早在1968年,美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法,即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。
對于如下圖所示的單回路控制系統(tǒng),Gc(z)為數(shù)字控制器,Gp(z)為被控對象,則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
早在1968年,美國IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法,即大林算法。該算法的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。
對于如下圖所示的單回路控制系統(tǒng),Gc(z)為數(shù)字控制器,Gp(z)為被控對象,則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...
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