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[導讀]通用串行總線(usb)是一種新興的計算機外圍串行通信接口標準,它克服傳統(tǒng)計算機串/并口的缺陷,具有熱插拔、即插即用、數(shù)據(jù)傳輸可靠、擴展方便、低成本等優(yōu)點,已成為當前計算機必備的接口之一,同時也被廣泛地應用與

通用串行總線(usb)是一種新興的計算機外圍串行通信接口標準,它克服傳統(tǒng)計算機串/并口的缺陷,具有熱插拔、即插即用、數(shù)據(jù)傳輸可靠、擴展方便、低成本等優(yōu)點,已成為當前計算機必備的接口之一,同時也被廣泛地應用與嵌入式系統(tǒng)設計中。本文著重介紹嵌入式linux中的usb主機端驅動。其硬件平臺是at91rm9200處理器系統(tǒng),軟件平臺是linux-2.6.19.2內(nèi)核。

1 at91rm9200 usb主機端接口硬件構成

at91rm9200處理器是atmel公司一款比較流行的微型處理器,它具有arm920t內(nèi)核(帶有mmu),主時鐘頻率可達240 mhz,很適合嵌入式系統(tǒng)應用,它同時具有usb主機端和設備端,其中主機端處理開hci協(xié)議(ohci)及usb v2.0全速與低速協(xié)議,還給asb提供簡單的讀/寫協(xié)議,usb主機端口還集成1個根集線器,硬件結構如圖1所示。


2 linux usb主機端驅動

linux在1999年就在其核心內(nèi)嵌入了usb驅動程序。理解linux的usb主機端驅動結構和原理,對在linux系統(tǒng)上開發(fā)usb設備端驅動程序,以及進一步理解usb協(xié)議有著很重要的意義。下面基于內(nèi)核版本2.6.19.2分析linux usb的主機端驅動。

linux usb主機端驅動主要分為:主機控制器驅動、usb核心驅動和usb設備端驅動3個部分,它們之間的層次關系如圖2所示。

在linux內(nèi)核中關于usb的代碼主要由2個部分構成:板級支持代碼和usb驅動代碼。其中板極支持代碼主要分布在與處理器有關的目錄里,如:/arch/arm/mach-at91rm9200目錄。usb驅動代碼主要集中在/drivers/usb目錄里,主要包括usb核心驅動,主機控制器驅動,從機端驅動,各類設備端驅動程序。其中在atmel的板極支持代碼/arch/arm/mach-at91rm9200/devices.c中包括usb主機端和從機端資源的數(shù)據(jù)結構at91_usbh_re-sources,at91_udc_resources,平臺設備數(shù)據(jù)結構 at91rm9200_usbh_device,at91rm9200_udc_device,以及設備注冊函數(shù) at91_add_device_usbh(),at91_add_device_udc(),這2個函數(shù)在板極初始化函數(shù)中被調(diào)用,向內(nèi)核添加usb主機設備和從機設備。usb驅動的核心代碼是在/drivers/usb/core目錄里,主要的作用是管理設備端驅動程序、控制協(xié)議命令集、管理數(shù)據(jù)傳輸、配置和管理usb設備、管理主機控制器。usb核心啟動代碼在目錄/drivers/usb/core/usb.c中,具體的步驟如圖3所示。


usb核心啟動以后的結果是:注冊1條總線“usb”,1個文件系統(tǒng)“usbfs”,創(chuàng)建2個設備類“usb_host”, “usb_device”,創(chuàng)建了許多的字符設備節(jié)點,分別是主設備號為180,從設備號是0~255,主設備號為189,從設備號為0~64×128,注冊3個驅動程序:“usbfs”,“hub”,“usb”。創(chuàng)建一個內(nèi)核線程“khubd”,pid=40,一旦有usb設備接入,這個內(nèi)核線程就能捕捉到,并調(diào)用相應的驅動探測函數(shù)。這些內(nèi)容在系統(tǒng)啟動以后根文件系統(tǒng)的/sys或/proc相關目錄下可以找到。linux usb主機端驅動涉及的主要數(shù)據(jù)結構有:

usb_driver:usb接口驅動程序結構體;

usb_device_driver:usb設備驅動程序結構體;

usb_bus:usb總線結構體;

usb_device:usb設備結構體;

urb:usb請求結構體。

在每個usb設備驅動程序里都有1個設備表usb_device_id,用來保存此設備驅動程序所支持的usb設備,如u盤驅動程序的id表名為 usb_storage_ids,如果有些usb設備的驅動linux內(nèi)核并不支持,就可以把這些usb設備的數(shù)據(jù)(包括設備供應商編號、產(chǎn)品編號、供應商名稱、產(chǎn)品名稱、usb協(xié)議、初始化函數(shù)、標記等,這些信息的獲取不依賴于特定的設備驅動程序,設備接入后可以從根文件系統(tǒng)的目錄/proc中查看到) 添加到相關設備驅動程序的usb_device_ids中去,如u盤的驅動程序設備表id_storage_ids在內(nèi)核頭文件/drivers/usb/storage/unusual_devs.h中。每當有usb設備接入系統(tǒng),usb內(nèi)核的執(zhí)行步驟如圖4所示:


在device-add()函數(shù)中內(nèi)核將該usb設備添加到usb總線上,并調(diào)用usb總線的匹配函數(shù)usb_device_match()尋找這個設備的驅動程序,最終將該設備與匹配的驅動程序綁定。

3 u盤設備驅動示例

u盤是usb存儲器的通稱,在內(nèi)核中被定義為usbmass storage,除了默認配置以外,要在linux中使用u盤還必須完成以下步驟:

(1)scsl支持

u盤屬于海量存儲設備,linux將它定義為scsi塊設備,所以必須要配置這個選項。內(nèi)核配置選項如下:


(2)windows文件系統(tǒng)支持

u盤可能大都是windows下的文件格式,所以這里有必要選上對windows下文件格式和語言的支持。內(nèi)核配置選項如下:


(3)usb驅動支持

usb驅動主要包括對usb主機端的支持、usb文件系統(tǒng)、ohci協(xié)議、usb mass storage的支持。內(nèi)核配置選項如下:


(4)在/dev目錄下新建sda設備節(jié)點

為了能夠順利地訪問usb設備,必須在/dev目錄下建立相應的設備節(jié)點。由于u盤被定義為塊設備,所以必須建立scsi塊設備節(jié)點,命令如下:

mknod-m 600 sda*b8*

這里的“*”根據(jù)不同的系統(tǒng)而不同。假如有很多的scsi設備則需要建立許多的sda*設備節(jié)點,至于u盤具體是哪一個設備節(jié)點,則需要根據(jù)fdisk命令來查詢。

(5)安裝u盤

將u盤插入后,首先我們可以通過fdisk-1命令看到u盤的信息(包括該u盤是第幾個scsi塊設備節(jié)點,容量是多少等等),然后通過命令 mount-t vfat/dev/sda*/mnt/usb(前提是已經(jīng)在/mnt目錄下建立了usb目錄,并且u盤的格式為windows下的vfat)安裝u盤到指定的目錄下。這里的“*”由fdisk命令顯示的內(nèi)容來定。

(6)運行結果

先將u盤插入主機端接口,再啟動系統(tǒng),就會打印出以下相關的信息:


根文件系統(tǒng)啟動以后,可以通過cat命令顯示該u盤的相關信息,如:/cat/proc/bus/usb/devices。

4 結語

隨著usb接口越來越廣泛的應用,usb-if在2000年推出了usb 2.0規(guī)范。usb 2.0規(guī)范在兼容usb 1.x規(guī)范的基礎上支持480 mb/s的高速數(shù)據(jù)傳輸。同時隨著linux內(nèi)核的不斷擴充,內(nèi)核將支持越來越多的usb設備和usb主機控制器,這對于usb的普及和應用有很重要的意義。
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