豐田汽車及本田日前在日本國土交通省于北海道寒地試驗道路上舉行的“ASV-3”公開實驗中，展示了各自的試驗車輛。
兩公司雖然均致力于利用車間通信防事故于未然，不過卻是從不同的視點來提高安全性，比如，為了使駕駛員意識到危險，豐田使用的是容易引起注意的聲音提示，而本田采用的則是施加輕微制動的直觀方法。
豐田注重的是，當多輛汽車連成串時的聲音提示。“并不只是告知有車輛正在接近，而且還會提示車輛周圍是否有隱藏在暗處的摩托車，以此來向駕駛員傳達接近實際情況的信息”（開發(fā)負責人）。
比如，在想要在十字口右轉(zhuǎn)時，如果對向車道有汽車和摩托車接連駛來，就會通過聲音來提示不僅有汽車，而且還有摩托車正在接近。“如果像其它公司那樣只告知有‘汽車正在接近’，駕駛員就很有可能將注意力只集中在這一輛汽車身上，而放心地向右打方向盤。這樣極易造成駕駛員對摩托車的疏忽，因此采用了對汽車及摩托車進行分別提示的方式”（開發(fā)負責人）。
豐田為了減少計算處理量，還在算法上下了一番功夫。在此次的實驗中，豐田的所有車輛每0.1秒就會向周圍的其它車輛發(fā)送GPS定位信息以及轉(zhuǎn)向燈的工作狀態(tài)等。在實際使用時，有時可一次檢測上百車輛汽車，這時就可在瞬間甄別出沖撞危險性高的汽車。具體來說，就是通過起動篩選器來鎖定車輛前進方向及其所在區(qū)域內(nèi)危險性較高的車輛。
而本田則采用了“體感警報”系統(tǒng)，當有車輛等接近時，便會以體感方式告知駕駛員。體感警報包括振動油門踏板及方向盤，以及輕微制動3種方式，根據(jù)不同情況來使用。“眾所周知，駕駛經(jīng)驗少的人與駕駛經(jīng)驗豐富的人在反應速度上存在很大差距。而如果有了體感警報，無論駕駛經(jīng)驗如何，均可意識到危險”（開發(fā)負責人）。
比如，當轉(zhuǎn)彎處有車停在那里時，就會自動施加輕微制動、提醒駕駛員采取制動操作。制動操作的強度大約設定為0.25G（1G為9.8m/s2），“如果駕駛員不減速，1秒內(nèi)即可實施輕微制動。最多可連續(xù)進行3次輕微制動”（開發(fā)負責人）。預防碰撞安全系統(tǒng)的追尾減輕制動力為0.5G，而體感警告的制動力為追尾減輕制動力的一半左右。
另外，當存在與對向車輛發(fā)生正面沖撞的危險時，便會通過振動油門踏板、向方向盤施加反向力來提醒駕駛員，以防止沖撞事故發(fā)生。
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