電阻抗成像系統(tǒng)中電壓控制電流源的設(shè)計(jì)
摘要:在醫(yī)用電阻抗層析成像(Electrical Impedance Tomography)系統(tǒng)中電壓控制電流源的性能十分重要,大部分報(bào)道的電壓控電流源電路在低頻時(shí)有較高的輸出阻抗但是在高頻時(shí)性能大幅減弱。通過分析生物阻抗測(cè)量系統(tǒng)對(duì)電壓控制電流源的需求,同時(shí)回顧一些已有的電壓控制電流源電路,包括雙運(yùn)放負(fù)反饋電路、跨導(dǎo)運(yùn)算放大器、AD844,設(shè)計(jì)了一種基于AD8610的電壓控制電流源。并通過電路實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此電壓控制電流源的性能,同時(shí)提出了改進(jìn)方案。該電壓電流源不僅頻率和幅值可控、精度高,而且有較高的輸出阻抗。
關(guān)鍵詞:電阻抗層析成像;電壓控制電流源;輸出阻抗;分布電容;通用阻抗轉(zhuǎn)換器
電阻抗層析成像(Electrical Impeclance Tomography,EIT)技術(shù)是根據(jù)人體內(nèi)不同組織具有不同電導(dǎo)率的物理特征,通過在人體表面施加小幅值的安全電流,測(cè)量相應(yīng)的體表電位,來重建人體內(nèi)部的電阻率分布或其變化的圖像,它是一種能夠反映生物體內(nèi)功能性變化的基于電學(xué)敏感原理的醫(yī)學(xué)影像技術(shù)。
為克服皮膚接觸阻抗的影響,生物電阻抗測(cè)量系統(tǒng)中普遍采用電流源作為激勵(lì)。高品質(zhì)的電壓控制電流源是EIT系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。采用雙運(yùn)放和電流鏡方案構(gòu)成電壓控制電流源是比較常見的做法,但對(duì)于醫(yī)學(xué)EIT系統(tǒng)會(huì)存在以下幾個(gè)問題:
1)雙運(yùn)放電壓控制電流源不能消除直流信號(hào),這將導(dǎo)致生物體中產(chǎn)生極化現(xiàn)象,影響測(cè)量精度。而在其電流輸出端串聯(lián)一個(gè)隔直電容又將引起飽和問題。
2)電流鏡方案具有高輸出阻抗、較大的帶寬。唯一的問題是很難找到是十分匹配的三極管來構(gòu)建電流鏡。而對(duì)于不對(duì)稱的三極管,其閾值偏差可達(dá)100 mV。
筆者針對(duì)醫(yī)用EIT系統(tǒng)對(duì)電壓控制電流源的需求,采用AD8610的設(shè)計(jì)了改進(jìn)的基于改進(jìn)的Howland電路的電壓控制電流源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果及仿真結(jié)果表明,該電壓控制電流源實(shí)現(xiàn)了0.1%的幅值精度、1 MHz頻率下仍然有1 MΩ以上的輸出阻抗,能夠滿足EIT數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
1 跨導(dǎo)運(yùn)算放大器
跨導(dǎo)運(yùn)算放大器(OTA)是一種內(nèi)部集成了電流鏡電路、外部提供相關(guān)引腳的芯片。OTA為軌對(duì)軌輸出,直流分量為0的交流電壓輸入產(chǎn)生一個(gè)同樣直流分量為0的交流電流。一般來說,OTA芯片類似于三極管電路,但是相比于三極管電路,OTA有很多優(yōu)勢(shì)。OTA比三極管電路線性度要好,同時(shí)采用OTA芯片能簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),減少電路元件。其中一款性能出色的OTA芯片是TI提供的OPA861。
OPA861提供80 MHz的帶寬,900 V/μs的轉(zhuǎn)換速率,可輸出達(dá)±15 mA的電流。圖1給出了OPA861的等效結(jié)構(gòu)以及它的跨導(dǎo)。
OPA861的輸出阻抗為54 kΩ‖2 pF,較低的容性負(fù)載使得OPA861在高頻時(shí)的性能不會(huì)出現(xiàn)大幅度減弱。同時(shí)OPA861有幾乎恒定的跨導(dǎo),較大的輸出電流。但是,考慮到應(yīng)用于醫(yī)用EIT系統(tǒng),電壓控制電流源實(shí)際需要1 MHz時(shí)依然有100 kΩ以上的輸出阻抗,OPA861的輸出阻抗不足以應(yīng)用于醫(yī)用EIT系統(tǒng)。
2 AD844
AD844基于第二代電流傳輸器CC2原理,CC2是一種電流型三端口有源集成器件,如圖2所示。
CC2采用了單位增益緩沖器、電流鏡及電流模等新技術(shù)和互補(bǔ)雙極工藝,具有寬通帶、高速度和高精度的電流傳輸特性。理想情況下CC2的輸入-輸出特性可以用混合矩陣方程表示:
由以上矩陣方程可見,CC2電流傳輸器的一個(gè)重要特性是具有在阻抗相差懸殊的兩個(gè)端口之間(X端和Z端)進(jìn)行電流傳輸?shù)哪芰Α?br />
AD844可以等效于一個(gè)第二代電流傳輸器連接了一個(gè)跟隨器,有較高的輸出阻抗。由于AD844基于CC2電流傳輸器技術(shù),克服了電流鏡不對(duì)稱的問題。
AD844有著60 MHz的帶寬。2 000 V/ms的轉(zhuǎn)換速率。AD844的簡(jiǎn)化電路以及等效圖如圖3所示。
AD844的Pin5端的輸出電流為:
IL=(V+-V-)/RIN (2)
當(dāng)1MHz頻率下,AD844的輸出阻抗達(dá)239kΩ。
但是應(yīng)用于醫(yī)學(xué)EIT系統(tǒng)時(shí)AD844存在幅值不穩(wěn)定的問題。這個(gè)誤差由于第一級(jí)的輸入電阻RIN非零引起(RIN的典型值50Ω,最大值65Ω)。根據(jù)公式(1),RIN決定此電路的跨導(dǎo)。RIN的不確定影響電路的跨導(dǎo)進(jìn)而影響輸出電流的幅值。一個(gè)減少此問題影響的做法是串聯(lián)電阻R于反向輸入端。這樣R與RIN串聯(lián),共同決定了電流源的跨導(dǎo)。同時(shí)也可通過增加V+和R,可以減少RIN的影響。但是考慮到醫(yī)用電壓控制電流源需要輸出mA級(jí)的電流,且AD844的最大差分輸入電壓為6 V。因此,R不能任意增加。
3 改進(jìn)的Howland電路
改進(jìn)的Howland電路使用一個(gè)帶正負(fù)反饋的運(yùn)算放大器構(gòu)成電壓控制電流源,如圖4所示。
根據(jù)理想運(yùn)算放大器“虛短”和“虛斷”的原理,可以得到:
此電路的輸出阻抗可得:
輸出阻抗Rout可近似為無窮大。
由(2)式可看出,此電路的跨導(dǎo)僅有R1,R2,R4b共同決定。通過計(jì)算可得知,當(dāng)使用0.1%誤差的電阻時(shí),跨導(dǎo)的波動(dòng)值即輸出電流幅值的誤差僅為0.5%。
公式(2)(3)表明此電路的主要誤差來源來自于電阻匹配。因此實(shí)驗(yàn)中,采用高精度,低溫飄的電阻來保證高的輸出阻抗??紤]到R3并不影響電路的跨導(dǎo),而影響電路的輸出阻抗。通過替代R3為一個(gè)可調(diào)電阻,可以達(dá)到調(diào)節(jié)電阻匹配以增加輸出阻抗,同時(shí)不影響跨導(dǎo)即負(fù)載上的電流幅值。
試驗(yàn)中,本文采用AD8610作為改進(jìn)的Howland電路中的運(yùn)放。AD8610擁有25 MHz的帶寬,60 V/μs的轉(zhuǎn)換速率。同時(shí)AD8610有用十分低的輸入失調(diào)電流(僅為10 pA)可以在電流電平較低時(shí)同樣提供較高的電流精度。
4 電路特性分析
線性度、輸出阻抗和相移是衡量電壓控制電流源品質(zhì)的重要參數(shù)。在EIT系統(tǒng)中,要求VCCS的頻率范圍為10 kHz~1 MHz,最小輸出阻抗為100kΩ。
圖5中Zs為電壓控制電流源的輸出阻抗。RL為負(fù)載。
不改變VCCS的輸出,僅改變RL數(shù)值時(shí),可得兩個(gè)等式
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的Howland電路輸出電流幅值誤差值在0.5%以內(nèi),如圖6所示。
測(cè)試得出輸出阻抗如圖7所示。
由圖8可以看出,改進(jìn)的Howland電路在500kHz以下時(shí)有著大于100 kΩ的輸出阻抗。但頻率提高以后,電路的輸出端與接地之間的分布電容所帶來的等效阻抗不斷降低,使得電路輸出阻抗降低。一個(gè)改進(jìn)的辦法是并聯(lián)通用阻抗轉(zhuǎn)換器(GIC)以提高電路性能。
GIC的結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。
GIC等效于一個(gè)負(fù)電阻與一個(gè)電感并聯(lián),GIC的等效電路圖如圖9所示。
VCCS并聯(lián)GIC以后,VCCS的輸出阻抗為
通過調(diào)節(jié)-RG的大小,REQ可以接近于無窮大。
同時(shí)VCCS輸出端的分布電容可以被GIC的等效電感部分抵消。可使得VCCS在高頻時(shí)依然擁有較高的性能。使用Pspice10.5進(jìn)行仿真,可仿真得VCCS并聯(lián)GIC后的輸出阻抗。
測(cè)量得VCCS的輸出阻抗以及并聯(lián)GIC后的輸出阻抗對(duì)比圖如圖11所示。
5 結(jié)論
本文分析了電阻抗層析成像系統(tǒng)中對(duì)電壓控制電流源的要求,通過分析比較已有的電壓控制電流源,選擇改進(jìn)的Howland電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于AD8610的改進(jìn)的Howland電路輸出電流幅值誤差小于0.5%,在500 KHz以下頻率時(shí)輸出阻抗大于100 kΩ,表現(xiàn)出了不錯(cuò)的性能。但由于此電路的輸出阻抗不能滿足醫(yī)用EIT系統(tǒng)1 MHz的頻率要求,本文提出了改進(jìn)思路?;赑spice10.5仿真的結(jié)果,當(dāng)改進(jìn)的
Howland電路并聯(lián)GIC以后可以得到1 MHz頻率范圍內(nèi)高于1 MΩ的輸出阻抗,能很好的滿足醫(yī)用EIT系統(tǒng)的需要,同時(shí)并不影響線性度。
實(shí)際構(gòu)造GIC電路來提高VCCS電路性能時(shí),應(yīng)采用高性能的運(yùn)算放大器,并采用高精度的電容以及可調(diào)電阻。再將VCCS電路與GIC電路的輸出端并聯(lián)在一起共同調(diào)試??上日{(diào)試得最優(yōu)的低頻輸出阻抗,再調(diào)整得最優(yōu)的相對(duì)接地電容,重復(fù)直至性能無法更優(yōu)。