In-Sight視覺系統(tǒng)：汽車生產(chǎn)線車型識別的好幫手

一汽轎車股份有限公司(以下簡稱一汽轎車)是中國第一汽車集團的控股子公司，是中國轎車制造業(yè)第一家股份制上市公司。公司的主營業(yè)務(wù)為開發(fā)、制造、銷售乘用車及其配件。廠區(qū)建有沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝廠房，年產(chǎn)數(shù)十萬輛各類乘用轎車，車型有紅旗、奔騰、Mazda6等轎車系列。

一汽轎車致力于造最好的車，讓駕乘更快樂，讓員工更幸福，讓社會更和諧，成就一流品牌。由此理念，生產(chǎn)線采用先進的標準自動化流程，注重新技術(shù)應(yīng)用，以提高效率與產(chǎn)品品質(zhì)，減少浪費，節(jié)省人員的勞作強度。

汽車生產(chǎn)線把車身板材、發(fā)動機、傳動、電器等各種部件，按照一定順序(板材沖壓、焊接、發(fā)動機組裝、涂漆工藝、整車裝配等)組裝起來。在生產(chǎn)過程中，需要通過各種傳動與夾持裝置，按照不同工件結(jié)構(gòu)及安裝要求進行組裝并傳遞到下一工序位置。

通常不同車型在車間傳遞交換滑撬的時候，滑撬和車輛之間有讀寫頭把對應(yīng)數(shù)據(jù)傳送到控制室。但是復(fù)雜的環(huán)境可能會使信號丟失，從而造成定位不準導(dǎo)致落位不實，滑撬對應(yīng)的車型匹配錯誤且沒有驗證步驟，不同車型落下的狀態(tài)不明。從而造成下一工序裝配錯誤及損傷，校正的時候會很費時間，影響整個車間生產(chǎn)進度。

這時，一汽轎車的工程師了解到大眾汽車公司采用了康耐視公司的產(chǎn)品，從而解決了類似的問題。一汽轎車的工程師們也親自到大眾汽車公司實地參觀考察，他們看到了康耐視公司在大眾汽車公司眾多的應(yīng)用實例。

“康耐視智能相機在檢測產(chǎn)品缺失有無等應(yīng)用在生產(chǎn)線上到處可見，二維碼識別跟蹤更是在發(fā)動機線上應(yīng)用廣泛，在汽車配件廠也有引導(dǎo)機器人測量的應(yīng)用。”一汽轎車的工程師們指出，“這些都是我們見證的可靠準確的經(jīng)典應(yīng)用，效果非常好，有些還是國外生產(chǎn)線制造商強烈推薦使用的。”

于是，一汽轎車的工程師們找到了康耐視公司，與他們交流問題的解決方案。“康耐視的技術(shù)人員給我們演示了In-Sight視覺系統(tǒng)強大的視覺識別能力和技術(shù)應(yīng)用參數(shù)等，”一汽轎車的工程師表示，“當看到產(chǎn)品可以對模糊特征進行精確識別時，我就覺得很先進，這正是我們需要的。”

接下來，康耐視的技術(shù)人員和一汽轎車的工程師們一起來研究，怎樣使用康耐視智能相機來識別車輛特征，進行判斷及分辨。“經(jīng)過現(xiàn)場勘察，對應(yīng)全天生產(chǎn)情況，我們對部分玻璃窗進行遮光處理(玻璃走廊在早上和晚上有強光直射問題，會影響機器識別)，并對特征部位增加光源減少環(huán)境干擾。”一汽轎車的工程師介紹說， “之后的重中之重，就是把相機拍照傳輸信號添加到系統(tǒng)，并配備上現(xiàn)場結(jié)果顯示設(shè)備。這一過程非常順利簡單，調(diào)整工作并沒用多少時間。”

“就我們接觸到的客戶應(yīng)用而言，在多數(shù)情況下用戶都會關(guān)心通信問題，而In-Sight視覺系統(tǒng)在這方面做得非常好，”康耐視技術(shù)人員表示，“每一臺相機都至少有兩個I/O信號線，還有232通信及網(wǎng)口通信線，根據(jù)需求還可以增加相應(yīng)的模塊組合。”

康耐視In-Sight視覺系統(tǒng)的智能相機支持幾乎所有通信方式，可以通過輸入輸出命令實現(xiàn)PLC和相機的信息命令互動，而232通信更適合傳輸設(shè)備坐標、字符等數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，應(yīng)用更廣泛的通信方式還是網(wǎng)絡(luò)傳輸，因為它既支持直接以網(wǎng)絡(luò)方式傳輸數(shù)據(jù)的通信協(xié)議(Profinet、TCP/IP、以太網(wǎng) /IP、以太網(wǎng)本機、以太網(wǎng)字符串)，同時還可以通過轉(zhuǎn)換元件適應(yīng)Profibus應(yīng)用、通過配置文件與PLC直接交互數(shù)據(jù)和調(diào)試程序等。

In-Sight視覺系統(tǒng)在一汽轎車的生產(chǎn)線上安裝完成后，現(xiàn)場工序如下：1)車輛從焊裝車間通過升降臺、傳輸線、旋轉(zhuǎn)臺、移栽機到達滑撬轉(zhuǎn)換位;2)移栽機接過車身，原滑撬返回，同時下一工位滑撬到位，移栽機到下一工位，抬舉機將車接下，移栽機撤出，抬舉機下落;3)車體下落倒滑撬上，抬舉機繼續(xù)下落到位，傳感器產(chǎn)生信號，PLC觸發(fā)相機拍照;4)相機處理圖像，傳出結(jié)果給PLC，圖像通過交換機一起傳給觸摸屏顯示;5)PLC得到結(jié)果，合格則繼續(xù)傳輸，錯誤則重落或換撬處理。

一汽轎車自使用了In-Sight視覺系統(tǒng)之后，自車體落下到滑撬上，攝像頭就能進行圖像識別的自動判斷，對沒有落進去的車輛進行報警，系統(tǒng)會按程序讓升降機重新下落車輛，直至落進去為止，輕松地解決了以前落錯滑撬的問題。

In-Sight視覺系統(tǒng)完美地解決了一汽轎車的汽車生產(chǎn)線車型識別問題。“以前是看到傳輸線停止而沒有報警，就要派人去現(xiàn)場檢查狀況。監(jiān)控室離工位非常遠，派人跑一次很麻煩，而且有時候根本無暇分身。”監(jiān)控室人員周師傅表示，“現(xiàn)在可輕松多了，在控制室就能看到生產(chǎn)線上的生產(chǎn)情況。”

“安裝In-Sight7200智能相機以后，識別車型幾乎沒有再錯過，達到了0.05%的誤報率(余量非錯誤)，而以前的錯誤率在1%左右，這大大提高了生產(chǎn)線的效率與質(zhì)量，”一汽轎車的工程師們強調(diào)，“In-Sight視覺系統(tǒng)的性能令人驚訝，效果更是令人滿意。我們打算將來在其它生產(chǎn)線上進行同樣的改造，我想還會繼續(xù)選用康耐視的產(chǎn)品。”