基于CPLD和Embedded System的LED點陣顯示系統(tǒng)的實現(xiàn)
LED點陣顯示屏是顯示公共信息的一種重要顯示終端，其中大屏幕LED點陣顯示屏在許多場合得以應用。大屏幕顯示所采用的技術(shù)比中小屏幕顯示難度更大，因為其屏幕大、LED點數(shù)多，要求在極短的時間內(nèi)刷新每個點，使得其掃描速率必須非常高，所以只有設(shè)計合理的控制電路才能達到這個要求。本文著重解決大屏幕LED點陣顯示這一技術(shù)難題。通過采用自頂向下的設(shè)計思想，綜合運用高速CPLD、雙口RAM等技術(shù)和芯片，設(shè)計出了大、小屏幕皆適合的顯示控制電路。特別是利用單片機、CPLD與雙口RAM的無縫結(jié)合，將復雜的任務分配給不同的硬件處理，滿足了對實時性的要求。本系統(tǒng)不僅給大屏幕LED點陣顯示提供了優(yōu)良的控制電路，而且為CPLD器件和EDA技術(shù)提供了切實的應用實例。其中，共享雙口RAM的應用，為高速總線與低速總線的通信提供了一個新的解決方案。
1 硬件設(shè)計
顯示系統(tǒng)由信號處理電路和掃描電路兩大塊構(gòu)成，其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，實際電路框圖如圖2所示。微處理器MCU采用8位單片機AT89C51，它通過串口接收來自PC機的待顯示數(shù)據(jù)。由于PC機串行總線標準RS232的邏輯電平與單片機電路使用的TTL電平不同，所以PC機與MCU之間的通信數(shù)據(jù)必須經(jīng)過RS232電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232進行轉(zhuǎn)換。從PC機接收到的數(shù)據(jù)存放在8K字節(jié)的電可擦寫存儲器EEPROM 28C64中，這樣可方便地隨時修改待顯示的信息，并且在掉電情況下不至于丟失數(shù)據(jù)。由于系統(tǒng)軟件要進行大批量的數(shù)據(jù)處理，所以擴充了單片機緩存區(qū)大小，采用了8K字節(jié)的外部靜態(tài)RAM 6264。
1.1 雙口RAM的應用
采用雙口RAM是本設(shè)計的一個主要特色。一般的RAM（如6116）只有一套地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，在同一時間只能執(zhí)行同一總線操作。而標準雙口RAM有左側(cè)和右側(cè)兩套地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線，可供兩套總線對其進行訪問。在本系統(tǒng)中，單片機通過共享的雙口RAMIDT7132與CPLD通信，單片機將數(shù)據(jù)寫入IDT7132中，而CPLD則從IDT7132中讀取數(shù)據(jù)并通過掃描邏輯電路輸出出去。
由于CPLD掃描模塊可以達到很高的掃描速率，而單片機的運行速度則相對較低，并且兩個模塊間需要有大量的數(shù)據(jù)交換，為此選擇雙口RAM芯片IDT7132SA35JS，它的速度等級是35ns，完全滿足兩個模塊實時通信的要求。雙口RAM是兩個數(shù)據(jù)模塊間的數(shù)據(jù)通道，必須是共享的，它在本設(shè)計中起到了關(guān)鍵作用。
1.2 基于CPLD的獨立掃描模塊
顯示部分的點陣模塊采用雙色LED共陰點陣模塊（實際上可顯示紅、黃、綠三色）。8塊8×8點陣模塊連接成32×32點陣。為易于控制，將公共接口作為行控制，且行的接地引腳經(jīng)過一個開關(guān)三極管接地（設(shè)計中簡稱行掃描管），實現(xiàn)對相應列的控制。因為一個行掃描管同時控制著一行中多個LED的通斷，所以它承載較大電流。以每個發(fā)光二極管流過的電流為10mA計算，一個128列的點陣屏中，每個行掃描管所承受的電流是10mA×128＝1.28A，為此選用高速中功率達林頓管TIP127，它的集電極吸收電流最大可達5A，保證了行的驅(qū)動能力。由于顯示點陣的每一行都需要用一個三極管來控制，所以32×32點陣共需要32個TIP127。
行掃描電路采用通用數(shù)字電路譯碼輸出來控制。在32×32點陣顯示時，掃描輸出需要大量的I/O端口，而ATMEL公司生產(chǎn)的CPLD芯片ATF1508AS15JC84（與ALTERA公司的MAX7128SLC84-15功能及封裝等完全兼容）的外部I/O端口不夠用，所以采用兩片CPLD，一片專用于行掃描，另一片用于讀取雙口RAM IDT7132中的數(shù)據(jù)并進行列掃描。
列掃描電路的功能是在選中某行時送該行對應的列數(shù)據(jù)，由于采用的是8位微處理器，一次只能送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，即每次只能掃描8列。本設(shè)計中，采用8550三極管矩陣驅(qū)動方式，從而節(jié)省了大量控制信號引腳資源。
獨立掃描模塊的功能是以雙口RAM為中介將單片機送來的數(shù)據(jù)在LED點陣顯示屏上顯示出來，其電路原理圖如圖3所示。單片機總線將處理好的待顯示數(shù)據(jù)存放在U5（雙口RAM IDT7132SA35JS）中，然后U6（CPLD芯片ATF1508AS15JC84，用Verilog HDL語言編寫其總線讀邏輯）讀取存放在U5中的待顯示數(shù)據(jù)并驅(qū)動顯示屏。整個顯示屏為128×32點陣，一次掃描一個字節(jié)即8位，為此全屏顯示需要128×32÷8＝512字節(jié)。將地址線A9R、A10R接地，這樣只允許訪問U5中的低512K字節(jié)。CA0～CA8是CPLD輸出到U5中的地址總線，CD0～CD7是從U5讀出數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線。J1是行掃描信號接口，CH0～CH4為行掃描計數(shù)器輸出信號，時鐘信號可從CLK輸出給行掃描計數(shù)器。J2為列掃描控制信號V0～V7輸出接口。DR0～DR15為一色的列選通控制信號輸出，由于I/O端口引腳不夠，所以另一色的列選通信號采用譯碼電路譯碼輸出，用J3的四線輸出。CON1為JTAG接口，J6為時鐘源選擇接口，可接單片機的ALE信號，也可接有源晶振CR2的輸出。有源晶振CR2相當于一信號產(chǎn)生電路，只要其2腳接地，4腳接電源，3腳就有額定的輸出波形。
本系統(tǒng)采用ATMEL公司的8位單片機AT89C52，主要完成數(shù)據(jù)處理、存儲和通信功能，其原理圖如圖4所示
U4是AT89C51單片機；U3是地址鎖存器，用來鎖存單片機的低8位地址信號。因為要顯示的數(shù)據(jù)量很大，特別是當設(shè)計復雜的顯示效果時需要處理的數(shù)據(jù)量更大，而AT89C51內(nèi)部緩存容量不足，所以擴展外部RAM，采用容量為8K字節(jié)的HM6264，即U7。U2是容量為8K字節(jié)的EEPROM 28C64，用來存儲字模數(shù)據(jù)，而不用作程序存儲器。U5是雙口RAM，U1是將RS232電平轉(zhuǎn)換為TTL電平的電平轉(zhuǎn)換器。
PC機將欲顯示的字或圖形的點陣數(shù)據(jù)通過串口送到單片機，單片機將其存儲在EEPROM（U2）中，然后再根據(jù)顯示要求對這些數(shù)據(jù)進行特定的處理，處理完后存儲在雙口RAM（U5）的特定地址，供掃描模塊掃描取數(shù)進行顯示。為了便于編寫串行通信程序，使用振蕩頻率為11.0592MHz的晶振CR1和C5、R1及SW1組成的復位電路。
2 軟件設(shè)計和編寫
2.1 主控電路CPLD芯片設(shè)計與調(diào)試
主控電路的功能是讀取雙口RAM中的數(shù)據(jù)并通過譯碼邏輯電路將數(shù)據(jù)顯示在LED點陣顯示屏的特定位置上。因為只用到單片機的一部分功能，所以使用CPLD芯片將MCU中的總線讀控制器及其外圍譯碼邏輯電路集成在一起。如若采用傳統(tǒng)方案，就必須采用多片芯片；而使用CPLD后，只用一片芯片就可以實現(xiàn)所要的功能。總線讀控制器是產(chǎn)生時序的電路，需根據(jù)存儲器的讀時序進行設(shè)計，只有保證正確的時序才能讀出數(shù)據(jù)。雙口RAM的讀寫時序和普通RAM的讀寫時序基本相同，如圖5所示。在片選信號從高變低之前必須輸出地址信號給雙口RAM，然后再用讀信號去控制
步驟S0 在RAM的片選CE使能之前輸出地址；
步驟S1 選中RAM，輸出讀信號；
步驟S2 行計數(shù)器輸出，讀出RAM的數(shù)據(jù)并反相輸出；
步驟S3 片選禁止，讀禁止，地址計數(shù)器加1。
譯碼輸出邏輯電路主要是提取地址計數(shù)器的計數(shù)輸出。在某個狀態(tài)下，行地址計數(shù)器輸出低5位數(shù)據(jù)，位譯碼輸出高4位數(shù)據(jù)并譯碼輸出16個位選信號。
時序電路中一般留有復位信號，當復位端為1時，地址計數(shù)器復零，地址輸出復零，片選、讀控制信號置1，使狀態(tài)機回到狀態(tài)S0。
2.2 行譯碼CPLD芯片設(shè)計
行譯碼器的功能較主控電路來講相對簡單，它是將主控電路的行計數(shù)器輸出的5位二進制數(shù)據(jù)譯成32行的行選通信號，去控制行驅(qū)動管驅(qū)動行輸出。這是一個純組合邏輯電路，使用Verilog HDL語言描述的always語句和case多分支語句即可實現(xiàn)此功能。
2.3 單片機的C程序設(shè)計
在本系統(tǒng)中，單片機的功能主要是負責通信與數(shù)據(jù)處理。通信即通過串口接收來自PC機的數(shù)據(jù)并存儲在EEPROM中；數(shù)據(jù)處理即從EEPROM中取出數(shù)據(jù)并根據(jù)要顯示的效果進行軟件處理，再存放在雙口RAM中。在本系統(tǒng)中，因單片機及外圍電路只負責通信和數(shù)據(jù)處理，對實時性要求不高，因此用前后臺系統(tǒng)進行軟件設(shè)計就能達到要求。本系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)RTX51TNY（KEIL C平臺自帶的免費的微實時內(nèi)核）。軟件主要由PROCESS.C和SERIAL.C兩個文件組成。PROCESS.C包含三個任務：任務0，初始化；任務1，靜態(tài)顯示；任務2，左移顯示。SERIAL.C是串口中斷程序。靜態(tài)顯示的算法較簡單，只要將EEPROM中的字模數(shù)據(jù)存放到雙口RAM中的特定位置即可。左移顯示則需要將字模數(shù)據(jù)每個字節(jié)左移，然后存放在雙口RAM的特定位置。
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