基于無線定位技術(shù)的車輛檢測系統(tǒng)及應(yīng)用

隨著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、城市化進(jìn)程的推進(jìn)，以及城市交通需求的密度、強(qiáng)度以及時空分布特性的變化，利用先進(jìn)的智能交通控制技術(shù)和方法對城市交通流進(jìn)行整體優(yōu)化、全面控制和管理已經(jīng)成為重要課題。

智能交通控制系統(tǒng)主要完成交通信息和數(shù)據(jù)的采集、融合、處理、分析判斷、輔助決策、執(zhí)行和控制、交通信息的發(fā)布，以及執(zhí)行和控制效果的評估等功能，靜態(tài)交通數(shù)據(jù)、動態(tài)交通信息和交通態(tài)勢是系統(tǒng)重要輸入，其采集和處理的完整性、實(shí)時性和準(zhǔn)確性是系統(tǒng)的關(guān)鍵。

目前的交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和信息的采集一般采用交通車輛檢測器，主要包括環(huán)形線圈檢測器、超聲多普勒檢測器、紅外檢測器、微波交通檢測器和視頻車輛檢測器等，通過對檢測區(qū)域或斷面車輛的檢測進(jìn)行交通流量、點(diǎn)車速、路段平均車速、道路占有率以及交通擁擠和事故等的測量、預(yù)測和計算，由交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、線、面等層面的交通控制和協(xié)調(diào)，最終體現(xiàn)在路口交通信號參數(shù)的微調(diào)，進(jìn)而影響路段車輛運(yùn)行時間;然而，對于中國城市混合交通的現(xiàn)狀，這些檢測手段存在數(shù)據(jù)誤差/偏差大、響應(yīng)周期長、使用條件適應(yīng)性差等問題，特別是難以滿足提供交通控制效果評估的參數(shù)需求。

本文提出的基于無線定位技術(shù)的車輛檢測系統(tǒng)將通過在實(shí)用道路交通設(shè)施頻率高、能反映交通特征的出租車和公交車上部署車載移動定位裝置，將其作為動態(tài)交通參數(shù)采集車輛，測量車輛實(shí)時地理坐標(biāo)，計算車輛行駛速度，并結(jié)合智能交通地理信息系統(tǒng)，為交通控制提供實(shí)時交通信息、交通態(tài)勢和交通評估參數(shù)等。

系統(tǒng)設(shè)計

基于無線定位技術(shù)的車輛檢測系統(tǒng)主要由安裝在動態(tài)檢測車輛車載設(shè)備、城市交通指揮平臺、交通運(yùn)輸管理中心(出租車、公交)的管理平臺，以及數(shù)據(jù)通信平臺等組成，車載設(shè)備設(shè)計為具有定位和通信功能的嵌入系統(tǒng)終端設(shè)備。本系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括無線定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、交通控制技術(shù)、無線通信技術(shù)、嵌入系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)等。

定位方案選擇

目前主要無線定位系統(tǒng)包括：以歐洲伽利略系統(tǒng)、美國GPS系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS系統(tǒng)，以及中國北斗系統(tǒng)為代表的空間定位系統(tǒng);(2)以主要移動通信運(yùn)營商提供的幾乎覆蓋我國領(lǐng)土的基于位置服務(wù)(LBS)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)(3);基于無線廣播技術(shù)智能開發(fā)的交通信息導(dǎo)航定位平臺，例如歐洲RDS-TMC(Traffic Message Channel)系統(tǒng)。

從系統(tǒng)的實(shí)用性、成熟性和技術(shù)先進(jìn)性，項(xiàng)目投資成本以及長期使用成本等方面考慮，建議本系統(tǒng)選擇TMC(Traffic Message Channel)定位方案，同時在廣播系統(tǒng)的配合下完成城市智能交通定位導(dǎo)航系統(tǒng)的建立。另外，從定位精度、響應(yīng)周期和車輛運(yùn)動姿態(tài)等方面考慮，可以使用陀螺儀(加速度傳感器)實(shí)現(xiàn)慣性定位作為補(bǔ)充手段。

通信方案選擇

車載設(shè)備與交通運(yùn)營管理中心、交通指揮中心之間的通信可以通過公共移動通信平臺、專用無線集群通信平臺，或者改造現(xiàn)有的車載通信設(shè)備，建議采用后兩者;交通運(yùn)營管理中心和交通指揮中心之間應(yīng)采用專用的或租用的高速通信鏈路。

車載設(shè)備的設(shè)計

車載設(shè)備主要由CPU、RDS模塊、加速度傳感器、顯示和輸入單元、數(shù)據(jù)交換單元和電源管理單元等組成。應(yīng)用軟件主要完成RDS數(shù)字廣播信息的解碼、信息提取、車輛定位、車輛運(yùn)動參數(shù)的計算、交通信息和調(diào)度信息顯示、輸出等功能。

交通指揮中心

為實(shí)現(xiàn)TMC(Traffic Message Channel)系統(tǒng)功能，交通管理部門應(yīng)協(xié)調(diào)相關(guān)單位，進(jìn)行城市調(diào)頻廣播系統(tǒng)智能升級改造，建立城市智能交通定位導(dǎo)航系統(tǒng)平臺，同時應(yīng)完成：

·建立城市交通地理信息系統(tǒng)，融合空間要素的幾何信息、基本屬性、增強(qiáng)屬性，以及社會經(jīng)濟(jì)信息、交通狀況信息等;

·建立數(shù)據(jù)處理平臺，完成交通參數(shù)采集車輛的實(shí)時地理坐標(biāo)、車輛行駛速度等的數(shù)據(jù)采集，采用智能搜索和多策略數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，結(jié)合城市交通地理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交通控制系統(tǒng)所需的實(shí)時交通信息、交通態(tài)勢和交通評估參數(shù)等的提取、分析、處理等;

·建立綜合接入平臺，實(shí)現(xiàn)與城市調(diào)頻廣播系統(tǒng)、交通運(yùn)輸管理中心(出租車、公交)的調(diào)度和通信平臺，以及城市交通控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信、信息交換和發(fā)布等;

·建立綜合信息顯示系統(tǒng)。

系統(tǒng)應(yīng)用

基于無線定位技術(shù)的車輛檢測系統(tǒng)的主要功能是為交通控制提供實(shí)時交通信息、交通態(tài)勢和交通評估參數(shù)等，同時經(jīng)過適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展設(shè)計，也可以應(yīng)用于如下方面：

·動態(tài)路徑誘導(dǎo)，基于主動引導(dǎo)的需求，向交通出行者或者潛在的交通出行者提供到單一或多個目的地的最短路徑或最優(yōu)路徑鏈，從而使車輛行走更方便、快捷;對交通設(shè)施利用者的行為進(jìn)行合理的分析和預(yù)測，從而有利于實(shí)現(xiàn)交通流量的時空分布均衡，緩解擁擠和環(huán)境污染;

·公共交通優(yōu)先，通過對城市公交車輛的定位和運(yùn)營管理監(jiān)控，對接近路口的公共交通工具實(shí)行優(yōu)先信號，保證其行駛的連續(xù)性，提高路網(wǎng)的交通容量;

·交通信號優(yōu)化和智能控制，通過實(shí)時交通控制效果評估，優(yōu)化信號控制參數(shù)，改進(jìn)交通控制模型，并改善交通路口和路段的智能渠化功能，提高道路基礎(chǔ)設(shè)施和資源的利用率，減少交通擁擠;

·交通信息發(fā)布，為出行者提供各種交通信息，以便出行者進(jìn)行出行時間、交通方式和交通路線的選擇，使他們能夠快捷、方便、安全地到達(dá)出行目的地;

·本系統(tǒng)還可應(yīng)用于交通運(yùn)營管理的車輛動態(tài)調(diào)度、車輛安全管理、被盜車輛搜索定位，以及車輛行駛狀況的動態(tài)記錄等。

結(jié)論

本文簡要分析了交通車輛檢測技術(shù)和交通控制基本參數(shù)，介紹了基于無線定位技術(shù)的車輛檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計思路，并研究了其在智能交通控制領(lǐng)域的基本應(yīng)用，相信隨著動態(tài)交通信息系統(tǒng)的發(fā)展和推廣，以及業(yè)界在交通控制理論、模型、技術(shù)和設(shè)備的研究開發(fā)。可以預(yù)見，本文所述的技術(shù)在智能交通控制領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。