某火控系統(tǒng)中安全控制裝置的設(shè)計(jì)
摘要:主要介紹了安全控制裝置設(shè)計(jì)的重要性和必要性、總體設(shè)計(jì)思路、組成及工作原理;本裝置對某火控系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)起到了很好的效果,并且應(yīng)用于其他火控系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性。
隨著火控系統(tǒng)技術(shù)含量不斷提升,火力打擊裝備的配合也至關(guān)重要。一套先進(jìn)的火控系統(tǒng)可使一個(gè)普通的火力打擊發(fā)射系統(tǒng)發(fā)生質(zhì)的變化,如:57 mm高射炮、37 mm高射炮已是上世紀(jì)40年代研制,并大量裝備部隊(duì)現(xiàn)已顯得過時(shí)的防空火力單元,但配裝先進(jìn)的火控系統(tǒng)后打擊中低空空中目標(biāo)非常有效。如何將先進(jìn)的火控系統(tǒng)與落伍的火炮緊密的配合起來,從而形成有效的火力網(wǎng),使其發(fā)揮活力,擔(dān)負(fù)起現(xiàn)在作戰(zhàn)任務(wù)的要求,同時(shí)也可節(jié)省大量的裝備經(jīng)費(fèi),這就是我們要面臨的問題。
1 安全控制裝置總的設(shè)計(jì)思路
一些老式的高炮由于服役時(shí)間長,磨損較嚴(yán)重,密封性也較差,一旦遇到雨天,潮濕的氣候時(shí),火炮的電器部分常常出現(xiàn)短路;給火炮供電的油機(jī)有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)電壓不穩(wěn),甚至掉電的情況;連接火炮、油機(jī)的大量電纜由于反復(fù)拖動(dòng),一旦其中一處出現(xiàn)短路或斷路,都會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的正常工作。在日常的作戰(zhàn)或訓(xùn)練過程中如何能將以上出現(xiàn)的問題及時(shí)診斷,贏得作戰(zhàn)時(shí)間,并有力的做好我軍自身的安全保護(hù)措施,正是設(shè)計(jì)本安全控制裝置的意義所在。
一套完整的火力控制系統(tǒng)通常由以下三部分組成:1)搜索和跟蹤系統(tǒng);2)火控計(jì)算系統(tǒng);3)武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)(火炮)。本裝置就是在火控計(jì)算系統(tǒng)與武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)(火炮)之間加入的一部檢測裝置,見圖1安全控制裝置位置圖。它能夠?qū)崟r(shí)診斷火炮輸出諸元的正確性,同時(shí)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)報(bào)警并緊急停炮。但在正常情況下,不能影響到火控系統(tǒng)的輸出。
2 安全控制裝置組成及工作原理
安全控制裝置的組成(見圖2)主要有五部分:同步變換器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)處理器、診斷控制器、顯示器等。
2.1 同步變換器
火控計(jì)算機(jī)經(jīng)過解算放大后傳輸給火炮的諸元量主要有四組數(shù)據(jù):方位粗βqc、方位精βqj、高低粗φc、高低精φj,并且每組數(shù)據(jù)由三項(xiàng)信號(hào)組成。安全控制裝置對以上數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測時(shí)必須先將三項(xiàng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩項(xiàng)信號(hào),即sinθ、cosθ,便于控制和診斷,同步變換器就是應(yīng)用運(yùn)算放大器 MC1558及合理的配套電阻實(shí)現(xiàn)信號(hào)的變換,具體變換電路見圖3,參數(shù)分析如下:
火控輸出諸元信號(hào)為三相同步信號(hào):
方位粗βqc、方位精βqj、高低粗φc、高低精φj四組信號(hào)同時(shí)經(jīng)過以上的三項(xiàng)變兩項(xiàng)的變換。這種變換電路所需器件簡單、輕便,在工程中具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
經(jīng)過同步變換器的轉(zhuǎn)換,12路輸出諸元信號(hào)就變換成8路(四對)信號(hào),根據(jù)峰值采樣原理,通過快速高精度模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路,將其轉(zhuǎn)換為電壓的數(shù)字量,用此數(shù)字量診斷射擊安全故障和射擊安全隱患。
2.3 數(shù)據(jù)處理器
數(shù)據(jù)處理器是安全控制裝置的CPU,由196單片機(jī)完成,CPU依次讀取四對數(shù)據(jù),并窶時(shí)地判斷數(shù)據(jù)是否正常,如果正常,放行數(shù)據(jù),并且送顯示控制器 “GOOD”;如果發(fā)現(xiàn)異常,及時(shí)控制診斷控制器動(dòng)作,即緊急停炮,并在顯示控制器處顯示“ERROR”,以便戰(zhàn)士能夠及時(shí)識(shí)別。
故障診斷數(shù)學(xué)判據(jù):
2.4 診斷控制器
診斷控制器是安全控制裝置的執(zhí)行部分,主要由三組繼電器和保險(xiǎn)組成,正常情況下,繼電器的常閉點(diǎn)為四組輸出諸元,當(dāng)接到數(shù)據(jù)處理器的異常命令時(shí),繼電器會(huì)斷開原來的諸元信號(hào),接通另外一組固定信號(hào),也就相當(dāng)于在停炮過程中給了火炮一個(gè)小的協(xié)調(diào)角,這樣既能夠保證火炮及時(shí)停炮,又能避免對火炮機(jī)械限位裝置的損傷。
3 結(jié)論
安全控制裝置裝備部隊(duì)后,起到了很好的作用:實(shí)戰(zhàn)時(shí),能夠及時(shí)避免火炮的亂轉(zhuǎn),失控等緊急情況的發(fā)生;作訓(xùn)時(shí),特別是部隊(duì)陣地轉(zhuǎn)移后,需要在最短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入戰(zhàn)備時(shí),戰(zhàn)士們可以通過在中央配電箱處逐門聯(lián)動(dòng)的方式來確定哪門火炮或電纜有故障。及時(shí)剔除,不會(huì)影響到其他火炮的正常使用。另外火炮油機(jī)故障、中央配電箱故障等,只要這些故障足夠影響到火控輸出諸元信號(hào),安全控制裝置自然也會(huì)診斷與控制,切斷火控輸出諸元信號(hào)和電擊發(fā)信號(hào)。該裝置的應(yīng)用為整個(gè)火控系統(tǒng)筑起了一道安全堡壘,大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,安全性,深受部隊(duì)的好評(píng)。
本設(shè)計(jì)在某型高炮火控雷達(dá)系統(tǒng)中已得到成功應(yīng)用,它的工程設(shè)計(jì)原理完全適用于其它高炮火控雷達(dá)的安全性設(shè)計(jì)。