電路的功能
線性驅(qū)動直流伺服電機(jī)時,如輸出晶體管的功率下降,發(fā)熱量就會增加。大功率條件下,大多采用象本電路那樣的脈沖調(diào)幅驅(qū)動方式。通過晶體管的開關(guān)切換作用來提高功率控制發(fā)熱。
PWM電路也可采用分立元件組成。但本電路采用了開關(guān)調(diào)節(jié)器用ICNE5560的一部分,以使電路簡化。
電路工作原理
OP放大器A1是誤差放大器、速度控制信號是與偏差值成正比的電壓,速度反饋端輸入轉(zhuǎn)速傳感器信號。
NE5560是鋸齒波振蕩器,除作PWM電路外,還具有開關(guān)電源所需功能,這里只利用與調(diào)制有關(guān)的部分。