)方案，并特別關(guān)注中斷延遲處理機(jī)制（如Linux的softirq）在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及如何保證實(shí)時(shí)性。

  • 太空設(shè)備偶發(fā)故障自愈機(jī)制：從現(xiàn)象到創(chuàng)新的固件設(shè)計(jì)策略

    在太空探索的壯麗征途中，太空設(shè)備作為人類探索宇宙的重要工具，其穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。然而，面對(duì)復(fù)雜的太空環(huán)境和未知的物理?xiàng)l件，太空設(shè)備偶爾會(huì)遭遇無法復(fù)現(xiàn)的偶發(fā)故障，這對(duì)工程師們提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)固件層面的自愈機(jī)制成為了關(guān)鍵。本文將通過追問遞進(jìn)、白板推演、抗壓測(cè)試和跨界融合等策略，深入探討如何設(shè)計(jì)有效的自愈機(jī)制。

  • STM32低功耗模式下的外設(shè)狀態(tài)凍結(jié)與恢復(fù)策略

    在現(xiàn)代電子設(shè)備中，低功耗設(shè)計(jì)已成為不可或缺的一部分，特別是在便攜式設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中。STM32微控制器系列以其高性能和低功耗特性而廣受歡迎。為了實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的電池壽命，STM32提供了多種低功耗模式，如睡眠模式（Sleep Mode）、停止模式（Stop Mode）和待機(jī)模式（Standby Mode）。在這些模式下，外設(shè)的狀態(tài)凍結(jié)與恢復(fù)策略顯得尤為重要。

  • CAN通信邊沿緩慢導(dǎo)致通信錯(cuò)誤的原因分析與優(yōu)化策略

    在現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化及眾多分布式系統(tǒng)中，CAN（Controller Area Network）總線以其高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性得到了廣泛應(yīng)用。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，CAN通信邊沿緩慢問題時(shí)常困擾著工程師，它不僅影響通信速率，還可能導(dǎo)致通信錯(cuò)誤，進(jìn)而影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文將深入分析CAN通信邊沿緩慢的原因，并提出相應(yīng)的優(yōu)化策略，同時(shí)附上示例代碼以供參考。

  • 異常電壓?jiǎn)栴}診斷流程：以GPIO引腳毛刺為例

    在量產(chǎn)項(xiàng)目中，確保所有硬件和軟件組件按預(yù)期運(yùn)行是至關(guān)重要的。然而，當(dāng)遇到如GPIO（通用輸入輸出）引腳電壓異常的問題時(shí)，一個(gè)系統(tǒng)化的診斷流程是必不可少的。本文將詳細(xì)討論在項(xiàng)目中遇到某GPIO引腳偶爾出現(xiàn)3V毛刺（而設(shè)計(jì)應(yīng)為1.8V）時(shí)的診斷流程，并探討是否應(yīng)優(yōu)先考慮PCB的跨分割問題，以及如何區(qū)分是信號(hào)完整性（SI）問題還是軟件配置錯(cuò)誤。

  • 動(dòng)態(tài)功耗優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)：建立電壓-頻率對(duì)應(yīng)表與驗(yàn)證DVFS策略

    在嵌入式系統(tǒng)和高性能計(jì)算領(lǐng)域，動(dòng)態(tài)功耗管理（Dynamic Power Management, DPM）已成為提升能效的關(guān)鍵技術(shù)之一。其中，動(dòng)態(tài)電壓頻率調(diào)節(jié)（Dynamic Voltage and Frequency Scaling, DVFS）作為DPM的核心策略，通過動(dòng)態(tài)調(diào)整處理器的電壓和頻率，以適應(yīng)不同的工作負(fù)載，從而在保證性能的同時(shí)最大限度地降低功耗。本文將探討在采用電源管理單元（Power Management Unit, PMU）實(shí)施DVFS方案時(shí)，如何建立不同工作模式下的電壓-頻率對(duì)應(yīng)表，并討論當(dāng)出現(xiàn)偶發(fā)性運(yùn)算超時(shí)故障時(shí)，如何驗(yàn)證是否是DVFS策略導(dǎo)致的時(shí)序違例。

  • 內(nèi)存管理致命陷阱：RTOS環(huán)境中的內(nèi)存分配問題與解決方案

    在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）環(huán)境中，內(nèi)存管理是一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。當(dāng)多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，內(nèi)存分配問題可能會(huì)變得尤為復(fù)雜。本文將探討一個(gè)常見的內(nèi)存管理陷阱：在RTOS環(huán)境中，當(dāng)任務(wù)A成功調(diào)用malloc(512)而任務(wù)B的malloc(256)返回NULL時(shí)可能的原因，以及如何設(shè)計(jì)內(nèi)存池以防止任務(wù)內(nèi)存相互踩踏，并給出一個(gè)具體的內(nèi)存分區(qū)策略示例。

  • 實(shí)時(shí)性保障設(shè)計(jì)：多級(jí)中斷系統(tǒng)與任務(wù)調(diào)度優(yōu)化

    在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和高效處理任務(wù)的關(guān)鍵。特別是在涉及硬實(shí)時(shí)任務(wù)（如DMA傳輸）時(shí)，合理設(shè)計(jì)多級(jí)中斷系統(tǒng)和任務(wù)調(diào)度方案至關(guān)重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級(jí)分組機(jī)制確保關(guān)鍵硬實(shí)時(shí)任務(wù)，并討論在DMA傳輸超時(shí)情況下如何重構(gòu)系統(tǒng)時(shí)序，最后給出一個(gè)帶搶占閾權(quán)的任務(wù)調(diào)度方案示例。

  • 混合臨界系統(tǒng)設(shè)計(jì)：異構(gòu)系統(tǒng)中的跨域通信與共享內(nèi)存雙重校驗(yàn)機(jī)制

    在當(dāng)前的汽車電子系統(tǒng)中，為了滿足復(fù)雜的功能需求和高性能要求，異構(gòu)系統(tǒng)正變得越來越普遍。這類系統(tǒng)通常包含多個(gè)操作系統(tǒng)，如AutoSAR和FreeRTOS，它們各自負(fù)責(zé)不同的任務(wù)。然而，這種架構(gòu)也帶來了跨域通信和數(shù)據(jù)一致性的挑戰(zhàn)。本文將探討如何在同時(shí)運(yùn)行AutoSAR和FreeRTOS的異構(gòu)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)跨域通信，并詳細(xì)描述共享內(nèi)存區(qū)的雙重校驗(yàn)機(jī)制設(shè)計(jì)，特別關(guān)注如何防止寫操作被中斷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)撕裂。

  • 死鎖問題終極追蹤：基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案

    在復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，死鎖問題常常因?yàn)槠潆y以預(yù)測(cè)和復(fù)現(xiàn)的特性，成為開發(fā)人員的一大難題。特別是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)死鎖時(shí)，傳統(tǒng)的調(diào)試方法往往難以迅速定位問題所在。為此，設(shè)計(jì)一種基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案，可以在不影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下，有效地捕獲死鎖事件，并解析追蹤數(shù)據(jù)以定位資源競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。

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