瑞薩和Dibotics推出基于R-Car SoC的實時、低功耗LiDAR解決方案，促進自動駕駛技術(shù)的發(fā)展

全球領(lǐng)先的先進半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會社(TSE:6723)與實時3D激光雷達處理領(lǐng)域的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者Dibotics日前宣布，雙方共同合作開發(fā)了面向高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛應(yīng)用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距(LiDAR)處理。該合作使系統(tǒng)制造商以低功耗和高級功能安全(FuSa)實現(xiàn)實時3D測繪系統(tǒng)。

目前，激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術(shù)及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D實時定位和制圖(SLAM)技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)制造商可提供SLAM on Chip™(注1)。片上SLAM可在SoC上實現(xiàn)高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D制圖，而無需使用慣性測量單元(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)。該合作使在汽車系統(tǒng)內(nèi)以低功耗和高級功能安全實現(xiàn)實時3D制圖系統(tǒng)成為可能。

為迎接自動駕駛時代的到來，汽車電子市場不斷優(yōu)化自動駕駛車輛所需傳感器技術(shù)，包括對環(huán)境的實時高清感知、車輛的精確定位以及實時傳感器融合等。LiDAR已經(jīng)成為實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵傳感器，因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元(ECU)實時通信來控制車輛，優(yōu)于攝像頭和雷達等替代方法。通過激光雷達傳感技術(shù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量急劇增長，這將推動對海量數(shù)據(jù)進行高性能、實時處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術(shù)的無縫結(jié)合，以最高級別的汽車功能安全水準，為先進的LiDAR數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)了實時、高效的解決方案。面向自動駕駛，瑞薩電子正通過與創(chuàng)新型伙伴的合作，優(yōu)化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為LiDAR市場提供顛覆性的技術(shù)。”

Dibotics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動駕駛功能發(fā)揮至關(guān)重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業(yè)設(shè)計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結(jié)合，從而幫助OEM、一級供應(yīng)商和LiDAR制造商降低開發(fā)成本并加快產(chǎn)品上市時間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領(lǐng)導(dǎo)者合作。“

與現(xiàn)有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR™軟件實現(xiàn)了3D SLAM技術(shù)，只需要LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器(注2)的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡化了開發(fā)。此外，該軟件還實現(xiàn)了逐點分類(注3)，對運動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合(注4)。

R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262(ASIL)功能安全標準，以實現(xiàn)高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy™ Platform的一部分，提供從云到傳感和車輛控制的全面的端到端解決方案。

Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018(中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館)上展示Augmented LiDAR解決方案。

(注1)片上SLAM(即時定位和片上映射)：SLAM是一種計算算法，能夠在跟蹤車輛位置的同時生成和更新未知環(huán)境的地圖。片上SLAM在SoC上實現(xiàn)SLAM技術(shù)。

(注2)車輪編碼器測量車輪的旋轉(zhuǎn)。該測量給出了汽車的速度。

(注3)不使用機器學(xué)習(xí)、以前的知識或地圖數(shù)據(jù)，對LiDAR提供的每個點進行自動分類

(注4)實時組合多個LiDAR數(shù)據(jù)，無需校準或同步處理