捷豹路虎新技術(shù) 遠(yuǎn)程控制和自動調(diào)頭

通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制

捷豹路虎最近真是將智能技術(shù)玩的風(fēng)聲水起，一會兒是“透明發(fā)動機(jī)蓋”，一會兒又公布眼球追蹤控制雨刮器的專利。近日，該公司又發(fā)布了兩項新技術(shù)——智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制和自動多點轉(zhuǎn)向(autonomous multi-point turning)。它們由捷豹路虎英國研究團(tuán)隊研發(fā)，目的在于推動未來自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

加裝了遠(yuǎn)程控制技術(shù)的路虎攬勝運動版車型展示了駕駛者該如何利用智能手機(jī)在車輛外部操控汽車。智能手機(jī)應(yīng)用軟件包括轉(zhuǎn)向、加速、制動控制功能，甚至可以切換車輛變速箱檔位。這樣的話，如果車輛處在較為危險的位置，或者更準(zhǔn)確地控制車輛駛出越野路段，駕駛者可以在外邊操控車輛運動，并跟隨著移動，遠(yuǎn)程控制狀況下的最高車速為6.4公里/小時。當(dāng)其他車輛距離自己的車輛過近，導(dǎo)致無法打開車門進(jìn)入車內(nèi)時，駕駛者就可以利用智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制app把車輛倒出停車位。遇到越野路段這類糟糕的路況，駕駛者在車外可以作為一名檢測員，防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞。

跟隨車輛一同前行的過程中，駕駛者能夠?qū)崟r確認(rèn)坡度、相對距離、相對角度等信息，保證車輛在爬越沙石陡坡時處在最精確的位置。遠(yuǎn)程控制也是車輛涉水或者穿越濕滑道路(由泥漿或冰雪引起)的一種輔助措施。遠(yuǎn)程控制功能只有當(dāng)駕駛者在車輛周邊10米范圍內(nèi)，并探測到智能鑰匙的前提下，才能夠被激活發(fā)揮效用。當(dāng)駕駛者離開了檢測范圍或者距離車輛太近的時候，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)都會自動關(guān)閉。遠(yuǎn)程控制技術(shù)的未來發(fā)展方向應(yīng)該是自動化程度更高，駕駛者只需要利用手機(jī)發(fā)送一條簡單指令，車輛就能順利完成剩余事項，自主穿越障礙物以及實現(xiàn)泊車。

多點轉(zhuǎn)向

路虎攬勝運動版應(yīng)用的多點轉(zhuǎn)向功能可以自動操控車輛在道路上進(jìn)行180度的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)車頭方向的調(diào)轉(zhuǎn)。測試用的原型車可以應(yīng)對各種最復(fù)雜的路況，例如死胡同、擁堵的停車場、繁忙路段等。系統(tǒng)通過傳感器來評估可用的空間，從而避免與行人、車輛以及其他障礙物的碰撞。自動多點轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制著檔位選擇、轉(zhuǎn)向、制動和加速操作，以最優(yōu)的前后運動次數(shù)完成調(diào)頭轉(zhuǎn)向。

研究團(tuán)隊正全力開發(fā)能夠掃描車輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，并及時通知駕駛者當(dāng)前采取調(diào)頭轉(zhuǎn)向操控是否安全。在駕駛者確定操控安全的前提下，車輛將移動到最靠前的位置，然后選擇倒車檔位，通過轉(zhuǎn)向、加速和減速一系列操作，移動到最靠后位置。再向前重復(fù)同樣的操控，依次循環(huán)下去，直到車頭調(diào)轉(zhuǎn)為相反的方向。

將車輛開出狹窄的停車位，對任何一個駕駛者來說都不會是美好的體驗。捷豹路虎展示了通過遠(yuǎn)程控制和自動轉(zhuǎn)向技術(shù)消除駕駛過程的無趣，并提高行車安全性。有關(guān)新技術(shù)的研究，不僅能夠幫助自動駕駛汽車早日變成現(xiàn)實，而且切實可靠地提高了駕駛安全和駕乘樂趣。那些讓自動駕駛汽車作出正確決定的傳感器和系統(tǒng)，如果應(yīng)用在常規(guī)車型中，則可以幫助駕駛者防止事故的發(fā)生。自動駕駛技術(shù)和駕駛樂趣并不互相矛盾，而應(yīng)是相輔相成的。

捷豹路虎希望向消費者提供人工和自動駕駛兩種模式。由于汽車往往需要應(yīng)對各種不良路況和極端天氣，所以未來的自動駕駛汽車不但可以在城市街道上穿梭自如，還必須能夠處理復(fù)雜的越野工況，例如大暴雨、光照強(qiáng)烈的沙漠，因此需要研發(fā)出一系列在任何工況下都能夠正常使用的傳感器，努力擺脫傳統(tǒng)產(chǎn)品對車道標(biāo)線、道路基礎(chǔ)設(shè)施(例如交通燈)等的依賴。捷豹路虎公司的工程師們稱這種自動駕駛汽車為“獨立車(Solo Car)”。

路面坑洼預(yù)測

此外，捷豹路虎汽車公司正在開展一項尖端技術(shù)研究項目，目的在于提高車輛的感知能力。項目組研發(fā)出了很多復(fù)雜的傳感器設(shè)備，使得自動駕駛汽車能夠應(yīng)對各種各樣的行車環(huán)境和天氣條件。創(chuàng)造一款可以在任何環(huán)境下都能自動駕駛的汽車需要大量不同功能的傳感器，具體包括雷達(dá)、激光定位器、攝像頭、超聲波、結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。

捷豹路虎公司是英國自動駕駛汽車聯(lián)盟的成員，將參與在考文垂和米爾頓凱恩斯舉行的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)道路測試，并承擔(dān)起半自動駕駛技術(shù)和人機(jī)界面系統(tǒng)的評估工作。全新互聯(lián)汽車技術(shù)的研發(fā)也在有條不紊地進(jìn)行，幫助車輛確定位置，并判斷前方凹坑、破損下水道、損毀井蓋的嚴(yán)重等級，然后將實時數(shù)據(jù)通過云端網(wǎng)絡(luò)分享給其他車輛，同時提醒交通管理部門及時進(jìn)行維護(hù)。如果接收到前方存在凹坑的警報，駕駛者就可以降低行車速度，避免危險的發(fā)生;或者車輛調(diào)解懸架設(shè)置，降低路面沖擊力，讓行車變得更加平穩(wěn)。這樣的互聯(lián)信息能夠有效減少爆胎、碰撞等事故的發(fā)生。

路虎攬勝極光和發(fā)現(xiàn)運動版選用的MagneRide磁性流體半主動懸架減震系統(tǒng)，采用了較為復(fù)雜的傳感器，能夠計算出車輪下路面狀況，辨識出凹坑、井蓋等異常結(jié)構(gòu)。通過監(jiān)測車輛的運動和懸架高度的變化，系統(tǒng)能夠連續(xù)不斷地調(diào)節(jié)懸掛特性，即便行駛在凹凸不平的道路上，也盡量保證駕乘人員的舒適度。雖然 MagneRide減震系統(tǒng)為駕乘人員提供了相對平穩(wěn)的旅行體驗，但是捷豹路虎公司認(rèn)為把傳感器采集的信息轉(zhuǎn)化為大數(shù)據(jù)，并與其他道路用戶進(jìn)行分享。信息互聯(lián)有助于降低車輛故障帶來的經(jīng)濟(jì)損失，也讓道路維護(hù)更加高效。

研究項目的下一階段是在路虎攬勝極光試驗車上安裝新型路面感測設(shè)備，其中包括一款先進(jìn)的前置立體數(shù)碼攝像頭。以現(xiàn)在的技術(shù)，只有當(dāng)車輛處在凹坑或者井蓋之上的時候，才能收集到最精確的數(shù)據(jù)，所以仍然需要提高測量技術(shù)，通過掃描前方道路準(zhǔn)確探測凹坑，這樣在接近時就可以預(yù)判其嚴(yán)重程度，更有利于保護(hù)駕乘人員和車輛。感知前方道路狀況和評估潛在危險是自動駕駛汽車的核心要素，捷豹路虎期待未來研發(fā)出在不脫離行車線的前提下，繞開凹坑的自動駕駛技術(shù)，以便減低對其他車輛帶來的危險。如果凹坑非常嚴(yán)重，安全行車系統(tǒng)可以降低車速或者讓車輛停止，來最小化路面沖擊強(qiáng)度，最終達(dá)到安全且愉悅的自動駕駛目標(biāo)。

捷豹路虎將與考文垂市議會進(jìn)行合作，研究如何把道路狀況信息分享給交通管理部門，并確認(rèn)哪些數(shù)據(jù)對道路維護(hù)團(tuán)隊最有價值，然后根據(jù)優(yōu)先等級展開修理工作。[!--empirenews.page--]