GPRS網(wǎng)絡(luò)的PLC分布式控制系統(tǒng)

　　引 言

　　自20世紀(jì)90年代以來，數(shù)字化技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，并且日益滲透到各個(gè)領(lǐng)域，智能家居在21世紀(jì)將成為現(xiàn)代社會(huì)和家庭的新時(shí)尚。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的PLC，30多年來不論是在功能上還是在應(yīng)用領(lǐng)域方面，都有著從邏輯控制到數(shù)字控制、單體控制到運(yùn)動(dòng)控制、過程控制到集散控制的飛躍，今天的可編程序控制器PLC正成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。

　　而隨著PLC應(yīng)用的迅猛發(fā)展，各種高級(jí)控制策略不得不面對(duì)不同的對(duì)象在大跨距分散地點(diǎn)下的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用，如何實(shí)現(xiàn)大范圍分布式應(yīng)用中各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸處理及遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程維護(hù)等就是很現(xiàn)實(shí)的問題，這其中的前提之一就是各種數(shù)據(jù)包的遠(yuǎn)程傳輸.

　　以前，有的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中采用了無線數(shù)傳電臺(tái)通信來達(dá)到遠(yuǎn)程控制PLC的目的，但是這種方案仍然存在一些缺陷，主要就是其分布范圍仍然較為有限，而且隨著通信距離的增加，其可靠性受到很大影響。 目前最新應(yīng)用趨勢是將PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全國，甚至全球范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)超遠(yuǎn)程可靠傳輸，進(jìn)而達(dá)到數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理，遠(yuǎn)程控制的目的。

　　GPRS+PLC方案優(yōu)點(diǎn)

　　中國移動(dòng)GPRS系統(tǒng)可提供廣域的無線IP連接。在移動(dòng)通信公司的GPRS業(yè)務(wù)平臺(tái)上構(gòu)建分布式PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)PLC的無線數(shù)據(jù)傳輸具有可充分利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，縮短建設(shè)周期，降低建設(shè)成本的優(yōu)點(diǎn)，而且設(shè)備安裝方便、維護(hù)簡單。經(jīng)過比較分析，我們選擇中國移動(dòng)的GPRS系統(tǒng)作為分布式PLC控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信平臺(tái)。

　　GPRS無線通信系統(tǒng)具備如下特點(diǎn)：

　　1、可靠性高：

　　與SMS短信息方式相比，GPRS DTU采用面向連接的TCP協(xié)議通信，避免了數(shù)據(jù)包丟失的現(xiàn)象，保證數(shù)據(jù)可靠傳輸。中心可以與多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，互不干擾。GPRS網(wǎng)絡(luò)本身具備完善的頻分復(fù)用機(jī)制，并具備極強(qiáng)的抗干擾性能，完全避免了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)的多機(jī)頻段“碰撞”現(xiàn)象。

　　2、實(shí)時(shí)性強(qiáng)：

　　GPRS具有實(shí)時(shí)在線的特性，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延小，并支持多點(diǎn)同時(shí)傳輸，因此GPRS監(jiān)測數(shù)據(jù)中心可以多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)之間快速，實(shí)時(shí)地進(jìn)行雙向通信，很好地滿足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集和傳輸實(shí)時(shí)性的要求。目前GPRS實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸速率在30Kbps左右，完全能滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率（≥10Kbps）的需求。

　　3、監(jiān)控范圍廣：

　　GPRS網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全國范圍內(nèi)覆蓋，并且擴(kuò)容無限制，接入地點(diǎn)無限制，能滿足山區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和跨地區(qū)的接入需求。對(duì)于分布在全市/全省范圍內(nèi)，或全國范圍的PLC控制系統(tǒng)，采用GPRS網(wǎng)絡(luò)是其理想的選擇。

　　4、系統(tǒng)建設(shè)成本低：

　　由于采用GPRS公網(wǎng)平臺(tái)，無需建設(shè)網(wǎng)絡(luò)，只需安裝設(shè)備就即可，建設(shè)成本低；也免去了網(wǎng)絡(luò)維護(hù)費(fèi)用。

　　5、系統(tǒng)運(yùn)營成本低：

　　采用GPRS公網(wǎng)通信，全國范圍內(nèi)均按統(tǒng)一費(fèi)率計(jì)費(fèi)，省去昂貴的漫游費(fèi)用， GPRS網(wǎng)絡(luò)可按數(shù)據(jù)實(shí)際通信流量計(jì)費(fèi)，（1分-3分/1K字節(jié)），也可以按包月不限流量收費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的低成本通信。

　　6、系統(tǒng)的傳輸容量，擴(kuò)容性能好：

　　監(jiān)控中心要和每一個(gè)PLC控制現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連接。系統(tǒng)要求能滿足突發(fā)性數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰鳪PRS技術(shù)能很好地滿足傳輸突發(fā)性數(shù)據(jù)的需要；由于系統(tǒng)采用成熟的TCP/IP通信架構(gòu)，具備良好的擴(kuò)展性能，一個(gè)監(jiān)測中心可輕松支持上千個(gè)現(xiàn)場PLC數(shù)據(jù)通信。

　　7、GPRS傳輸功耗小，適合野外供電環(huán)境：

　　雖然與遠(yuǎn)在千里的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行雙向通信，GPRS數(shù)傳設(shè)備在工作時(shí)卻只需與附近的移動(dòng)基站通信即可，其整體功耗與一臺(tái)普通GSM手機(jī)相當(dāng)， 平均功耗僅為200毫瓦左右，比傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)小得多。因此GPRS傳輸方式非常適合在野外使用太陽能供電或蓄電池供電的場合下使用。

　　系統(tǒng)構(gòu)成

　　1、現(xiàn)場控制/采集點(diǎn)：

　　現(xiàn)場監(jiān)控點(diǎn)由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并采集相關(guān)信息，通過RS232或RS485接口與GPRS DTU終端相連，PLC采集到的設(shè)備信息通過GPRS DTU終端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、協(xié)議封裝后發(fā)送到GPRS無線網(wǎng)絡(luò)。

　　2、監(jiān)控中心：

　　a）公網(wǎng)接入方案

　　服務(wù)器采用公網(wǎng)方式接入Internet，如ADSL撥號(hào)/電信專線寬帶上網(wǎng)等，申請(qǐng)公網(wǎng)固定IP地址；可以實(shí)現(xiàn)中小容量的系統(tǒng)應(yīng)用。

　　b）專網(wǎng)接入方案

　　服務(wù)器采用省移動(dòng)通信公司提供的DDN專線， 申請(qǐng)配置固定IP地址，與GPRS網(wǎng)絡(luò)相連。由于DDN專線可提供較高的帶寬，當(dāng)現(xiàn)場PLC數(shù)量增加，中心不用擴(kuò)容即可滿足需求，可實(shí)現(xiàn)大容量系統(tǒng)應(yīng)用。

　　監(jiān)控中心RADIUS服務(wù)器接受到GPRS網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)后先進(jìn)行AAA認(rèn)證，后傳送到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)主機(jī)，通過系統(tǒng)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行還原顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信安全性能。

　　3、GPRS/GSM移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)：

　　PLC采集的數(shù)據(jù)經(jīng)GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)空中接口功能模塊同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理，轉(zhuǎn)換成在公網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送的格式，通過中國移動(dòng)的GPRS無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，最終傳送到監(jiān)控中心IP地址。

　　系統(tǒng)方案

　　各現(xiàn)場控制點(diǎn)使用成都眾山科技有限公司的ZSD3120 GPRS DTU透明數(shù)據(jù)傳輸終端，通過移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心相連。各現(xiàn)場控制點(diǎn)的GPRS DTU使用移動(dòng)通信公司的GPRS普通數(shù)據(jù)卡或APN專用數(shù)據(jù)卡，同時(shí)監(jiān)控中心對(duì)各點(diǎn)GPRS終端編號(hào)進(jìn)行登記， 并與現(xiàn)場控制點(diǎn)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以便識(shí)別和維護(hù)處理。監(jiān)控中心運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)軟件，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場控制點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　產(chǎn)品特性

　　系統(tǒng)采用ZSD3120 GPRS DTU無線透明數(shù)據(jù)傳輸終端。產(chǎn)品基于中國移動(dòng)的GPRS網(wǎng)絡(luò)，具有高性能、高可靠及抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，提供標(biāo)準(zhǔn)RS232/RS485接口， 可直接與PC、單片機(jī)系統(tǒng)、RTU測控終端、PLC、GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)集中器等連接，具有遠(yuǎn)程診斷、測試、監(jiān)管功能，滿足各行業(yè)調(diào)度或控制中心與眾多遠(yuǎn)端站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)采集和控制。

　　1、內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，針對(duì)GPRS網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化

　　2、提供GPRS無線數(shù)據(jù)雙向傳輸功能

　　3、提供RS232/RS485/RS422接口

　　4、符合ETSI GSM Phase 2+標(biāo)準(zhǔn)

　　5、支持自動(dòng)心跳，保持永久在線

　　6、透明數(shù)據(jù)傳輸：為用戶的數(shù)據(jù)設(shè)備提供雙向100K大容量數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，支持大數(shù)據(jù)包傳輸

　　7、自動(dòng)撥號(hào)連接：DTU上電自動(dòng)撥號(hào)上網(wǎng)、連接網(wǎng)絡(luò)，支持用戶端發(fā)起命令連接或遠(yuǎn)程喚醒連接

　　8、提供短信通道，內(nèi)置Unicode國際編碼轉(zhuǎn)換表

　　9、支持遠(yuǎn)程短信/電話喚醒

　　10、實(shí)時(shí)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)連接情況，掉線自動(dòng)重?fù)芄δ?/p>

　　11、支持中心為固定IP或動(dòng)態(tài)域名

　　12、心跳報(bào)告時(shí)間間隔用戶可設(shè)定

　　13、支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)對(duì)等 數(shù)據(jù)傳輸

　　14、支持APN數(shù)據(jù)專網(wǎng)業(yè)務(wù)

　　15、安裝靈活、使用方便、可靠

　　16、支持多數(shù)據(jù)中心，自動(dòng)切換

　　17、適應(yīng)低溫和高溫工作環(huán)境

　　18、EMC抗干擾設(shè)計(jì)，適合電磁惡劣環(huán)境應(yīng)用

　　19、復(fù)合式看門狗技術(shù)，永不當(dāng)機(jī)

　　20、整機(jī)低功耗技術(shù)，在線待機(jī)電流<20mA

　　安全措施

　　由于遠(yuǎn)程控制的特殊性，系統(tǒng)需要極高的系統(tǒng)安全保障和穩(wěn)定性。安全保障主要是防止來自系統(tǒng)內(nèi)外的有意和無意的破環(huán)，網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施包括信道加密、信源加密、登錄防護(hù)、訪問防護(hù)、接入防護(hù)、防火墻等。穩(wěn)定是指系統(tǒng)能夠7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行，即使出現(xiàn)硬件和軟件故障，系統(tǒng)也不能中斷運(yùn)行。

　　監(jiān)控中心可通過公網(wǎng)接入，或者到移動(dòng)專網(wǎng)接入，采用公網(wǎng)接入方式成本比較低，企業(yè)不用租用專線，而使用數(shù)據(jù)專線接入時(shí)，GPRS數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備要經(jīng)過Radius服務(wù)器的認(rèn)證， 整個(gè)數(shù)據(jù)傳送過程得到了加密保護(hù)，安全性比較高，可充分保障速度和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量。

　　1、APN數(shù)據(jù)專網(wǎng)模式：企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中配置APN服務(wù)器，移動(dòng)終端使用APN數(shù)據(jù)專網(wǎng)，由于采用數(shù)據(jù)專網(wǎng)，服務(wù)器與公網(wǎng)Internet隔離，可以有效避免非法入侵。

　　2、用SIM卡的唯一性，對(duì)用戶SIM卡手機(jī)號(hào)碼進(jìn)行鑒別授權(quán)，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)對(duì)SIM卡號(hào)和APN進(jìn)行綁定，劃定用戶可接入某系統(tǒng)的范圍，只有屬于指定行業(yè)的SIM卡手機(jī)號(hào)才能訪問專用APN，移動(dòng)終端與監(jiān)控中心采用中國移動(dòng)分配的專門的APN進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)接入，普通手機(jī)的SIM卡號(hào)無法呼叫專門的APN。

　　3、可以為每個(gè)GPRS數(shù)據(jù)傳設(shè)備單獨(dú)配置 DTU ID號(hào)和密碼，通過監(jiān)控中心在其登陸時(shí)進(jìn)行應(yīng)用層認(rèn)證，其他沒有中心分配的DTU ID號(hào)和密碼的GPRS的設(shè)備將無法登錄進(jìn)入系統(tǒng)，系統(tǒng)的安全性進(jìn)一步增強(qiáng)。

　　4、數(shù)據(jù)加密：可對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)傳送過程進(jìn)行加密保護(hù)。

　　5、網(wǎng)絡(luò)接入安全鑒定機(jī)制：采用防火墻軟件，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)鑒權(quán)和安全防范功能，保障系統(tǒng)安全。

　　結(jié) 論

　　監(jiān)控中心采用有線方式，租用靜態(tài)IP目前費(fèi)用約800～1500元/月。采集點(diǎn)采用GPRS無線方式，流量費(fèi)用目前有包月制和按數(shù)據(jù)量兩種收費(fèi)方式，按流量計(jì)算0.01元-0.03元/KB，而包月制20元/月有1024KB流量，估計(jì)日后其費(fèi)用會(huì)逐步降低。

　　對(duì)于用戶來說，由于通信費(fèi)用較低，享受到了實(shí)惠。另外，由于接入設(shè)備可以移動(dòng)，當(dāng)控制點(diǎn)搬遷時(shí)設(shè)備可隨之遷移并可繼續(xù)使用，可以保護(hù)用戶原有投資。