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[導(dǎo)讀]熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用一、熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用   下面介紹一個(gè)典型的單片機(jī)控制的測(cè)溫系統(tǒng),它由三大部分組成:(1)測(cè)量放大 電路;(2)A/D轉(zhuǎn)換電路;(3)顯示電路。它廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、化工廠

熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用

一、熱電偶傳感器測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用 

  下面介紹一個(gè)典型的單片機(jī)控制的測(cè)溫系統(tǒng),它由三大部分組成:(1)測(cè)量放大 電路;(2)A/D轉(zhuǎn)換電路;(3)顯示電路。它廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、化工廠的測(cè)溫及溫度控制系統(tǒng)中。 

  1、硬件設(shè)計(jì) 

  (1) 熱電偶溫度傳感器 

  本系統(tǒng)使用鎳鉻—鎳硅熱電偶,被測(cè)溫度范圍為0~655℃,冷端 補(bǔ)償采用補(bǔ)償電橋法,采用不平衡電橋產(chǎn)生的電勢(shì)來(lái)補(bǔ)償熱電偶因冷端溫度變化而引起的熱電勢(shì)變化值。不平衡電橋由電阻R1、R2、R3(錳銅絲繞制)、 Rcu(銅絲繞制)四橋臂和橋路穩(wěn)壓源組成,串聯(lián)在熱電偶回路中。Rcu與熱電偶冷端同處于±0℃,而R1=R2=R3= 1Ω,橋路電源電壓為4V,由穩(wěn)壓電源供電,Rs為限流電阻,其阻值因熱電偶不同而不同,電橋通常取在20℃時(shí)平衡,這時(shí)電橋的四個(gè)橋臂電阻 R1=R2=R3=Rcu,a、b端無(wú)輸出。當(dāng)冷端溫度偏離20℃時(shí),例如升高時(shí),Rcu增大,而熱電偶的熱電勢(shì)卻隨著冷端溫度的升高而減小。Uab與熱電勢(shì)減小量相等,Uab與熱電勢(shì)迭加后輸出電勢(shì)則保持不變,從而達(dá)到了冷端 
補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)完成。 

  (2) 測(cè)量放大電路 

  實(shí)際電路中,從熱電偶輸出的信號(hào)最多不過(guò)幾十毫伏(<30mV),且其 中包含工頻、靜電和磁偶合等共模干擾,對(duì)這種電路放大就需要放大電路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗,因此宜采用測(cè)量放大電路。測(cè)量 放大器又稱數(shù)據(jù)放大器、儀表放大器和橋路放大器,它的輸入阻抗高,易于與各種信號(hào)源匹配,而它的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流及輸入偏置電流小,并且溫漂較 小。由于時(shí)間溫漂小,因而測(cè)量放大器的穩(wěn)定性好。由三運(yùn)放組成測(cè)量放大器,差動(dòng)輸入端R1和R2分別接到A1和A2的同相端。輸入阻抗很高,采用對(duì)稱電路 結(jié)構(gòu),而且被測(cè)信號(hào)直接加到輸入端,從而保證了較強(qiáng)的抑制共模信號(hào)的能力。A3實(shí)際上是一差動(dòng)跟隨器,其增益近似為1。測(cè)量放大器的放大倍數(shù)為:AV= V0/(V2-V1),AV=RF/R(1+(Rf1+Rf2)/RW)。在此電路中,只要運(yùn)放A1和A2性能對(duì)稱(主要指輸入阻抗和電壓增益),其漂移 將大大減小,具有高輸入阻抗和共模抑制比,對(duì)微小的差模電壓很敏感,適宜于測(cè)量遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào),因而十分易于與微小輸出的傳感器配合使用。RW是用 來(lái)調(diào)整放大倍數(shù)的外接電阻,在此用多圈電位器。 

  實(shí)際電路中A1、A2采用低漂移高精度運(yùn)放OP-07芯片,其輸入失調(diào)電壓溫漂αVIOS和輸入失調(diào)電流溫漂αIIOS都很小, OP-07采用超高工藝和“齊納微調(diào)”技術(shù),使其VIOS、IIOS、αVIOS和αIIOS都很小, 廣泛應(yīng)用于穩(wěn)定積分、精密加法、比校檢波和微弱信號(hào)的精密放大等。OP-07要求雙電源供電,使用溫度范圍0~70℃,一般不需調(diào)零,如果需要調(diào)零可采用 RW進(jìn)行調(diào)整。A3采用741芯片,它要求雙電源供電,供電范圍為±(3~18)V,典型供電為±15V,一般應(yīng)大于或等于 ±5V,其內(nèi)部含有補(bǔ)償電容,不需外接補(bǔ)償電容。 

  (3) A/D(模數(shù))轉(zhuǎn)換電路 

   經(jīng)過(guò)測(cè)量放大器放大后的電壓信號(hào),其電壓范圍為0~5V,此信號(hào)為模擬信號(hào), 計(jì)算機(jī)無(wú)法接受,故必須進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。實(shí)際電路中,選用ICL7109芯片。ICL7109是一種高精度、低噪聲、低漂移、價(jià)格低廉的雙積分型12位 A/D轉(zhuǎn)換器。由于目前12位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器價(jià)格較高,因此在要求速度不太高的場(chǎng)合,如用于稱重測(cè)壓力、測(cè)溫度等各種傳感器信號(hào)的高精度測(cè)量系統(tǒng) 中時(shí),可采用廉價(jià)的雙積分式12位A/D轉(zhuǎn)換器ICL7109。ICL7109主要有如下特性:(1)高精度(精確到1/212=1/4096);(2) 低噪聲(典型值為15μVP-P);(3)低漂移(<1μV/℃);(4)高輸入阻抗(典型值1012Ω);(5)低功耗 (<20mW);(6)轉(zhuǎn)換速度最快達(dá)30次/秒,當(dāng)采用3.58MHz晶振作振源時(shí),速度為7.5次/秒;(7)片內(nèi)帶有振蕩器,外部可接晶振或 RC電路以組成不同頻率的時(shí)鐘電路;(8)12位二進(jìn)制輸出,同時(shí)還有一位極性位和一位溢出位輸出;(9)輸出與TTL兼容,以字節(jié)方式(分高低字節(jié))三 態(tài)輸出,并且具有VART掛鉤方式,可以用簡(jiǎn)單的并行或串行口接到微處理系統(tǒng);(10)可用RVNHOLD(運(yùn)行/保持)和STATUS(狀態(tài))信號(hào)監(jiān)視 和控制轉(zhuǎn)換定時(shí);(11)所有輸入端都有抗靜電保護(hù)電路。

ICL7109內(nèi)部有一個(gè)14位(12位數(shù)據(jù)和一位極性、一位溢出)的鎖存器和一個(gè)14位的三態(tài)輸出寄存器,同時(shí)可以很方便地與各種微處理器直接連接,而 無(wú)需外部加額外的鎖存器。ICL7109有兩種接口方式,一種是直接接口,另一種是掛鉤接口。在直接接口方式中,當(dāng)ICL7109轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí),由 STATUS發(fā)出轉(zhuǎn)換結(jié)束指令到單片機(jī),單片機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)分高位字節(jié)和低位字節(jié)進(jìn)行讀數(shù)。在掛鉤接口方式時(shí),ICL7109提供工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交換模 式,適用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。ICL7109為40線雙列直插式封裝,各引腳功能參考相關(guān)文獻(xiàn)。

 

  (4) ICL7109與89C51的接口

  本系統(tǒng)采用直接接口方式,7109的MODE端接地,使7109工作于直接輸出方式。振蕩器選擇端(即OS端,24腳)接地,則7109的時(shí)鐘振蕩器以晶 體振蕩器工作,內(nèi)部時(shí)鐘等于58分頻后的振蕩器頻率,外接晶體為6MHz,則時(shí)鐘頻率=6MHz/58=103kHz。積分時(shí)間=2048× 時(shí)間周期=20ms,與50Hz電源周期相同。積分時(shí)間為電源周期的整數(shù)倍,可抑制50Hz的串模干擾。

  在模擬輸入信號(hào)較小時(shí),如0~0.5伏時(shí),自動(dòng)調(diào)零電容可選比積分電容CINT大一倍,以減小噪聲,CAZ的值越大,噪聲越小,如果CINT選為 0.15μF,則CAZ=2CINT=0.33μF。

 

  由傳感器傳來(lái)的微弱信號(hào)經(jīng)放大器放大后為0~5V,這時(shí)噪聲的影響不是主要的,可把積分電容CINT選大一些,使CINT=2CAZ,選CINT= 0.33μF,CAZ=0.15μF,通常CINT和CAZ可在0.1μF至1μF間選擇。積分電阻RINT等于滿度電壓時(shí)對(duì)應(yīng) 的電阻值(當(dāng)電流為20μA、輸入電壓=4.096V時(shí),RINT=200kΩ),此時(shí)基準(zhǔn)電壓V+RI和V-RI之間為2V,由電阻 R1、R3和電位器R2分壓取得。

  本電路中,CE/LOAD引腳接地,使芯片一直處于有效狀態(tài)。RUN/HOLD(運(yùn)行/保持)引腳接+5V,使A/D轉(zhuǎn)換連續(xù)進(jìn)行。

  A/D轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行時(shí),STATUS引腳輸出高電平,STATUS引腳降為低電平時(shí),由P2.6輸出低電平信號(hào)到ICL7109的HBEN,讀高4位數(shù) 據(jù)、極性和溢出位;由P2.7輸出低電平信號(hào)到LBEN,讀低8位數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中盡管CE/LOAD接地,RUN/HOLD接+5V,A/D轉(zhuǎn)換連續(xù)進(jìn) 行,然而如果89C51不查詢P1.0引腳,那么就不會(huì)給出HBEN、LBEN信號(hào),A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果不會(huì)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線D0~D7上。不需要采集數(shù)據(jù) 時(shí),不會(huì)影響89C51的工作,因此這種方法可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),節(jié)省硬件和軟件。

  (5)顯示電路

  采用3位LED數(shù)碼管顯示器,數(shù)碼管的段控用P1口輸出,位控由P3.0、P3.1、P3.2控制。7407是6位的驅(qū)動(dòng)門,它是一個(gè)集電極開(kāi)路門,當(dāng)輸 入為“0”時(shí)輸出為“0”;輸入為“1”時(shí)輸出斷開(kāi),須接上位電路。共用兩片 7407,分別作為段控和位控的驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管選共陽(yáng)極接法,當(dāng)位控為“1”時(shí),該數(shù)碼管選通,動(dòng)態(tài)顯示用軟件完成,節(jié)省硬件開(kāi)銷。硬件原理如圖1所示。
 

  2、軟件設(shè)計(jì)

  ICL模塊:從A/D轉(zhuǎn)換器讀取結(jié)果的模塊,它連續(xù)讀3次,讀出3個(gè)結(jié)果分別存放于內(nèi)部30H~35H單元(雙字節(jié)存放)。

  WAVE數(shù)字濾波模塊:它是將ICL模塊輸出的3個(gè)結(jié)果排序,取中間的數(shù)作為選用的測(cè)量值。此模塊可以避免因電路偶然波動(dòng)而引起的脈沖量的干擾,使顯示數(shù)據(jù)平穩(wěn)。

  MODIFY模塊:它是補(bǔ)償熱電偶冷端器25℃時(shí)的量值,相當(dāng)于儀表中的零點(diǎn)調(diào)到25℃,稱此模塊為零點(diǎn)校正模塊(此溫度為室溫)。

  YA查表模塊:它是核心模塊。表格數(shù)據(jù)是按一定規(guī)律增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)(0~655℃),表格中電壓值與溫度值一一對(duì)應(yīng),表格中的電壓值是熱電偶輸出信號(hào)乘以放大 倍數(shù)(150)以后的結(jié)果,變成十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行存放,低位在前,高位在后,因而它的數(shù)據(jù)地址可以代表溫度值,用查找的內(nèi)容的地址減去表格首地址0270H 后再除以2(雙字節(jié)存放)即為溫度值。此數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制數(shù)還需進(jìn)行二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換(CLEAN),再送顯示器顯示。

  查表法:采用二分查找法,DP先找對(duì)半值(MIDDLE)同轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)比較(COMPARE),看屬哪一半,修改表格上下限值,再進(jìn)行對(duì)半比較,經(jīng)過(guò)若干次 后,直到找到數(shù)據(jù)為止,如果找不到,也就是說(shuō)被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)介于表格中兩相鄰值之間,則再調(diào)用取近值模塊(NEAR),選擇與被轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)接近的那個(gè)數(shù)據(jù)作為查 找到的數(shù)據(jù),然后調(diào)用溫度值模塊(FIND),整個(gè)查表模塊就完成了從輸入到輸出的變化。

  DIR:采用動(dòng)態(tài)3位顯示,顯示時(shí)間由實(shí)驗(yàn)測(cè)定,各模塊設(shè)計(jì)完成后要進(jìn)行測(cè)試,盡量使其內(nèi)聚性強(qiáng)、模塊間耦合性強(qiáng),并采用數(shù)據(jù)耦合。

二、恒溫爐控制器

  此恒溫爐主要由液化氣提供熱源,熱效率高,且取暖費(fèi)用低廉。人工預(yù)設(shè)加熱溫度值后,控制器能準(zhǔn)確地把溫度控制在設(shè)定值的±1℃,現(xiàn)場(chǎng)使用方 便。其主要性能指標(biāo)為:溫度可調(diào)范圍在10~50℃之間;溫度精度可精確到0.25℃;當(dāng)環(huán)境中的氧含量低于某一值時(shí),控制電路自動(dòng)關(guān)閉加熱爐,等待人工 處理。

 

  1、硬件設(shè)計(jì)

  該控制器是以89C51為控制核心,以電磁閥為驅(qū)動(dòng)部件,以及溫度采樣、熱電偶信號(hào)采樣、顯示等電路組成。系統(tǒng)框圖如圖2所示。
 

89C51單片機(jī),其指令系統(tǒng)與MCS-51完全兼容,且片內(nèi)帶有4KB的E2PROM,可以方便地構(gòu)成一個(gè)最小系統(tǒng)。采樣10位數(shù)字溫度傳感器,經(jīng)CPU處理后,實(shí)時(shí)地顯示在液晶屏上,熱電偶電路時(shí)刻監(jiān)視著是否有異常情況出現(xiàn)。

 ?。?)數(shù)字溫度采樣電路

  本系統(tǒng)中使用AD公司的產(chǎn)品AD7416,它由帶隙溫度傳感器、10倍A/D轉(zhuǎn)換器、溫度寄存器、可設(shè)點(diǎn)比較器、故障排隊(duì)計(jì)數(shù)器等組成。傳感器將溫度轉(zhuǎn)換 成電壓,將由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成10位數(shù)字量送溫度值寄存器。A/D轉(zhuǎn)換器的一次轉(zhuǎn)換時(shí)約為400μs,精度可達(dá)025。

 ?。粒?416的接口方式為I2C/SMBUS,溫度測(cè)量范圍為-55~125℃之間,有節(jié)電工作方式,可用于電池供電。AD7416的地址由A0、A1、 A2決定,地址格式為:1001A2A 
1A0R/W,最大可并聯(lián)8片,本系統(tǒng)中只用了一片AD7416,連線方式如圖5.3.3所示。因溫度的慣性系數(shù)較 大,可采用簡(jiǎn)便有效的移動(dòng)平均值法、中值法、低通濾波法等進(jìn)行軟件濾波。實(shí)時(shí)采樣和計(jì)算平均值,以平均值作為實(shí)際溫度采樣值。采樣次數(shù)為8~16次。由于 采用了數(shù)字溫度傳感器,完全打破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)方案,提高了系統(tǒng)的可靠性,方便地實(shí)現(xiàn)了標(biāo)度變換。

  (2)熱電偶反饋電路

  因?yàn)榧訜崞魇褂靡夯瘹鉃槿剂希訜徇^(guò)程要耗氧,可能引起環(huán)境中的氧含量不足,所以在加熱器加熱過(guò)程中要時(shí)刻監(jiān)視液化氣燃燒是否充分。實(shí)驗(yàn)證明,當(dāng)氧含量正 常時(shí),燃?xì)鉄綗犭娕驾敵龅碾妷涸?0mV以上,而當(dāng)氧含量低于某一值時(shí),熱電偶輸出的電壓會(huì)在12mV以下。通過(guò)如圖5.3.4所示電路,把熱電偶電壓 接入電路,以檢測(cè)電壓超過(guò)18mV時(shí),電路輸出端輸出高電平,電壓低于13mV時(shí),電路輸出端輸出低電平。

 ?。?)其他外圍驅(qū)動(dòng)電路

  其功能主要是把P1口輸出的信號(hào)接入7407,由7407驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器的輸入端,繼電器的輸出端驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電磁閥和一個(gè)電子脈沖打火器。

  為了控制恒溫爐的溫度并向系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù),系統(tǒng)應(yīng)附有鍵盤,并能完成溫度的增減,恒溫爐的啟動(dòng)與停止,另外還設(shè)有設(shè)置鍵,用于加熱過(guò)程中重新設(shè)置溫度,當(dāng)恒 溫爐啟動(dòng)后,液晶屏即實(shí)時(shí)地顯示所測(cè)量的溫度值,出現(xiàn)異常情況顯示故障狀態(tài)。

  2、軟件設(shè)計(jì)

  軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)。軟件主要完成如下任務(wù):掃描鍵盤并按要求調(diào)出設(shè)定值或輸入新的設(shè)定值,并判斷是否啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)首先打開(kāi)加熱閥供氣,開(kāi)啟電子打火器, 點(diǎn)火成功后,打開(kāi)主出氣閥,然后監(jiān)視溫度的變化,當(dāng)溫度超出設(shè)定溫度值1℃時(shí),關(guān)閉主出氣閥,當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度1℃時(shí),打開(kāi)主出氣閥。若點(diǎn)火不成功,則 每隔15s重復(fù)上述啟動(dòng)過(guò)程,若3次點(diǎn)火不成功,關(guān)閉加熱偶閥,在液晶屏顯示故障狀態(tài)。正常啟動(dòng)后,程序時(shí)刻監(jiān)視熱電偶的狀態(tài),若出現(xiàn)熱電偶電壓不足,關(guān) 閉主出氣閥和加熱閥,等待人工參預(yù)。
 

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