摘要:離心泵的維護與維修目前基本仍然采用經(jīng)驗判斷和大修機制,泵機的運行狀態(tài)沒有具體的衡量標準,所以形成“只可意會,不可言傳”的困境。針對此結合全息譜理論,提出利用全息譜分析技術,實現(xiàn)離心泵的運行狀態(tài)量化,實現(xiàn)泵機在診斷的基礎上進行預知維護維修。
關鍵詞:離心泵;全息譜理論;泵機維護維修;泵機運行狀態(tài)
0 引言
在管道輸送中,保證泵機的良好運行狀態(tài)是生產(chǎn)運行的需要,更是安全運行的需要,但在我國,目前泵機的運行狀態(tài)仍然停留在靠“聽”、“摸”等人體感官感知加經(jīng)驗判斷的方法,用一句話來概括:識別的標準在模糊狀態(tài)中,可操作性不強。加之人的個體差異,在實際泵機維護中,形成“只可意會,不可言傳”的泵機維護維修困境,已經(jīng)不能滿足實際的工程需要,往往輕則會影響生產(chǎn),重則帶來生產(chǎn)安全事故。
1 泵機運行狀態(tài)的本質(zhì)
在目前的泵機維護維修中“聽其音,知其病”是最典型、最概況的總結,也是泵機運行的本質(zhì)反映,因為,泵機運行的本質(zhì)是振動,這一點可以從泵機結構及運行中的受力分析得到證明,所以抓住泵機的振動特征,也就抓住了泵機運行的本質(zhì)問題。
將泵機的振動通過傳感器采集,便可以以信號處理的方法進行分析,進而可以以數(shù)字來量化泵機的運行狀態(tài),將模糊的泵機運行狀態(tài)數(shù)量化,可以形成識別和判別的“度”。
2 機械故障診斷的全息譜理論
全息譜理論由我國已故工程院院士屈梁生教授于20世紀80年代提出,之后的工程實踐中,全息譜理論經(jīng)受了實踐的考驗,解決了許多工程中的難題,同時自身也得到了較為完備的發(fā)展,已經(jīng)成為機械故障檢測和診斷的有力工具。
2.1 全息譜理論簡介
2.1.1 全息譜理論的振動傳感器安裝
全息譜理論振動傳感器采用正交安裝的方法,具體如圖1。
從向量的正交分解原理可知道,圖1的傳感器安裝,可實現(xiàn)機械部件振動信息的全面采集,真正得到了振動的全面信息。
2.1.2 基于全息譜理論的分析技術
X、Y傳感器所測量的信號為同源信息(同一軸承軸承的不同方位信息),以此為基礎,可以進行如圖2的分析。
從圖2可以看出,全息譜分析技術在常規(guī)的時域分析、頻域分析和趨勢分析的基礎上增加了全息譜(二維和三維)、全息瀑布圖、軸心軌跡分析以及時一頻域分析,全面以數(shù)量分析了軸承的啟動與運行信息,實現(xiàn)了“度”的數(shù)量化。與Bently的全頻譜相比,具有明顯的故障分辨優(yōu)勢。
2.1.3 全息譜理論應用的現(xiàn)狀
全息譜的工程應用得到的一系列經(jīng)過實踐檢驗的結論,諸如:轉(zhuǎn)子不平衡、轉(zhuǎn)子彎曲、轉(zhuǎn)子不對中、油膜渦動、油膜振蕩、密封和間隙動力失穩(wěn)、旋轉(zhuǎn)分離、轉(zhuǎn)子支撐系統(tǒng)聯(lián)接松動、轉(zhuǎn)子與靜止件摩擦、轉(zhuǎn)軸橫向裂紋、喘振、轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足等問題在全息譜分析中的數(shù)量度量特征,為全息譜的工程應用提供了形象的數(shù)據(jù)依據(jù)。
目前國內(nèi)全息譜的應用主要集中在大型的旋轉(zhuǎn)機械,小型旋轉(zhuǎn)機械的應用尚沒有推廣,如離心泵的狀態(tài)檢測與故障診斷。但是,管道運輸中離心泵被廣泛使用,其運行狀態(tài)關系輸油的生產(chǎn)運行,更決定著管道運行的安全,也是目前輸油泵維護維修的一大難題。
3 全息譜對泵機狀態(tài)的識別可行性
信號分析理論和方法現(xiàn)在發(fā)展得已經(jīng)相當成熟,傅里葉(Fourier)分析、小波(Wavelet)分析等已被廣泛應用,同時,傳感器技術、計算機技術及其相關計算軟件的發(fā)展,使泵機運行狀態(tài)的量化變得易于實現(xiàn)。在實踐中,以Matlab為分析平臺,以傳感器采集數(shù)據(jù)為基準,實現(xiàn)泵機的全息譜理論分析度量是完全可行的。
3.1 Matlab程序?qū)崿F(xiàn)分析
依據(jù)文獻,以全息譜理論分析方法為依據(jù),編制Matlab程序,將傳感器采集的數(shù)據(jù)導入程序,可得到檢測被檢測泵機的量化參數(shù),具體如下例。
3.2 實例
某一輸油泵軸承經(jīng)電渦流傳感器測得X、Y方向的時域波形如圖3所示,傅里葉分析得到頻譜如圖4所示,二維全息譜圖如圖5所示,二維全息譜的響應參數(shù)如圖6所示,軸心軌跡如圖7所示。
圖3~圖7,已經(jīng)將泵機的運行狀態(tài)以數(shù)量的形式描述清楚且具體,實現(xiàn)了運行狀態(tài)的量化,結合泵機的轉(zhuǎn)速2 197 r/min,應用全息譜理論,高次諧波,低次諧波組合諧波出現(xiàn),軸心軌跡紊亂,是典型的動靜部件碰磨特征,實際的檢修也證明了這一點。反過來講,在軸承的運行中,運行狀態(tài)的變化不是突變的,而是逐漸過程。在實際中只要定期檢測軸承的運行狀況,以全息譜理論來分析和量化泵機的運行實際狀況,可以將泵機的運行狀態(tài)以具體的數(shù)量來度量,徹底改變泵機維護中“只可意會,不可言傳”的經(jīng)驗維護,而且在培養(yǎng)維護維修人員時做到了有據(jù)可依,可以更快地培養(yǎng)高素質(zhì)維護維修技術人員。重要的是:如果在實際中能做到泵機狀態(tài)的量化,可以改變現(xiàn)行的泵機定期大修的傳統(tǒng)機制,做到診斷下的預知維修,這一點在生產(chǎn)運行中可以大幅度降低大修成本,更重要的是可以預防安全事故的發(fā)生,如此其意義就重大了。
4 結論
計算機技術、傳感器技術為全息譜理論的應用提供了技術和物質(zhì)保障,從工程應用看全息譜理論經(jīng)得起實踐的檢驗,將其診斷功能用在離心泵的狀態(tài)量化與識別上,可以實現(xiàn)離心泵機的預知維護維修,徹底改變傳統(tǒng)的經(jīng)驗做法,可創(chuàng)造切實的經(jīng)濟效益和安全效益。