如何為儀器控制系統(tǒng)選擇合適的硬件總線

概覽

當(dāng)您面對各種各樣的儀器連接總線時，可能會很難為自己的應(yīng)用作出最合適的選擇?？梢哉f每個總線都有各自的優(yōu)勢和相應(yīng)的優(yōu)化技術(shù)。因此，請您先問問自己如下四個問題，比較一下最常見PC總線的功能選項，即可作出決定。

· 什么總線可以用在儀器和計算機上?

· 我需要什么樣的總線性能?

· 該儀器將要用在什么環(huán)境中?

· 設(shè)置和配置總線的難易程度如何?

更多關(guān)于儀器控制總線的信息

· 常見總線的選擇指南

· 儀器控制硬件總線概述

1.什么總線可以用在儀器和計算機上?

一款儀器通常會提供一個或更多個總線選擇，用于儀器的控制;PC通常也會為儀器控制提供多種總線選擇。如果PC上沒有自帶連接到某種儀器的總線，您也可以通過一個插件板或者外部轉(zhuǎn)換器來添加總線。用于儀器控制的總線類型很多，大體可以分為以下幾類：

· 用于與機架式儀器連接的獨立總線，包括測試與測量專用總線，如GPIB總線，以及其它PC標(biāo)準(zhǔn)總線，如串行總線(RS232)、以太網(wǎng)總線和USB總線。您也可以使用一些獨立總線作為與其它獨立總線轉(zhuǎn)接的媒介，例如USB至GPIB轉(zhuǎn)換器。

· 內(nèi)嵌于模塊化儀器的接口總線包括PCI、PCI Express、VXI、和PXI。您也可以使用這些總線作為一個媒介，為不具備獨立總線的PC添加獨立總線，例如：使用 NI PCI-GPIB控制器板卡。

2. 我需要什么樣的總線性能?

影響總線的性能的三個主要因素包括：帶寬、延遲和儀器實現(xiàn)方式。

· 帶寬是數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾?，它通常以百萬比特每秒為單位測量。

· 延遲是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間，通常以秒為單位。例如，通過以太網(wǎng)傳輸時，大的數(shù)據(jù)塊被分解為小片段，然后以多個數(shù)據(jù)包的方式發(fā)送。延遲就是其中一個數(shù)據(jù)包的傳輸時間。

· 總線軟件、固件和硬件的儀器實現(xiàn)方式將影響總線性能。并不是所有的儀器都是生來一致的，無論是用戶定義的虛擬儀器還是廠商設(shè)計的傳統(tǒng)儀器，在儀器具體實現(xiàn)過程中所采用的折中措施，都將影響儀器性能。虛擬儀器的一個好處就是：最終用戶作為儀器的設(shè)計者，在儀器實現(xiàn)的過程中，自己就可以作出最優(yōu)的折中決定。

圖1. 比較主流測試和測量總線的理論帶寬與延遲。

3. 該儀器將要用在什么環(huán)境中?

在開發(fā)一個儀器控制應(yīng)用時，充分考慮其部署環(huán)境是很重要的。您需要考慮的主要因素包括：儀器到PC之間的距離，以及接口和電纜的堅固性。這兩個因素在為儀器控制系統(tǒng)選擇總線時至關(guān)重要。

儀器到PC之間的距離

如果您的儀器離PC很近(小于5米)，您就可以靈活地選擇任意一種總線類型。如果您的儀器遠(yuǎn)離PC，例如，在另一個房間內(nèi)或另一幢大樓里，那么您應(yīng)該考慮分布式儀器控制系統(tǒng)的體系架構(gòu)。分布式儀器控制系統(tǒng)中可能包括擴展器、中繼器、LAN/LXI, 或者LAN轉(zhuǎn)換器(例如，以太網(wǎng)至GPIB轉(zhuǎn)換器)。

接口和電纜的堅固性

如果您的儀器處在充滿噪聲干擾的環(huán)境中，例如工業(yè)環(huán)境，那么您可以考慮使用提供保護的接口總線，隔離環(huán)境干擾。例如，在一個生產(chǎn)車間里，GPIB或者USB將是一個更加合適的選擇，因為它的電纜鎖定牢靠，具有堅固耐用的屏蔽指標(biāo)。

4. 設(shè)置和配置總線的難易程度如何?

當(dāng)您在選擇總線接口時，請注意其設(shè)置和安裝方式。某些儀器部署在有許多用戶交互的地方，例如實驗室中，這是就應(yīng)該考慮選擇SUB總線接口，使用起來非常方便，且與用戶習(xí)慣一致。對于需要考慮安全性的儀器控制系統(tǒng)，您應(yīng)該意識到信息技術(shù)部門可能會禁止使用以太網(wǎng)/LAN/LXI等總線。如果您確定以太網(wǎng)/LAN/LXI對于您的儀器控制系統(tǒng)來說是最佳總線接口，那么當(dāng)您將其部署在一個需要考慮安全性的環(huán)境中時，應(yīng)該在整個設(shè)計實施過程中與信息技術(shù)部門協(xié)同工作。

5. 常見總線的選擇指南

表1. 常見的儀器硬件總線的簡要介紹

6. 儀器控制硬件總線概述

GPIB

通用接口總線(GPIB)在獨立儀器中是一種最常見的I/O接口。GPIB是8位并行數(shù)字通信接口，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)8 Mb/s。一個GPIB控制器總線可以最多連接14個儀器，并且其布線距離小于20米。但是，您可以通過使用GPIB擴展器和延長器克服這些限制。GPIB電纜和連接器種類豐富，并且是工業(yè)等級的，可以用于任何環(huán)境中。

GPIB不是一個PC工業(yè)總線，很少用于PC上。但是，您可以使用一個插件板，如PCI-GPIB，或者外部轉(zhuǎn)換器，如NI GPIB-USB，將GPIB儀器控制功能添加到PC上。

串行總線

串行總線是主要用于老式臺式機和筆記本電腦上的設(shè)備通信協(xié)議，請不要將其與USB混淆。在很多設(shè)備中，串行總線是最常見的儀器通信協(xié)議，而且很多與GPIB兼容的設(shè)備還具有EIA232端口。EIA232 和EIA485/EIA422也可以被稱作RS232和RS485/RS422。

串行通信的概念很簡單。串行端口每次發(fā)送和接收一個比特的信息。雖然它比每次傳輸整個字節(jié)的并行通信慢，但是串行總線更簡單，而且使用距離更長。

通常情況下，工程師們使用串行接口來傳輸ASCII數(shù)據(jù)。他們使用三個傳輸線路來完成通信：地線、發(fā)送線和接收線。因為串行通信是異步的，端口可以在一條線路上傳輸數(shù)據(jù)，而在另一條線路上接收數(shù)據(jù)。其它線路可用于信號握手，但并不是必須的。串行通信的關(guān)鍵指標(biāo)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗位。兩個串行端口若要進(jìn)行通信，這些參數(shù)必須匹配。

USB

通用串行總線(USB)主要是用于與PC連接的外圍設(shè)備，例如鍵盤、鼠標(biāo)、掃描儀和磁盤驅(qū)動器等。在過去的幾年中，支持USB連接的設(shè)備數(shù)量急劇增加。USB是一種即插即用技術(shù)，當(dāng)添加一個新設(shè)備時，USB主機自動檢測該設(shè)備，發(fā)出詢問以識別該設(shè)備，并為其配置合適的設(shè)備驅(qū)動。

USB 2.0對于低速和全速設(shè)備是完全兼容的。其高速模式的數(shù)據(jù)傳輸速率能夠高達(dá)480 Mbit/s (60 MB/s)。最新的USB3.0規(guī)范具有超高速模式，其理論數(shù)據(jù)傳輸速率可高達(dá)5.0Gbit/s。

雖然USB總線的設(shè)計初衷是針對PC外設(shè)，但是它的速度、廣泛的適用性以易用性，令其在儀器控制應(yīng)用中具有很大的吸引力。而USB總線在儀器控制中也存在一些不足：首先，USB線纜不是工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的，可能在充滿噪聲的環(huán)境中導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失;另外，USB線纜沒有鎖緊裝置，線纜可以很輕易地被拔出PC;而且，即便使用了中繼器，USB線纜的最長傳輸距離只有30m。

以太網(wǎng)

以太網(wǎng)是一種成熟的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量系統(tǒng)中，可以進(jìn)行通用的網(wǎng)絡(luò)連接以及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲。目前，全世界擁有超過一億套配置以外網(wǎng)接口的計算機。而且，以太網(wǎng)還提供了用于儀器控制的功能選項。以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的，理論上可支持10Mbits/s(10 BASE-T)、100 Mbit/s (100BASE-T)和 1 Gbit/s (1000BASE-T)的數(shù)據(jù)傳輸速率。其中，最常見的就是100 Mbit/s (100BASE-T)以太網(wǎng)。

基于以太網(wǎng)的儀器控制應(yīng)用充分利用了以太網(wǎng)總線的特點，包括遠(yuǎn)程儀器控制、簡便的儀器共享方式、以及易于使用的數(shù)據(jù)結(jié)果的發(fā)布功能等。此外，用戶還可充分利用公司或者實驗室中現(xiàn)有的以太網(wǎng)絡(luò)。然而，對于某些公司來說，以太網(wǎng)的這種特點還會帶來一些麻煩：公司網(wǎng)絡(luò)管理員可能需要介入到儀器應(yīng)用的開發(fā)之中。

基于以太網(wǎng)總線的儀器控制還有其它缺點，例如可能存在實際傳輸速率、傳輸確定性以及安全性方面的問題。雖然以太網(wǎng)總線可以實現(xiàn)高達(dá)1 Gbit/s的理論傳輸速率，但在實際使用中，由于網(wǎng)絡(luò)同時也被其它應(yīng)用占用，而且存在數(shù)據(jù)傳輸失效等問題，這種理論傳輸速率很少能夠真正實現(xiàn)。此外，由于傳輸速率不穩(wěn)定，以太網(wǎng)很難保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性。最后，對于一些敏感的數(shù)據(jù)，用戶需要采取額外的安全措施，確保數(shù)據(jù)完整與保密。

PCI

PCI總線通常不直接用于儀器控制，而是作為一種外設(shè)總線，通過連接GPIB或者串行通信總線來實現(xiàn)儀器控制。此外，由于其PCI總線帶寬較高，常用于模塊化儀器的背板總線，此時，其I/O總線內(nèi)置于測量設(shè)備中。

PXI

PXI(面向儀器系統(tǒng)的PCI擴展)基于PCI平臺，是一種用于測量和自動化系統(tǒng)的堅固總線。PXI結(jié)合了PCI的電氣總線特性與CompactPCI的堅固性、模塊化及Eurocard機械封裝的特性，并添加了專門的同步總線和重要的軟件特性。這些技術(shù)使得PXI總線成為測量和自動化系統(tǒng)的高性能、低成本部署平臺，應(yīng)用于諸如生產(chǎn)線測試、軍工與航空航天、機器狀態(tài)監(jiān)控、汽車以及工業(yè)測試領(lǐng)域。PXI在1997年完成開發(fā)，并在1998年正式推出，它是為了滿足日益增加的對復(fù)雜儀器系統(tǒng)的需求而推出的一種開放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如今，PXI標(biāo)準(zhǔn)由PXI系統(tǒng)聯(lián)盟(PXISA)所管理。該聯(lián)盟由超過65家公司組成，共同推廣PXI標(biāo)準(zhǔn)，確保PXI的互換性，并維護PXI規(guī)范。PXI在模塊化儀器平臺得到了廣泛的使用，這種平臺基于緊湊、高性能測量硬件，并集成了定時和同步資源，對于傳統(tǒng)的獨立儀器來說是理想的替代產(chǎn)品。

PCI Express

PCI Express與PCI相似，通常不會直接用于儀器控制，而是作為一種PC外設(shè)總線， 用于連接GPIB設(shè)備進(jìn)行儀器控制。但是，由于PCI Express總線速度極高，可以用作模塊化儀器的背板總線。

VXI

VXI(面向儀器系統(tǒng)的VME擴展)總線是針對多廠商工業(yè)儀器標(biāo)準(zhǔn)的首次嘗試。VXI最初在1987年推出，接著被定義為IEEE 1155標(biāo)準(zhǔn)。VXI總線的缺點包括：缺乏軟件標(biāo)準(zhǔn)，無法顯著提升系統(tǒng)吞吐率;而且由于VXI不使用標(biāo)準(zhǔn)的商用PC技術(shù)，無法降低系統(tǒng)成本。