合眾汽車發(fā)布了“域控制器”技術(shù)架構(gòu)

日前，合眾汽車在上海舉辦的2019亞洲CES展上發(fā)布了“域控制器”技術(shù)架構(gòu)。據(jù)悉，域控制器(DCU，Domain Control Unit)概念的提出最早是為了解決信息安全及車載ECU的瓶頸問題。根據(jù)汽車電子部件功能不同，合眾汽車的域控制器架構(gòu)可以將整車劃分為動(dòng)力總成、智能座艙、智能駕駛等幾個(gè)域，利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中地控制每個(gè)域，以取代目前分布式電子電氣架構(gòu)。

域控制器的核心優(yōu)勢(shì)是其芯片的計(jì)算能力得到了快速提升，公用信息的系統(tǒng)組件，能在軟件中分配和執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)以足夠快速的資源響應(yīng)完成客戶需求，具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢(shì)。合眾汽車的域控制器系統(tǒng)主要包括三大部分：

1、合眾動(dòng)力域控制器

合眾動(dòng)力域控制器系統(tǒng)采用英飛凌(Infineon)多核處理器(200MHz主頻)，后者具備DSP數(shù)字信號(hào)處理及浮點(diǎn)運(yùn)算能力，是合眾動(dòng)力域控制器的高速處理器。同時(shí)，合眾動(dòng)力域控制器三核并帶鎖步核的主芯片可實(shí)現(xiàn)更高功能安全，按照ASIL C功能安全等級(jí)開發(fā)，僅次于飛機(jī)的ASIL D級(jí)，有效保證用戶出行安全。V模型開發(fā)，每一步可驗(yàn)證，軟件失效率低于0.3%，兼具AUTOSAR架構(gòu)+MBD建模與控制，有效提高軟件可靠性。未來依托強(qiáng)大的硬件迭代，其還可實(shí)現(xiàn)更多功能，如復(fù)雜算法、更高級(jí)別的控制策略、駕駛習(xí)慣自學(xué)習(xí)、習(xí)慣路線模擬與低能耗規(guī)劃，以及無(wú)感知OTA等。

2、合眾智能駕駛域控制器

遵循從“陪駕司機(jī)”到“代駕司機(jī)”最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛“專屬司機(jī)”的技術(shù)路線，合眾智能駕駛域控制器作為“代駕司機(jī)”智能駕駛系統(tǒng)的核心大腦，基于高集成度高算力計(jì)算平臺(tái)研發(fā)，擁有ARM Cortex-A57四核處理器，主頻2.0GHz;256核Pascal架構(gòu)GPU，主頻1.12GHz，完美融合高性能微處理器及GPU的優(yōu)勢(shì);兼?zhèn)湄S富的硬件資源：6通道高清視頻輸入，支持千兆以太網(wǎng)及CAN FD，集成6軸IMU、GNSS、Wi-Fi模塊等。同時(shí)，高算力、支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的計(jì)算平臺(tái)提供硬件保障，可接收來自攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等在內(nèi)的傳感信息，規(guī)劃車輛的駕駛路徑;多種傳感器的融合使得智能駕駛系統(tǒng)能夠從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。合眾自主研發(fā)智能駕駛域控制器可實(shí)現(xiàn)高體驗(yàn)感的自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)功能、車道保持、交通擁堵輔助、高速公路輔助等駕駛輔助功能，未來將應(yīng)用為合眾PIVOT智能駕駛系統(tǒng)中低高速L3級(jí)別智能駕駛功能的開發(fā)平臺(tái)。

3、合眾PIVOT智能座艙域控制器

合眾PIVOT智能座艙域控制器的目標(biāo)是將車輛打造為“第三空間”，承載著打造“最具情感智能座艙”的使命。該域控制器基于ATOM架構(gòu)，采用Intel Apollo Lake主芯片，后者是由14納米工藝制造的4核CPU，主頻達(dá)2.4GHz，計(jì)算能力達(dá)48000 DMIPS，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)同時(shí)控制多個(gè)系統(tǒng);圖像處理能力突出，GFLOPS達(dá)到215，呈現(xiàn)更細(xì)膩的屏幕效果，給用戶帶來更好的視覺體驗(yàn);ECU數(shù)量減少，系統(tǒng)復(fù)雜程度降低，可靠性提高，更高效的整車OTA解決方案，加速產(chǎn)品功能的更新迭代。伴隨5G技術(shù)的逐步成熟，結(jié)合自動(dòng)駕駛、V2X、邊緣計(jì)算、AR/VR等技術(shù)在汽車使用場(chǎng)景的落地，真正打造專屬工作、娛樂、生活的“第三空間”。

區(qū)別于傳統(tǒng)“以智能家居為終端，車控家的單向模式”，合眾汽車PIVOT智能座艙系統(tǒng)依托IOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，配以合眾PKI(公鑰基礎(chǔ)設(shè)施)平臺(tái)安全保障，與其它連接到互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)億物理設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)車家雙向控制。用戶不僅可通過PIVOT智能座艙在車內(nèi)遠(yuǎn)程查看智能家居設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、控制智能家居設(shè)備的運(yùn)行，還可在家通過智能音箱查詢車輛狀態(tài)，包括所剩電量、所剩里程等實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人車家交流互動(dòng)。PIVOT智能座艙借助人工智能、云技術(shù)和智能語(yǔ)音控制的結(jié)合，將智能車聯(lián)網(wǎng)融入生活的不同維度，汽車的屬性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越交通工具，會(huì)逐漸實(shí)現(xiàn)對(duì)人/車/家/生活情感互聯(lián)的承載。

搭載PIVOT智能座艙系統(tǒng)車輛，滿足多種出行場(chǎng)景。比如早上出門前，用戶可通過家中的智能音箱查詢車輛所剩電量，及時(shí)了解車輛狀態(tài)，同時(shí)通過手機(jī)APP啟動(dòng)車內(nèi)空調(diào)，為出行前做好準(zhǔn)備;行駛途中，用戶如果忘記關(guān)閉家中臺(tái)燈、電視、熱水器等智能家居設(shè)備，用戶可以設(shè)置“離家模式”，通過車載智能家居系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制關(guān)閉。同時(shí)，用戶也可以設(shè)置“回家模式”，準(zhǔn)確控制智能家居受控設(shè)備的開啟時(shí)間，在靠近家的時(shí)候，自動(dòng)開啟相關(guān)設(shè)備享受更便捷的智能家居服務(wù)。在2019亞洲CES現(xiàn)場(chǎng)，合眾汽車呈現(xiàn)了“車控家”的使用場(chǎng)景，通過智能座艙車載中控大屏的語(yǔ)音控制，實(shí)現(xiàn)智能家居臺(tái)燈、加濕器、空氣凈化器、窗簾、掃地機(jī)器人等智能化設(shè)備的實(shí)時(shí)應(yīng)用。