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[導(dǎo)讀]引言  汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)是一種能對(duì)汽車(chē)輪胎氣壓、溫度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并對(duì)輪胎異常情況進(jìn)行報(bào)警的預(yù)警系統(tǒng)。TPMS系統(tǒng)可分為間接式和直接式兩種。間接式是通過(guò)汽車(chē)ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較車(chē)輪之間的轉(zhuǎn)速差別

引言

  汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)是一種能對(duì)汽車(chē)輪胎氣壓、溫度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并對(duì)輪胎異常情況進(jìn)行報(bào)警的預(yù)警系統(tǒng)。TPMS系統(tǒng)可分為間接式和直接式兩種。間接式是通過(guò)汽車(chē)ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來(lái)比較車(chē)輪之間的轉(zhuǎn)速差別,以達(dá)到監(jiān)視胎壓的目的。直接式利用安裝在每一輪胎里的壓力傳感器來(lái)直接測(cè)量輪胎的氣壓,并通過(guò)無(wú)線(xiàn)調(diào)制發(fā)射到安裝在駕駛臺(tái)的接收器上[1]。

  目前直接式TPMS發(fā)射模塊較多采用以下兩種方案:一種是電池+單片機(jī)+傳感器+射頻芯片,另一種是電池+內(nèi)部集成MCU(微控制器)的傳感器+射頻芯片。前一種方案由于集成度低、體積和功耗大而被市場(chǎng)逐漸淘汰,后一種方案是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的產(chǎn)品設(shè)計(jì)形式。由于幅移鍵控(ASK)信號(hào)調(diào)制模式具有功耗低、靈敏度高以及低成本的優(yōu)點(diǎn),本文選用基于ASK模式的MAX7044作為發(fā)射芯片,英飛凌公司的SP30作為傳感器設(shè)計(jì)完成了一種新型胎壓發(fā)射模塊。

  發(fā)射模塊硬件設(shè)計(jì)
 

  發(fā)射模塊硬件主要由傳感器SP30、MAX7044、電池和天線(xiàn)組成,如圖1所示。內(nèi)部集成MCU的傳感器SP30通過(guò)串行通信接口把數(shù)據(jù)送給MAX7044發(fā)射出去,電池為二者供電。本設(shè)計(jì)中所選用的器件工作溫度均為汽車(chē)級(jí)(-40~+125℃),以滿(mǎn)足輪胎內(nèi)發(fā)射模塊復(fù)雜惡劣環(huán)境下可靠工作的要求。該方案遵循歐洲標(biāo)準(zhǔn),無(wú)線(xiàn)信號(hào)調(diào)制中心頻率為433.92MHz。

  

 

  SP30應(yīng)用設(shè)計(jì)

  SP30是英飛凌公司推出的胎壓檢測(cè)專(zhuān)用傳感器芯片,內(nèi)部不但有壓力、溫度、加速度和電池電壓傳感器,而且集成了一個(gè)8位哈佛結(jié)構(gòu)的RISC單片機(jī),工作電壓范圍1.8~3.6V,壓力測(cè)量范圍0~3.5Bar,溫度測(cè)量范圍-40~+125℃,應(yīng)用電路如圖2所示[2]。SP30外圍器件很少,只需要接一個(gè)3V的電池和濾波電容即可。

  SP30可在四種模式下工作,即低功耗模式、空閑模式、運(yùn)行模式和熱關(guān)斷模式。其中,低功耗模式功耗最小,所以SP30應(yīng)盡可能處于該工作模式,以保證電池有較長(zhǎng)的使用壽命。P14和P15為串行通信口,P14為串行數(shù)據(jù),P15為MAX7044提供的外部時(shí)鐘,時(shí)鐘頻率為847.5kHz ,P17無(wú)用接地。XP1為調(diào)試接口。

  MAX7044射頻應(yīng)用設(shè)計(jì)

  無(wú)線(xiàn)發(fā)射芯片是發(fā)射模塊可靠工作的關(guān)鍵。由于發(fā)射模塊安裝在輪轂上,采用能量有限的鋰電池供電,因此發(fā)射芯片的選型需具有以下兩個(gè)特點(diǎn):

  ● 功耗低,支持ASK調(diào)制,有多種工作模式,便于根據(jù)具體工作狀態(tài)進(jìn)行功耗管理,以盡可能延長(zhǎng)電池的使用壽命;

  ● 芯片最小可工作電壓低,且具有足夠大的發(fā)射功率。

  根據(jù)以上特點(diǎn),并經(jīng)過(guò)分析比較,我們最終選用了MAX7044這款性?xún)r(jià)比高的發(fā)射芯片。

  MAX7044是Maxim公司生產(chǎn)的300MHz~450MHz頻率范圍內(nèi)ASK調(diào)制芯片,最大輸出功率+13dBm(50Ω負(fù)載),供電電壓最低2.1V工作,低功耗模式電流只有幾十納安,內(nèi)部集成了功率放大器、晶體振蕩器、鎖相環(huán)等電路,采用8引腳SOT23小封裝設(shè)計(jì)[3]。應(yīng)用電路如圖3所示,主要包括電源去耦電路、晶振電路和天線(xiàn)匹配電路三部分。由于RF(射頻)芯片對(duì)電源的噪音非常敏感,恰當(dāng)有效的電源去耦電路能很好的抑制噪音,提高可靠性,因而靠近3V電源引腳配置了去耦電容C5。MAX7044常用調(diào)制頻率有315MHz和433.92MHz兩種,不同調(diào)制頻率所選用的晶振也不同。調(diào)制頻率fRF和所選晶振頻率fXTAL的關(guān)系是:fXTAL=fRF/32 。本設(shè)計(jì)調(diào)制頻率為433.92MHz,那么外部晶振頻率G1應(yīng)為13.56MHz,輸出頻率CLK-OUT為晶振頻率16分頻即847.5kHz。輸出頻率CLK-OUT用于給壓力溫度傳感器SP30內(nèi)部的微控制器提供操作時(shí)序。MAX7044功率放大器(PA)的輸出阻抗為125Ω,為與特定阻抗的天線(xiàn)相匹配必須配置阻抗變換電路,以減小發(fā)射功率損耗,提高天線(xiàn)效能。本設(shè)計(jì)采用氣門(mén)嘴作為天線(xiàn),C10用于抵消大部分天線(xiàn)感抗,C1、C2和L1組成了低通濾波器,可以抑制PA輸出的高次諧波。L2用來(lái)抑制來(lái)自電源的射頻干擾,C3為隔直電容[4]。通過(guò)軟件仿真和反復(fù)測(cè)試驗(yàn)證,最佳匹配電路如圖3所示。

  

 

  發(fā)射模塊軟件設(shè)計(jì)

  因?yàn)槭茌喬?nèi)空間和重量的限制,發(fā)射模塊只能采用容量有限的微型電池供電,因此要保證單一發(fā)射模塊2年以上的壽命必須考慮如何節(jié)能。此外,一輛轎車(chē)上不算備胎至少要配置四個(gè)發(fā)射模塊,由于接收器不能同時(shí)接收多路無(wú)線(xiàn)信號(hào),若有發(fā)射模塊同時(shí)發(fā)射數(shù)據(jù)給接收器,則必然發(fā)生數(shù)據(jù)沖突,導(dǎo)致接收失敗和功耗增加,所以如何避免發(fā)送沖突是軟件算法要解決的又一關(guān)鍵問(wèn)題。

  本設(shè)計(jì)采用的數(shù)據(jù)幀格式如表1所示,前導(dǎo)碼和停止位用于標(biāo)識(shí)一幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始和結(jié)束。設(shè)備ID是輪胎發(fā)射模塊的全球唯一標(biāo)識(shí),以區(qū)別不同的輪胎。狀態(tài)信息包含了電池供電情況(SP30有低電壓檢測(cè))和傳感器測(cè)量故障情況,校驗(yàn)和用于檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送的正確性。

 ?、?如何避免發(fā)送沖突

  設(shè)計(jì)中我們采用了一種基于素?cái)?shù)的動(dòng)態(tài)時(shí)延算法。當(dāng)檢測(cè)到有效加速度信號(hào)后,四個(gè)輪胎發(fā)射模塊被喚醒并啟動(dòng)壓力和溫度檢測(cè)程序。數(shù)據(jù)檢測(cè)完成后分別按素?cái)?shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)延時(shí),延時(shí)時(shí)間一到再把數(shù)據(jù)發(fā)送出去,發(fā)送完畢自動(dòng)關(guān)閉發(fā)送器,開(kāi)始新一輪數(shù)據(jù)檢測(cè)。各輪胎延時(shí)參數(shù)配置如下:左前輪胎發(fā)射模塊延時(shí)按250ms×N1(N1=2,19)周期變化,右前輪胎發(fā)射模塊延時(shí)按250ms×N2(N2=3,17)周期變化,左后輪胎發(fā)射模塊延時(shí)按250ms×N3(N3=5,13)周期變化,右后輪胎發(fā)射模塊延時(shí)按250ms×N4(N4=7,11)周期變化,N1、N2、N3、N4分別取不同的素?cái)?shù)[5]。這種基于素?cái)?shù)動(dòng)態(tài)延時(shí)的算法既能有效避免各發(fā)射模塊發(fā)送沖突,又能降低能耗,延長(zhǎng)電池壽命。

 ?、?如何節(jié)能

  由于發(fā)射模塊采集數(shù)據(jù)和發(fā)射數(shù)據(jù)幀時(shí)耗電最大,因此在保證數(shù)據(jù)傳輸正確的前提下應(yīng)盡可能減少發(fā)射頻率和每次發(fā)射的數(shù)據(jù)幀數(shù),發(fā)射模塊軟件流程如圖4所示。SP30內(nèi)部集成有加速度傳感器,當(dāng)檢測(cè)到車(chē)子靜止時(shí)間超過(guò)1小時(shí)就自動(dòng)進(jìn)入低功耗休眠模式(電流為微安級(jí)),此時(shí)不再進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)和發(fā)射。當(dāng)車(chē)子運(yùn)動(dòng)后加速度信號(hào)將發(fā)射模塊喚醒,數(shù)據(jù)采集完成后啟動(dòng)基于素?cái)?shù)的動(dòng)態(tài)時(shí)延算法,即按250ms×N(N為小于20的隨機(jī)素?cái)?shù))延時(shí)后再將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。實(shí)際測(cè)試表明,通過(guò)工作模式的靈活轉(zhuǎn)換和減小發(fā)射頻率能夠有效控制發(fā)射模塊的使用壽命。

  

 

  

 

  性能測(cè)試

  本設(shè)計(jì)方案已在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用,經(jīng)反復(fù)測(cè)試具體性能指標(biāo)如下:

  ● 可監(jiān)測(cè)胎壓范圍為0~3.5Bar,分辨率25mBar,通常轎車(chē)的輪胎氣壓在2.2Bar~2.8Bar之間;

  ● 可監(jiān)測(cè)溫度范圍:-40~125℃,分辨率2℃,轎車(chē)的輪胎溫度一般在75℃左右;

  ● 輪胎壓力傳感器發(fā)射功率用頻譜分析儀測(cè)得在-45dBm左右;

  ● 采用500mAh的電池,若每天正常行車(chē)12小時(shí),發(fā)射模塊可正常工作5年以上。

  結(jié)語(yǔ)

  本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種直接式輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)射模塊?;赟P30傳感器和MAX7044發(fā)射器的發(fā)射模塊集成度高,體積小,能同時(shí)監(jiān)測(cè)汽車(chē)行駛時(shí)輪胎氣壓、溫度和電池電壓三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)輪胎出現(xiàn)漏氣、過(guò)壓以及溫度過(guò)高等異常情況時(shí),能自動(dòng)及時(shí)報(bào)警,保障行車(chē)安全。

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