智能無線技術在電廠除灰系統(tǒng)的應用
1 系統(tǒng)概況
華能上海石洞口第一電廠除灰系統(tǒng)主要由倉泵出灰和灰?guī)斓认到y(tǒng)構成,系統(tǒng)控制由PLC完成。由于歷史原因,除灰控制系統(tǒng)原先并不屬熱控管轄范圍,系統(tǒng)設計理念陳舊,模擬量信號少,自動化水平較低。
2008年熱控專業(yè)對除灰控制系統(tǒng)進行了一次改造,控制范圍囊括了四臺爐的氣力輸灰、灰?guī)?、灰漿系統(tǒng)。上位機HMI部分改為標準的客戶機/服務器結構,配置六個客戶端,
兩個冗余服務器,一個工程師站和一個數(shù)據(jù)庫服務器。運行人員在客戶端進行操作,畫面由服務器提供,工程師站修改程序和畫面。任何修改只要在工程師站完成,運行人員只要切換畫面就能對操作畫面進行更新,不需要重啟計算機。
為了提升除灰系統(tǒng)的自動化水平,這一輪改造后,熱控專業(yè)又著手對就地設備進行完善。但由于原除灰系統(tǒng)自動化水平低,運行人員長期手動操作,無法對現(xiàn)場設備提出控制要求。因此我們通過對就地設備的觀察,決定增加庫頂風機壓差信號、庫底流化風機和斜槽流化風機壓力信號。
2 應用工程簡介
隨著科學技術的高速發(fā)展,近年來,無線技術得到了長足的發(fā)展,過程控制領域出現(xiàn)了諸多無線設備,如無線壓力、差壓變送器、溫度變送器、無線定位器等。艾默生的智能無線技術就是其中的一個代表。華能上海石洞口第一電廠熱控專業(yè)一貫關注新技術,考慮到此次改造在灰?guī)焐戏笤O電纜確實比較困難,因此決定嘗試一下無線這樣的新技術。由于發(fā)電廠普遍采用艾默生的羅斯蒙特變送器,我們此次還是選擇了羅斯蒙特無線變送器。艾默生以合理的價格提供了無線變送器及相關設備。
無線硬件由無線變送器和無線網(wǎng)關1420構成,單個無線設備之間的可視距離可以達到228米,無線網(wǎng)關和上位控制系統(tǒng)之間有線連接,通訊方式有Modbus 485、Modbus TCP/IP及OPC。上面是羅斯蒙特提供的無線技術方案示意圖,整個現(xiàn)場設備的改造方案最初設計九臺變送器,后來由于設計方案的變動只用了五臺。設備到貨后,整個無線設備系統(tǒng)的安裝與調試完全由熱控工程師完成,期間只是就相關技術問題咨詢了艾默生相關技術人員。至此,我們在上海的電力系統(tǒng)做了第一個無線樣板工程。
3 無線通訊和系統(tǒng)安全性
3.1 無線頻率
通常使用的與過程工業(yè)相關的ISM頻段有三個:900MHz、868MHz以及2.4GHz。900MHz 頻率最常用于美國,868MHz頻段可以在歐洲大部分地區(qū)用于ISM通信,2.4GHz頻段則在全球范圍內適用。2.4GHz頻段實際上包括了從2.4GHz到2.4835GHz區(qū)間,同時,2.4GHz頻段也是Wi-Fi工作頻段。智能無線技術就工作在這個頻段。
3.2 無線網(wǎng)絡可靠性與安全性
智能無線技術的一大特點是采用了自組織網(wǎng)狀拓撲結構,而不是常見的點對點結構。點對點拓撲結構中,每一臺設備直接與網(wǎng)關通訊,設備與網(wǎng)關之間的通訊路徑要求完全可視,而這在現(xiàn)場是比較難以做到的;網(wǎng)狀拓撲結構中,每一臺無線設備都可以作為其他無線設備的中繼路由,設備與網(wǎng)關之間無需完全可視。同時自組織特性保證了網(wǎng)絡中每個設備至少有兩個通訊路徑,一旦其中的一條通信路徑由于某種原因被中斷,網(wǎng)絡會自動利用其它的路徑進行通訊,從而確保了智能無線技術在復雜的工廠環(huán)境中依然可靠。
智能無線技術將2.4GHz頻段分成16個更窄的頻段,并采用跳頻技術,如果在其中的一個頻段檢測到干擾,網(wǎng)絡通訊將切換到另外一個頻段。同時智能無線技術內置了數(shù)據(jù)加密與校驗,發(fā)送設備與接受設備之間也需要身份驗證,數(shù)據(jù)的訪問也需要相應的權限才能進行。
此外,值得一提的是,智能無線現(xiàn)場設備完全由電池供電,這得益于對現(xiàn)場設備進行的低功耗改造,使得無線裝置可以在現(xiàn)場連續(xù)工作數(shù)年而不用更換電池。其次,其采用的電池包含多項專利,具有本安、防短路等多項特性,可以在危險環(huán)境中隨意更換而無需采取特殊安全措施。
4 實施方案
4.1 廠家自身系統(tǒng)的連接
智能無線網(wǎng)絡由無線變送器和1420無線網(wǎng)關構成。在完成簡單的配置和現(xiàn)場設備安裝后,1420網(wǎng)關接通24VDC電源,變送器裝上電池,整個無線網(wǎng)絡就可以自動上線。
4.2 無線與控制系統(tǒng)的連接
1420無線網(wǎng)關是無線設備和現(xiàn)有控制系統(tǒng)之間的接口,從網(wǎng)關到主機的連接可以用多種方式接入,主要有Modbus RS485,Modbus TCP/IP或OPC。而改造后的除灰控制系統(tǒng)使用的是羅克韋爾AB系列PLC,人機接口部分為羅克韋爾FactoryTalk View通用HMI解決方案。由于 AB 系列PLC中沒有空余的485接口,因此本方案我們采用OPC的通訊方式。
5 無線網(wǎng)絡的配置
無線網(wǎng)絡的配置相對比較簡單,分現(xiàn)場設備的配置和網(wǎng)關的配置兩個環(huán)節(jié)?,F(xiàn)場設備的配置主要是Join Key、Network ID及數(shù)據(jù)刷新速率等的配置,Join Key和Network ID分別為和無線設備通訊的握手密碼和網(wǎng)絡標識,可以使用無線網(wǎng)關的默認值,數(shù)據(jù)刷新速率根據(jù)實際需要確定。這些參數(shù)的設定可以通過支持無線版本的HART 375手操器進行,也可以在隨機配備的無線配置軟件中進行設置。
網(wǎng)關的配置需要從筆記本電腦登陸1420網(wǎng)關進行,需要注意的是直接連接筆記本電腦和網(wǎng)關要使用隨機配備的交叉網(wǎng)線。網(wǎng)關的登陸地址為其IP地址,默認為https://192.168.1.10。輸入用戶名和密碼登陸后就可以根據(jù)需要修改IP地址,一般來說,無需更改IP地址,但對于將網(wǎng)關集成到現(xiàn)有以太網(wǎng)網(wǎng)絡中的,網(wǎng)關IP地址就需要改到相應網(wǎng)段內的空余IP地址。PLC控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)服務器的IP地址分別為192.168.0.1和 192.168.0.3,客戶端的地址是192.168.0.5,因此,我們把無線網(wǎng)關IP地址改為192.168.0.10。
6 無線產(chǎn)品與控制系統(tǒng)的集成
Emerson智能無線網(wǎng)關內嵌軟件(版本3.8.9),對網(wǎng)關及無線系統(tǒng)的設置與瀏覽通過IE瀏覽器進行,無需其他軟件,分別在Setup—>Internet protocol中設置IP地址為192.168.0.10,在Setup—>HART中設置儀表參數(shù),在Setup—>OPC中設置要映射上傳到上位機的變量。整個過程較簡潔。
在AB系列 PLC控制系統(tǒng)一側,只需在HMI軟件FactoryTalk View Studio中新建OPC,并選擇EmersonProcess.GatewayOPCServerDA.3,在FactoryTalk View Studio中運行Tag Browser,新建Tag點與網(wǎng)關中新建OPC中的Tag點(如下圖:192_168_0_10中Tag點)進行連接并進行HMI畫面組態(tài),就能正確顯示測量值。
下面是改造后的控制及無線系統(tǒng)圖
7 無線產(chǎn)品的應用及評價
Emerson的無線產(chǎn)品有常用的壓力、溫度、流量、液位(料位)變送器 、分析儀表和定位器等,基本涵蓋了熱控常用的測量信號。無線產(chǎn)品的優(yōu)點是明顯的,首先是費用的節(jié)省、人工、電纜和穿線管等就地施工費用的節(jié)省,也不需要購買模擬量卡件,施工及調試的時間也大大縮短。
用戶首先要熟悉自己的控制系統(tǒng),而且用戶有權選擇自己喜歡熟悉的產(chǎn)品。對于自動化行業(yè)來說,這個公司的產(chǎn)品能提供的某些功能,別的公司也能提供,最關鍵的一點是我們如何正確靈活地運用這些產(chǎn)品,拓寬思路,使自動化的應用水平更上一層樓。
至于從安全的角度來看,由于現(xiàn)在都是小范圍使用,沒有超過100臺,都不需要復雜多樣的無線網(wǎng)絡冗余方案。建議無線網(wǎng)關布置在離接收設備較近,離控制系統(tǒng)稍遠的位置。
無線技術目前主要應用于無人值守的信號監(jiān)視和電力系統(tǒng)的熱力實驗等。當然了,迄今為止無線技術仍未在工廠內部廣泛采用。人們擔心無線系統(tǒng)的可靠性、安全性以及電池的壽命,即使在傳統(tǒng)的有線技術方案成本高昂的情況下也不愿意冒風險去應用嘗試新產(chǎn)品。
8 未來展望
隨著無線設備及無線電力輸出技術的產(chǎn)生和發(fā)展,人們曾經(jīng)擔心的這些新技術已經(jīng)被廣泛使用,越來越被認可,甚至作為一種標準得到逐步加強。
互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生和發(fā)展,也帶動了社會、家庭及自動控制對互聯(lián)網(wǎng)的需求和依賴,互聯(lián)網(wǎng)從2G到3G,這種局面也隨之改變。在許多領域的操作中,人們正在將目光投向無線技術,未來無線技術將被普遍應用到各種產(chǎn)品中去。