基于多串口通信的柴油發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺
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柴油發(fā)電機(jī)組在無市電供應(yīng)及需要不間斷供電的地方,如電信系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、廣播電視系統(tǒng)的機(jī)站、機(jī)房,銀行、醫(yī)院等單位的供電系統(tǒng)等得到了廣泛應(yīng)用。在電信系統(tǒng)內(nèi),通常一個縣級局要管理多個供電機(jī)房,這些機(jī)房有的位于市區(qū),有的位于偏僻的高山,有的有人值守,有的無人值守,但都需要不間斷供電,一般每個機(jī)房有一至數(shù)臺柴油發(fā)電機(jī)組,作為市電供電的備用電源,或是幾臺機(jī)組互為主備供電。對這些柴油發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)計算機(jī)自動監(jiān)控和統(tǒng)一管理就顯得很重要,這樣有助于減少值班人員的工作強(qiáng)度,提高工作效率,提高管理水平。在縣級局內(nèi)設(shè)集中監(jiān)控中心,監(jiān)控主機(jī)通過公用電話網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對各個下級機(jī)站柴油發(fā)電機(jī)組的遠(yuǎn)程實(shí)時自動監(jiān)控和管理,系統(tǒng)構(gòu)建方便,實(shí)現(xiàn)簡單,使用可靠,適合實(shí)際的需求,得到了廣泛應(yīng)用。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
柴油發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
柴油發(fā)電機(jī)組經(jīng)MODEM與電話線路相連,在電話線路的另一端再經(jīng)MODEM與監(jiān)控主機(jī)的RS-232串口相連。
很多縣級局和下級機(jī)站之間都有SDH信道相通,如果有附加的RS-232串口,也可以通過SDH信道傳輸數(shù)據(jù),從而省掉電話線路兩邊的MODEM,等同于RS-232串口電纜直接相連。
如果一個下級機(jī)站內(nèi)有多臺柴油發(fā)電機(jī)組需要監(jiān)控,在電話線路允許的情況下,可以為每臺機(jī)組分配一條電話線,各占用監(jiān)控主機(jī)的一個RS-232串口。如果電話線路有限,也可將機(jī)站內(nèi)的各臺柴油發(fā)電機(jī)組通過RS-485總線連成一個網(wǎng)絡(luò),經(jīng)過RS-485/RS-232轉(zhuǎn)換器,再接MODEM(見圖2),通過一條電話線路與監(jiān)控主機(jī)相連,只占用監(jiān)控主機(jī)的一個RS-232串口,每個機(jī)組分配一個地址,監(jiān)控主機(jī)依靠地址來區(qū)分機(jī)組,輪流通過同一條電話線路監(jiān)控各臺機(jī)組,但這樣一來會降低監(jiān)控系統(tǒng)的反應(yīng)速度。
RS-485總線為兩線半雙工串口總線,使用雙絞線以平衡差分方式傳送數(shù)據(jù),其主要特點(diǎn)有:傳送速率快,最快達(dá)每秒10M位;傳送距離遠(yuǎn),最遠(yuǎn)達(dá)1200米;抗干擾能力強(qiáng),在噪聲環(huán)境下長距離驅(qū)動32個節(jié)點(diǎn)。
2 柴油發(fā)電機(jī)組監(jiān)控模塊
每臺柴油發(fā)電機(jī)組配一個監(jiān)控模塊,就可以通過串口對柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行計算機(jī)監(jiān)控,各種信號從柴油發(fā)電機(jī)組電控箱內(nèi)取。
我們選用80C552單片機(jī)作監(jiān)控模塊控制****,采用大規(guī)模集成電路,并結(jié)合了先進(jìn)的設(shè)計技術(shù)。監(jiān)控模塊帶有雙看門狗電路,確保系統(tǒng)在意外死機(jī)時能自動恢復(fù)工作,這在無人值守的情況下是極其重要的。
柴油發(fā)電機(jī)組監(jiān)控模塊測量機(jī)組輸出三相電壓、三相電流、機(jī)組頻率、機(jī)組轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、冷卻水溫、燃油油位、機(jī)組啟動電池電壓、輸出功率等運(yùn)行參數(shù)并根據(jù)需要發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)。冷卻水溫、機(jī)油油壓等參數(shù)的測量傳感器一般都不是線性的,而且不同柴油發(fā)電機(jī)組生產(chǎn)廠家選用的傳感器差異很大,監(jiān)控模塊保存監(jiān)控主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)表格,并根據(jù)表格對采來的冷卻水溫、機(jī)油油壓等參數(shù)進(jìn)行線性化處理,以適應(yīng)不同的傳感器。監(jiān)控模塊有不掉電存儲器,可以保存大量的工作、控制參數(shù)。
當(dāng)測量的運(yùn)行參數(shù)超出設(shè)定的上下限報警值,監(jiān)控模塊根據(jù)復(fù)雜的控制邏輯控制柴油發(fā)電機(jī)組的各種動作:起動、停機(jī)、ATS轉(zhuǎn)換等,并將各種報警信息以及柴油發(fā)電機(jī)組的各種狀態(tài)(自動/手動狀態(tài)、運(yùn)行/停機(jī)狀態(tài)、市電/油機(jī)ATS狀態(tài)、油機(jī)/油機(jī)ATS狀態(tài))報告監(jiān)控主機(jī)。
監(jiān)控主機(jī)也可根據(jù)需要遙控機(jī)組開機(jī)、關(guān)機(jī)、緊急停機(jī)、市電/油機(jī)ATS轉(zhuǎn)換或油機(jī)/油機(jī)ATS轉(zhuǎn)換等。
柴油發(fā)電機(jī)組監(jiān)控模塊的所有設(shè)置都可以在現(xiàn)場通過面板鍵盤完成,或者由監(jiān)控主機(jī)在遠(yuǎn)處通過串口進(jìn)行。監(jiān)控模塊提供RS-232和RS-485兩種接口,有電信總局協(xié)議和MODBUS協(xié)議兩種型號,采用10位異步串行通信方式(起始1位,數(shù)據(jù)8位,停止1位,無校驗(yàn)位),數(shù)據(jù)傳輸率1.2kb/s—19.2kb/s可選,監(jiān)控主機(jī)和監(jiān)控模塊之間采用嚴(yán)格的主從方式交換數(shù)據(jù)(監(jiān)控模塊只有在收到監(jiān)控主機(jī)的命令后才會返回相應(yīng)的數(shù)據(jù),而不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)給監(jiān)控主機(jī))。這樣的設(shè)計非常適合構(gòu)建我們的柴油發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺。
柴油發(fā)電機(jī)組監(jiān)控模塊根據(jù)功能的強(qiáng)弱不同,已經(jīng)形成了系列產(chǎn)品,以適應(yīng)不同的需求。監(jiān)控模塊本身結(jié)構(gòu)靈活,功能擴(kuò)充也很方便。
3 通信協(xié)議
我們使用兩種通信協(xié)議:電信總局通信協(xié)議和MODBUS通信協(xié)議。
電信總局通信協(xié)議參照電信總局《通信局(站)電源、空調(diào)及環(huán)境集中監(jiān)控管理系統(tǒng)前端智能設(shè)備通信協(xié)議》,編碼方式為ASCII碼。信息傳輸方式為異步方式,起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗(yàn)。傳輸波特率為19.2KB/S,9.6KB/S,2.4KB/S,1.2KB/S,0.6KB/S,0.3KB/S可選。
MODBUS通信協(xié)議的編碼方式、信息傳輸方式與電信總局通信協(xié)議要求相同。
MODBUS協(xié)議描述如下:
命令格式:AA,CC,SSSS,WWWW,LRC,CR,LR
AA: 地址(兩字節(jié));
CC: 命令(兩字節(jié));
SSSS: 數(shù)據(jù)地址(四字節(jié));
WWWW:數(shù)據(jù)(四字節(jié));
LRC: 校驗(yàn)碼(兩字節(jié));
CR: 回車;
LR: 換行。
響應(yīng)格式:AA,CC,RENUM,DATA,LRC,CR,LR
RENUM:返回響應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù);
DATA: 返回數(shù)據(jù);
其余解釋與命令格式相同。
4 串口擴(kuò)充
通常一個縣級局管理著幾個下級機(jī)站,如果采用監(jiān)控中心只用一條電話線路,由監(jiān)控主機(jī)撥號接通一個下級機(jī)站,監(jiān)控一下,掛斷連接,再撥號接通另一個機(jī)站的輪流分時監(jiān)控的方案,在機(jī)站較多時,系統(tǒng)反應(yīng)時間太慢,難以做到實(shí)時監(jiān)控,所以監(jiān)控中心為每個下級機(jī)站分配一條電話線路,同時連接監(jiān)控所有機(jī)站。但是用作監(jiān)控主機(jī)的系統(tǒng)計算機(jī)一般只有兩個RS-232串口,不夠使用,需要擴(kuò)充。
采用MOXA公司生產(chǎn)的系列多串口卡(使用較多的是C168H八串口卡)可以很方便地將RS-232串口擴(kuò)充至需要的數(shù)量,而且這些擴(kuò)充的串口的操作相互獨(dú)立。多串口卡本身附帶了豐富的函數(shù)庫和多種工具,支持VB、 Delphi、C++等流行編程語言,使用時可以直接調(diào)用,方便編程,但應(yīng)注意,函數(shù)庫只支持串口卡上的串口。使用編程平臺提供的通信控件,可以同等地操縱串口卡上和計算機(jī)本身的RS-232串口。
由于Windows操作系統(tǒng)本身具有多任務(wù)的特點(diǎn),所以可以通過精心設(shè)計監(jiān)控平臺軟件同時操縱這些RS-232串口并行地監(jiān)控各個下級機(jī)站,做到實(shí)時監(jiān)控(如果某下級機(jī)站有不止一臺的柴油發(fā)電機(jī)組需要監(jiān)控而采用RS-485方式相連,那么對這些機(jī)組仍需分時監(jiān)控)。
5 遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件
柴油發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺對分布的柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行遙控、遙信和遙測,實(shí)時監(jiān)視其運(yùn)行參數(shù),監(jiān)測和處理故障,記錄和處理相關(guān)數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備少人或無人值守及集中維護(hù)。
遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件包括兩部分:監(jiān)控軟件和界面構(gòu)造軟件,整套軟件用Delphi5.0編制。遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件同樣可以用來監(jiān)控別的設(shè)備。
遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件按照通信協(xié)議區(qū)分有兩個版本:版本A符合電信總局通信協(xié)議,版本B符合MODBUS通信協(xié)議,適用于對不同協(xié)議型號的監(jiān)控模塊監(jiān)控。
遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺軟件對軟、硬件環(huán)境要求不高,普通的奔騰機(jī),16M內(nèi)存,中文版Windows95以上版本就可正常運(yùn)行。
5.1 界面構(gòu)造軟件
由于我們的柴油發(fā)電機(jī)組監(jiān)控模塊是一系列化產(chǎn)品,監(jiān)控的參數(shù)有一些差別,而且即使使用同一型號的監(jiān)控模塊,不同的用戶在監(jiān)控的參數(shù)上也有數(shù)量和名稱的不同,為了避免重復(fù)開發(fā)監(jiān)控軟件,以及現(xiàn)場安裝調(diào)試的方便,我們開發(fā)了一套界面構(gòu)造軟件。
根據(jù)提供的軟件使用說明書和相應(yīng)的通信協(xié)議,即使是用戶也能方便地針對某一臺需監(jiān)控的柴油發(fā)電機(jī)組設(shè)計一個監(jiān)控界面,監(jiān)控的參數(shù)數(shù)量,參數(shù)的名稱,以及字體,顏色,背景畫面等,都可以根據(jù)需要和自己的喜好設(shè)定。設(shè)計一個監(jiān)控界面,并生成界面文件后,指定每一個監(jiān)控對象對應(yīng)的界面文件,監(jiān)控軟件自動調(diào)入這些界面文件轉(zhuǎn)化成界面并監(jiān)控相應(yīng)的柴油發(fā)電機(jī)組。
5.2 監(jiān)控軟件
監(jiān)控軟件的功能框圖如下(圖3):
在完成必要的參數(shù)設(shè)置后,監(jiān)控軟件分別撥號與需要監(jiān)控的柴油發(fā)電機(jī)組建立連接,同時操縱多個RS-232串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù),監(jiān)控柴油發(fā)電機(jī)組,反應(yīng)時間與只監(jiān)控一個機(jī)組的反應(yīng)時間是一致的,約2秒完成一次實(shí)時數(shù)據(jù)刷新。如果一個機(jī)站內(nèi)有多臺機(jī)組連成RS-485網(wǎng)絡(luò)通過一條電話線路與監(jiān)控主機(jī)相連,則監(jiān)控軟件對這幾臺機(jī)組輪流分時監(jiān)控,數(shù)據(jù)刷新時間= (同一RS-485網(wǎng)絡(luò)上的機(jī)組數(shù)X 2)秒。監(jiān)控軟件收集各個柴油發(fā)電機(jī)組的報警信息,產(chǎn)生報表文件以供打印保存或上報。
主監(jiān)控機(jī)組選擇:
導(dǎo)航樹窗口清晰地顯示出整個監(jiān)控平臺系統(tǒng)的構(gòu)造:系統(tǒng)內(nèi)有多少個機(jī)站,每個機(jī)站內(nèi)有多少臺柴油發(fā)電機(jī)組,機(jī)站與監(jiān)控中心監(jiān)控主機(jī)之間是通過MODEM撥號通信還是RS-232串口電纜直接相連,目前有多少臺機(jī)組正處于監(jiān)控狀態(tài)等。點(diǎn)擊某機(jī)組圖標(biāo),則其監(jiān)控界面彈至最前,作為主監(jiān)控界面,此時可以監(jiān)視機(jī)組狀況,并完成控制、參數(shù)設(shè)置等任務(wù)。
撥號和掛機(jī):
對所有需監(jiān)控的機(jī)站按各自設(shè)定的電話號碼進(jìn)行撥號連接,工作結(jié)束后,將所有已撥號連接的機(jī)站斷開撥號通信連接??梢运袡C(jī)站同時自動操作,也可各個機(jī)站獨(dú)立操作。系統(tǒng)設(shè)有定時自動監(jiān)控功能,按設(shè)定的時間自動撥號連接,監(jiān)控時間到后,斷開撥號通信連接。
如果通過SDH信道傳輸數(shù)據(jù),則相當(dāng)于用RS-232串口直接電纜相連,不需撥號和掛機(jī)功能。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置:
設(shè)置需要監(jiān)控的機(jī)站,以及電話號碼、機(jī)組地址、定時撥號、對應(yīng)RS-232串口、通信波特率等參數(shù)。
模塊參數(shù)設(shè)置:
對每一個柴油發(fā)電機(jī)組監(jiān)控模塊,要使其按預(yù)定的功能正常工作,必須設(shè)置許多參數(shù):機(jī)組地址、通信波特率、上下限報警值、傳感器線性化參數(shù)、監(jiān)控模塊系統(tǒng)參數(shù)等以及其他許多與柴油發(fā)電機(jī)組工作控制有關(guān)的參數(shù)。
報警記錄:
當(dāng)某臺柴油發(fā)電機(jī)組有報警信息產(chǎn)生時,其對應(yīng)的監(jiān)控界面彈至最前,成為主監(jiān)控界面,同時發(fā)出聲音報警,保存報警記錄。報警日志以文本形式保存在“報警記錄”文件夾中,每天產(chǎn)生一個報警文件,以當(dāng)天的日期做文件名。報警文件定期清除。
報表打?。?br />
可以單獨(dú)打印每一個報警日志,也可以將當(dāng)天所有機(jī)組的報警日志按一定的格式歸總生成報表再打印,作為當(dāng)天的工作日志存檔或上報。
6 結(jié)束
我們開發(fā)的柴油發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺系統(tǒng)投入使用以來,已經(jīng)先后在廣西、安徽、新疆等省(區(qū))的多個縣級局內(nèi)安裝使用,雖然因?yàn)楦鞯貐^(qū)的具體情況有些不同,系統(tǒng)的構(gòu)建也有些差異,但就用戶反饋回來的信息來看,各個遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺系統(tǒng)操作簡單,工作穩(wěn)定,提高了工作效率和管理水平,用戶反應(yīng)還是比較滿意的。相信隨著電信系統(tǒng)對原有柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行計算機(jī)自動監(jiān)控改造工作的逐步展開,該柴油發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺系統(tǒng)的使用量還會有較大數(shù)量的增長。