雷達(dá)升級(jí)到77GHz之后，別克的ADAS技術(shù)有什么變化？

在一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展歷程中，“安全”成為了汽車越來(lái)越受到人們重視的一環(huán)。BIP(Buick Intelligent Performance system)智慧行車科技系統(tǒng)則是別克品牌在智能化新科技方面為消費(fèi)者提供的解決方案，包括智慧駕控、智慧互聯(lián)和智慧安全三大體系。而此次位于廣德的通用試車場(chǎng)首次對(duì)外開(kāi)放允許參觀，車云菌有幸作為第一批媒體，參加了這次通用BIP智慧安全的體驗(yàn)。

2006-2009陸續(xù)建成的泛亞車輛安全試驗(yàn)室中，廣德試車場(chǎng)場(chǎng)地中覆蓋了高速安全碰撞、中低速標(biāo)定、行人保護(hù)等領(lǐng)域完整的試驗(yàn)矩陣，包含全路況環(huán)境下的耐久性試驗(yàn)、冬季試驗(yàn)、夏季試驗(yàn) 和腐蝕試驗(yàn)等。

多年前，當(dāng)ESP/ESC行車穩(wěn)定系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)等功能還是大多數(shù)品牌的高端配置時(shí)，別克就已經(jīng)嘗試在旗下平民產(chǎn)品中普及。而以新一代君越、昂科威和威朗家族為代表的別克車型，集合了ACC自適應(yīng)巡航、PD行人識(shí)別/保護(hù)、HBA智能遠(yuǎn)光燈控制、LKA車道保持、SBZA側(cè)盲區(qū)預(yù)警、FDI前車距離提示、FCA前碰撞預(yù)警、CMB碰撞緩解、APA自動(dòng)泊車等諸多ADAS技術(shù)。

與上一代車型中的ADAS技術(shù)相比，最大的升級(jí)是更多的功能里加入了車輛控制。以LKA車道保持為例，在上一代就是車道偏離警告。當(dāng)時(shí)速達(dá)到80km以上，LKA便可以啟動(dòng)，利用前方攝像頭監(jiān)測(cè)車道線，即使前方有彎道，車輛在顯示警告的同時(shí)會(huì)對(duì)方向進(jìn)行修正，讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。

而ACC自適應(yīng)巡航的工作時(shí)速由25km起，所使用的雷達(dá)升級(jí)換代成了77Ghz的毫米波雷達(dá)。相比起傳統(tǒng)的24Ghz的傳統(tǒng)雷達(dá)，識(shí)別率是原來(lái)的三倍，測(cè)速和測(cè)距的精準(zhǔn)率提高了三至五倍，因而可以更準(zhǔn)確快速地監(jiān)測(cè)與前車的距離，在保持距離的情況下隨前車的速度進(jìn)行加減速、剎停和起步。而且因?yàn)槔走_(dá)波的特性，并不受霧、煙、灰塵的干擾，并不懼怕惡劣天氣。

當(dāng)突然有車輛插隊(duì)進(jìn)來(lái)時(shí)，車輛會(huì)迅速制動(dòng)保持預(yù)設(shè)的車距，但減速卻較為平緩，并沒(méi)有預(yù)料中電腦控制帶來(lái)的突兀。而且，與前車的間距提供了遠(yuǎn)、中、近三種距離進(jìn)行調(diào)整。

系統(tǒng)會(huì)將毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波等不同傳感器所探測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理后，再經(jīng)過(guò)計(jì)算和分析，做出控制車輛運(yùn)動(dòng)的指令，比如制動(dòng)，加速，控制方向盤回正等等。全新設(shè)計(jì)的電氣架構(gòu)包含的8路總線和27個(gè)ECU電子控制單元，在大數(shù)據(jù)交互處理的運(yùn)算效率上有所提升，能夠支持百萬(wàn)像素前攝像頭和新一代長(zhǎng)距離雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。

ACC自適應(yīng)巡航和LKA車道保持相互配合，在高速路段上已經(jīng)可以形成半自動(dòng)駕駛，在路況不復(fù)雜的情況下，可以完全解放我們的雙手雙腳，車云菌甚至可以在測(cè)試過(guò)程中拍下一段小視頻。不過(guò)，目前的缺點(diǎn)在于LKA依賴的道路標(biāo)線，一旦缺失、被遮擋或由于其他原因無(wú)法被攝像頭探測(cè)到，車道輔助系統(tǒng)便無(wú)法修正方向，這時(shí)系統(tǒng)便發(fā)出警告，告知駕駛員接管方向盤。如果后期再結(jié)合前車軌跡跟隨路線，相信道路標(biāo)線不清晰的路況會(huì)更有幫助。

另外，F(xiàn)DI前車距離提示、FCA碰撞預(yù)警和CMB碰撞緩解組成了碰撞預(yù)警緩解系統(tǒng)。在車輛時(shí)速達(dá)到10km時(shí)開(kāi)始工作，F(xiàn)DI前車距離提示能通過(guò)車輛前方的長(zhǎng)距離雷達(dá)和前攝像頭檢測(cè)與前車的距離，當(dāng)汽車時(shí)速大于40km時(shí)，在儀表上顯示與前車的時(shí)間距離(0.5s-3s)。

FCA碰撞預(yù)警能對(duì)前方慢速行駛或者靜止的車輛進(jìn)行綜合評(píng)估碰撞危險(xiǎn)程度，并在必要時(shí)通過(guò)儀表顯示橙色報(bào)警圖標(biāo)，配合聲音報(bào)警或座椅震動(dòng)對(duì)駕駛員告警，以便他們能夠采取主動(dòng)躲避動(dòng)作，以提高對(duì)駕乘人員的保護(hù)。

CMB碰撞緩解能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)本車道內(nèi)的目標(biāo)車輛，通過(guò)傳感器的測(cè)試畫面，車云菌發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會(huì)將車輛正前方與側(cè)面的物體和人區(qū)分開(kāi)來(lái)，當(dāng)有碰撞的高風(fēng)險(xiǎn)時(shí)(預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間小于大約2秒)，系統(tǒng)將先發(fā)出碰撞報(bào)警，如果駕駛員沒(méi)有采取任何措施且預(yù)計(jì)碰撞時(shí)間小于大約0.5秒，系統(tǒng)將采取自動(dòng)剎車，以避免碰撞或者減輕碰撞造成的傷害。

整體上來(lái)看，得益于雷達(dá)與電子架構(gòu)的升級(jí)，這套安全系統(tǒng)在探測(cè)距離、處理效率、識(shí)別速度與可識(shí)別物體上都有所擴(kuò)展，也從此前以預(yù)警為主，過(guò)渡到了預(yù)警+輔助控制。不過(guò)，同樣也因?yàn)橛布矫娴纳?jí)，這些功能并無(wú)法單純通過(guò)軟件上的升級(jí)而進(jìn)行更新，只能通過(guò)車型的更新?lián)Q代來(lái)實(shí)現(xiàn)。