基于ATmega16的便攜式機(jī)車信號(hào)發(fā)生器的研制

摘要：便攜式機(jī)車速度信號(hào)發(fā)生器能夠模擬機(jī)車運(yùn)行參數(shù)，準(zhǔn)確輸出速度變化信號(hào)，便于檢修工作人員及時(shí)排查故障點(diǎn)，提高檢修效率。該設(shè)備采用手持式結(jié)構(gòu)，主集成了脈沖形成模塊、功率放大模塊、故障診斷、信息顯示及輸入輸出等功能模塊，形成一套完善的系統(tǒng)，能夠獨(dú)立，精確模擬機(jī)車速度信號(hào)，并能方便，有效，可靠的檢測(cè)出機(jī)車速度信號(hào)相關(guān)的線路狀況，本文詳細(xì)敘述了該信號(hào)發(fā)生器的研發(fā)方案、系統(tǒng)構(gòu)成和主要功能特點(diǎn)，并介紹了其現(xiàn)場(chǎng)使用情況。

機(jī)車速度檢測(cè)系統(tǒng)是關(guān)系機(jī)車可靠控制和機(jī)車安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，直接影響機(jī)車運(yùn)行的安全正點(diǎn)。目前周內(nèi)鐵路主要干線機(jī)車機(jī)車的過(guò)渡裝置、監(jiān)控裝置、防空轉(zhuǎn)系統(tǒng)、車載軸承檢測(cè)裝置所需的機(jī)車速度信號(hào)，是由安裝在機(jī)車輪對(duì)車軸上的速度傳感器提供的。普遍采用了光電速度傳感器，速度信號(hào)提供給速度表、列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置系統(tǒng)、機(jī)車控制電子柜以及內(nèi)燃機(jī)車微機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)車回段檢修時(shí)，由于不能動(dòng)車或動(dòng)車速度不高，沒(méi)有速度信號(hào)輸出或輸出速度信號(hào)強(qiáng)度不夠，因而這些需要速度信號(hào)的系統(tǒng)檢測(cè)就成了機(jī)車測(cè)試、檢修中一項(xiàng)比較困難的工作。為此，設(shè)計(jì)研制機(jī)車光電速度傳感器模擬信號(hào)發(fā)生器，使機(jī)車在靜態(tài)不動(dòng)車情況下模擬發(fā)出速度信號(hào)，對(duì)滿足機(jī)車檢修工作的需要有著重要意義。

1 總體方案

1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

該設(shè)備發(fā)出的模擬信號(hào)要求與國(guó)內(nèi)鐵路各干線上目前所用的DF4D，DF8，DF11，SS7，SS8及SS9等型機(jī)車上所裝的速度傳感器輸出信號(hào)相互兼容，同時(shí)由于各種機(jī)車輪徑不同，該設(shè)備要能夠調(diào)節(jié)輪徑大小，并輸出對(duì)應(yīng)頻率脈沖，該機(jī)車速度信號(hào)發(fā)生器應(yīng)達(dá)到如下要求：1)信號(hào)輸出為占空比為50%的方波信號(hào)，高電平選取12V;2)輸出帶寬為2～9 999Hz;3)輸出最大直流電流為10 mA;4)輸出精度為1%;5)采用數(shù)字

液晶表頭顯示對(duì)應(yīng)機(jī)車速度;6)適用DF-16型各種光電式速度傳感器。

1.2 主系統(tǒng)框圖

主系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 硬件電路設(shè)計(jì)

2.1.1 單片機(jī)來(lái)模擬傳感器的脈沖信號(hào)發(fā)生電路

由于單片機(jī)的工作頻率高達(dá)12 MHz，而機(jī)車速度信號(hào)經(jīng)過(guò)換算后的最高頻率是4.23 KHz(按300 km/h)，因此用單片機(jī)設(shè)置模擬信號(hào)精度高(<0.05%)，而且操作簡(jiǎn)單，界面友好。

2.1.2 電源系統(tǒng)

電源系統(tǒng)主要是為各個(gè)系統(tǒng)供電，為保證速度信號(hào)發(fā)生器和機(jī)車電路的安全，所有電源都采用了光耦隔離措施，確保了機(jī)車與發(fā)生器獨(dú)立工作，本裝置主要需要5 V、3.3 V等電源，均采用模塊化的DC—DC開關(guān)電源，DC—DC開關(guān)電源具有極寬的輸入范圍。

2.1.3 人機(jī)交互界面

采用3.5寸彩色液晶屏，該顯示器采用TFT總線型，具有全硬件實(shí)現(xiàn)。不死機(jī)，穩(wěn)定可靠。

2.1.4 速度信號(hào)輸出與采集電路

為保證速度信號(hào)發(fā)生器和機(jī)車電路的安全，信號(hào)的輸入輸出都采用了光耦隔離措施，確保了機(jī)車與發(fā)生器獨(dú)立工作。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

ATmega16在軟件上能有效支持C語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言。C語(yǔ)言目前已成為設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，它既有普通高級(jí)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化編程、可讀性好、維護(hù)方便的特點(diǎn)，又具有匯編等低級(jí)語(yǔ)言對(duì)硬件訪問(wèn)方便、代碼效率高的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)是用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的，具有很好的可移植性，其程序流程圖如圖5所示。

2.2.1 脈沖產(chǎn)生軟件設(shè)計(jì)

速度信號(hào)發(fā)生器最重要的數(shù)據(jù)輸出就是速度信號(hào)，速度信號(hào)的脈沖頻率直接由速度和輪徑?jīng)Q定，并且與速度成正比，與輪徑成反比。該設(shè)備通過(guò)軟件設(shè)定實(shí)際機(jī)車的輪徑，并設(shè)定模擬速度，通過(guò)軟件計(jì)算發(fā)送出對(duì)應(yīng)的速度信號(hào)，下面介紹程序里的速度脈沖信號(hào)產(chǎn)生部分：

程序思路為：先由設(shè)定的速度和輪徑，通過(guò)計(jì)算得出車輪轉(zhuǎn)速，由車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算得出需要信號(hào)的周期，并對(duì)周期加以分析，通過(guò)特定參數(shù)對(duì)周期修正，得出需要的頻率，最后配置定時(shí)器在I/O口輸出對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。

3 結(jié)束語(yǔ)

基于ATmega16單片機(jī)的便攜式機(jī)車信號(hào)發(fā)生器具有功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，并且減少了外圍接口器件，提高了系統(tǒng)工作可靠性。

在實(shí)際應(yīng)用中能同時(shí)測(cè)試四路機(jī)車速度信號(hào)，具有使用簡(jiǎn)單、可靠、維修方便、容易、操作安全、靈活等多種優(yōu)點(diǎn)，測(cè)試結(jié)果直觀，能直接顯示出機(jī)車速度檢測(cè)部分的電源錯(cuò)誤、斷路錯(cuò)誤和速度檢測(cè)準(zhǔn)確度等。