基于TMS320VC5509與AD7322的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：為了提高數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣速度、轉(zhuǎn)換精度、降低系統(tǒng)功耗，設(shè)計了一種采用TI公司的C5000系列定點DSP芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉(zhuǎn)換速率是1MSpS、12位的帶符號的逐次逼近型串行AD7322的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并闡述了該系統(tǒng)的主要硬件電路的搭建原理、連接方法以及采集過程。該系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)采集單元采用2160像元的TCD1206SUP線陣CCD作為圖像傳感器，CCD輸出的視頻信號經(jīng)過一個二階有源低通濾波電路進行濾波后，被高速串行A／D轉(zhuǎn)換器AD7322采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù)字信號送進DSP。通過測試表明，該系統(tǒng)設(shè)計方案合理，達(dá)到了設(shè)計目的和要求。

關(guān)鍵詞：TMS320VC5509；AD7322；數(shù)據(jù)采集；電路連接

在以DSP為主的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常用到前端數(shù)據(jù)采集單元，在該單元中對所采集的信號進行濾波，然后經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換器進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最后將采集到的信號傳入DSP芯片中。這里給出了一種采用TI公司的C5000系列定點DSP芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉(zhuǎn)換速率是1MSpS、12位的帶符號的逐次逼近型串行AD7322的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

1 關(guān)鍵硬件接口電路實現(xiàn)

1．1 CCD模塊

采用東芝公司的TCD1206SUP線陣CCD，TCD1206SUP器件是一種典型的雙溝道線陣CCD器件，具有較高的靈敏度和很低的暗電流噪聲，光敏像元數(shù)目為2160，每個光敏單元的尺寸為14μm、14μm高，中心距亦為14μm，光敏元陣列總長為30．24 mm。有4檔驅(qū)動頻率可以設(shè)定，分別為500 kHz，250 kHz，125 kHz，62．25 kHz。對外接口采用標(biāo)準(zhǔn)的9針(DB9)連接。其中FC為行同步脈沖信號，其高電平到來標(biāo)志著一行輸出的開始。SP為像元同步脈沖，對應(yīng)一行中每一個點的輸出。U0為經(jīng)過放大輸出的視頻信號，A0～A3為積分時間設(shè)置端口，+5 V和+12 V為直流電源，GND為地線，驅(qū)動器的地線與DB9連接口的外殼相連。積分時間控制信號A0～A3均為標(biāo)準(zhǔn)TTL電平控制，0000～1111分別控制16檔積分時間變換；0000時間最短，1111時間最長。

1．2 低通濾波電路

由于CCD輸出的視頻信號中，混雜有幅度較大的復(fù)位脈沖干擾和攜帶有高頻噪聲信號，為了削弱頻率較高的干擾、噪聲，在CCD與AD轉(zhuǎn)換器之間加一個二階有源低通濾波電路，濾去高頻干擾信號，以保證硬件電路的系統(tǒng)精度。低通濾波電路如圖1所示。

圖2中的放大器為精密低噪聲運算放大器OPA121，它是一個低成本高速FET場效應(yīng)管差分輸入精密運算放大器，差模和共模阻抗都很高。偏置采用共射共基電路，具有很低的輸入偏流，并且有調(diào)零輸出端。片內(nèi)有經(jīng)激光修正、電解質(zhì)絕緣防護和新的電路設(shè)計，使芯片獲得了極小的偏流噪聲和很低的漂移。OPA121的8腳為芯片基底連接，一般不需要調(diào)零。但是若要調(diào)零，在1、5腳與負(fù)電源接入10 kΩ多圈電位器即可，調(diào)整范圍為±10 mV。在使用時要對輸入端適當(dāng)進行保護，否則就會失去運放的固有特性。而且電容C的容量不易超過1μF，因為大容量的電容器體積大，而且價格高，應(yīng)盡量避免使用。其中電阻R2=R3=R=6．4 kΩ，電容C10=C11=C=0．1pF，這樣計算出該濾波電路的截止頻率和增益分別如下式：

f-3dB=1／2πRC=250kHz     (1)

G=1+(R5／R4)=1.57        (2)

1．3 A／D轉(zhuǎn)換

AD7322是ADI Device公司的2通道的、軟件可選的、雙極性輸入的、最高轉(zhuǎn)換速率是1MSpS、12位的帶符號的逐次逼近型串行AD。它有以下特點：軟件可選的輸入電壓范圍有±10 V，±5 V，±2．5 V，0 V～+10 V；2個模擬輸入通道，可以配置成單端模擬輸入、真差分模擬輸入、偽差分模擬輸入；低功耗，其最大功耗30 mW；自動節(jié)電功能；模擬輸入阻抗高；內(nèi)置2．5 V的參考電壓。

AD7322的功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中是片選信號，低有效。這個腳的輸入電平有兩個功能，一個是AD7322轉(zhuǎn)換初始化的標(biāo)識，一個是串行數(shù)據(jù)搬移幀的標(biāo)識。VIN0、VIN1是模擬輸入通道0和模擬輸入通道1，模擬輸入通道的轉(zhuǎn)換是通過控制寄存器的通道地址位ADD0來進行選擇。如前文所述，輸人通道可以接收±10 V，±5 V，±2．5 V的雙極性電壓輸入，也可以接收0～+10 V范圍的單極性電壓輸入。VSS是為模擬輸入部件提供的負(fù)極性電壓，VDD是為模擬輸入部件提供的正極性電壓。VCC是提供給AD7322片上的ADC的核心電壓2．7～5．25 V，該端去耦到模擬地。VDRIVE提供輸入的邏輯電壓，這個電壓決定了片上接口工作的電壓范圍，該引腳去耦到數(shù)字地，而且該電壓可能與VCC引腳上的電壓不相同，但是不能超過VCC電壓的0．3V。REFIN／OUT是輸入輸出參考電壓，AD7322包含一個2．5 V的內(nèi)部參考電壓，當(dāng)選用內(nèi)部參考電壓時，在這個引腳上要放置一個680nF的電容，當(dāng)使用外部參考電壓時，內(nèi)部參考電壓失效。DIN是數(shù)據(jù)輸入引腳，該引腳上的數(shù)據(jù)是寫到片上寄存器中的數(shù)據(jù)，并在SCLK時鐘的下降沿打入到寄存器中。DOUT是串行數(shù)據(jù)輸出引腳，轉(zhuǎn)換的輸出數(shù)據(jù)以一個串行數(shù)據(jù)流形式輸出在該引腳上，并且這些數(shù)據(jù)位在輸入SCLK的下降沿被輸出，經(jīng)過16個SCLK后才可以訪問這些數(shù)據(jù)。這個數(shù)據(jù)流包含2個前導(dǎo)0，1個通道說明位，1個符號位，12個轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)位。輸出的數(shù)據(jù)的第一位以高字節(jié)開始。SCLK是串行時鐘輸入，一個串行時鐘輸入需要提供給SCLK來用做從AD7322訪問數(shù)據(jù)的時鐘。這個時鐘也用做轉(zhuǎn)換過程的時鐘源。

1．4 DSP模塊

DSP芯片采用Ti公司的TMS320VC5509，它是一種高性能、低功耗、定點數(shù)字信號處理器，其主要特點如下：

1)最高主頻能夠達(dá)到144MHz，指令周期6．94ns。

2)CPU的內(nèi)部總線結(jié)構(gòu)包括一條程序總線，三條數(shù)據(jù)讀總線，兩條數(shù)據(jù)寫總線及用于外設(shè)和DMA控制器的總線。這些總線使得C5509能在一個時鐘內(nèi)完成三次數(shù)據(jù)讀操作和兩次數(shù)據(jù)寫操作。5509還擁有兩個乘法累加器(MAC)，每個累加器都能夠在一個周期內(nèi)執(zhí)行一個17bitx17bit的乘法運算。

3)128 kx16 Bit的片上ROM，包括64 k Bytes的DARAM(8塊，每塊4 kx16 Bit)，192K Bytes的SARAM(24塊，每塊4 kxl6 Bit)。

4)64 k Bytes的一等待片上ROM(32 k×16 Bit)。

5)最大可尋址8 Mxl6 Bit的外部存儲空間。16位的外部存儲器擴展接口可實現(xiàn)與異步存儲器件(SRAM、EPROM)和同步存儲器件(SDRAM)的無縫連接。

6)片上外設(shè)包含：

2個20 Bit的定時器；

1個看門狗定時器；

1個六通道的直接存儲器訪問控制器(DMA)；

1個主機接口(HPI)；

3個多通道緩沖串行口(Mcbsp)；

2個多媒體卡(MMC)或安全數(shù)字存儲卡(SD Card)；

1個可編程的數(shù)字鎖相環(huán)時鐘發(fā)生器；

7個通用輸入輸出口(GPIO)和1個外部標(biāo)志輸出引腳(XF)；

1個通用串行USB接口(12 Mbps)；

1個內(nèi)部集成電路模塊(I2C)；

1個實時時鐘(RTC)；

1個兩通道的10Bit的逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。

7)JTAG仿真接口，符合IEEE1941．1標(biāo)準(zhǔn)(JTAG)邊界掃描邏輯。

1．5 A／D轉(zhuǎn)換器和CCD以及DSP的接口設(shè)計

AD7322在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中，采用SCLK引腳上的串行時鐘用做轉(zhuǎn)換時鐘和控制從ADC中搬移數(shù)據(jù)的時鐘。的下降沿使得采樣與保持電路進入保持狀態(tài)并使總線為三態(tài)輸出，然后模擬輸入信號被采樣。一旦轉(zhuǎn)換開始，總共需要16個SCLK時鐘周期才能完成。在第14個SCLK的上升沿，采樣與保持電路回到跟蹤模式，在第16個SCLK的下降沿DOUT腳回到三態(tài)輸出狀態(tài)。如果經(jīng)過16個SCLK時鐘周期，的上升沿到來，則轉(zhuǎn)換被中止，且DOUT腳回到三態(tài)輸出狀態(tài)。根據(jù)在什么時候信號的電平變高，被選擇的相應(yīng)寄存器才有可能被更新。具體的串口時序如圖3所示。

AD7322與CCD、DSP連接的原理框圖如圖4所示。

具體的連接方法是將CCD的行同步信號FC接入DSP的通用輸入輸出引腳GPI04腳。將CCD的像元同步信號SP接入DSP的McBSP幀同步輸入腳FSR，控制每一個像元的采樣與轉(zhuǎn)換。將DSP的幀同步輸出腳FSX腳接入AD7322的CS腳作為A／D芯片的選通信號。將DSP的McBSP的時鐘輸出腳CLKX和時鐘輸入腳CLKR接至AD7322的串行時鐘SCLK，保證A／D轉(zhuǎn)換器和McBSP工作在同一時鐘下。將CCD的模擬輸出信號U0經(jīng)一個二階有源低通濾波電路濾波并經(jīng)過一個雙運放OP2177進行驅(qū)動后的兩個輸出接入AD7322的兩個模擬輸入端VIN0和VIN1。將DSP的數(shù)據(jù)輸出引腳DX接入AD73 22的DIN引腳，作為對ADC的控制信號。將AD7322的輸出引腳D0與McBSP的數(shù)據(jù)輸入引腳DR相連。另外，本系統(tǒng)中的AD7322的參考電壓用的是ADC內(nèi)部的參考電壓，所以需要在REFIN／OUT引腳要用一個680 nF的電容去耦到模擬地。

由于在信噪比和諧波失真有嚴(yán)格要求的情況下，AD7322的模擬輸入必須由一個低阻抗信源驅(qū)動，高阻抗信源很明顯地影響ADC的交流特性。所以本系統(tǒng)中采用一個雙運放OP2177，OP2177是ADI公司生產(chǎn)的高精度、低偏置、低功耗的集成運算放大器，片內(nèi)集成了兩個運放，可靈活的組成各類放大和濾波電路。

2 數(shù)據(jù)采集過程

1)Mcbsp的接收器進行復(fù)位操作。

2)根據(jù)需要，對Mcbsp的寄存器進行編程。

3)使能Mcbsp的接收器。

4)檢測DSP的Gpio4的電平狀態(tài)，這里CCD的FC給DSP的Gpio4，一旦Gpio4為高，則說明CCD的行同步FC的上升沿到來，也就是說CCD的有效像元開始輸出了。

5)啟動A／D，DSP的Gpio4為高后，等待1μs的時間，讓FSX腳輸出低電平，選通A／D轉(zhuǎn)換器。

這里等待1μs的原因是A／D的CS變低后，要檢測FS的電平，而FS的信號就是SP的信號，當(dāng)FC為高時，SP也同時為高，且保持1 μs的高電平的時間，如果不等待1μs的話，CS下降沿檢測FS不為高，則認(rèn)為A／D沒有正確進入DSP模式，所以為了保證AD能正常進入DSP模式，等待1μs后，SP和FS都變?yōu)榈碗娖剑@時在檢測FS的電平就能說明AD進入DSP模式了，而SP的占空比是1：7，也就是SP和FS在下一次變高時還有7μs的低電平時間，這個7 μs足以保證DSP正確鎖定在DSP模式下。

6)采集數(shù)據(jù)：選通A／D轉(zhuǎn)換器后，在SP脈沖上升沿到來時開始數(shù)據(jù)采樣與轉(zhuǎn)換。一個像元的轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù)被McBSP接收完畢后，McBSP將發(fā)出一個接收中斷到CPU，CPU響應(yīng)此中斷后將數(shù)據(jù)從McBSP的緩沖寄存器中讀入存儲器內(nèi)存，然后退出中斷，進行下一個點信號的接收。我們還需要設(shè)置一個計數(shù)變量，在每一次中斷后對其進行加一操作，當(dāng)計數(shù)變量的值達(dá)到2160時，撤銷選通信號，這樣一個完整的對CCD一行的輸出信號的A／D轉(zhuǎn)換完成。

DSP的CPU或DMA控制器與Mcbsp的通信，是通過16 Bit的寄存器訪問內(nèi)部的外設(shè)總線來實現(xiàn)的。Mcbsp的數(shù)據(jù)接收寄存器有2個，DRR1和DRR 2，當(dāng)字長小于16 Bit時使用DRR1。把Mcbsp要傳輸?shù)拇凶侄x成為16 Bit(剛好是10 Bit A／D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)出的6個0+10 bit二進制數(shù))，并自行定義Mcbsp傳輸數(shù)據(jù)的一幀就是16 Bit，也就是說CCD的一個SP就被轉(zhuǎn)換成6個0+10 Bit的二進制數(shù)，這樣對于Mcbsp的一幀來說，就CCD的一個SP。Mcbsp接收完一幀數(shù)據(jù)后，就觸發(fā)中斷，進行這一幀數(shù)據(jù)的存儲，然后進行下一個SP像元點的采樣轉(zhuǎn)換與傳輸，直到所有的像元采集完畢。

7)關(guān)閉A／D：把DSP的RSX原來的選通A／D的低電平變?yōu)楦唠娖?，以關(guān)閉A／D。

3 結(jié)束語

文中以TMS320VC5509 DSP芯片和AD7322模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為例，詳細(xì)討論了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵硬件接口電路設(shè)計和采集過程。目前該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)安裝在一維條碼識別系統(tǒng)中，實踐證明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠正確采集數(shù)據(jù)，達(dá)到了設(shè)計目的和應(yīng)用要求。