基于FPGA的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器測角系統(tǒng)

O 引言
    旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁感應(yīng)式傳感器，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵(lì)磁電壓，轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓。為了提高測量精度，采用雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器采用單相定子激磁、兩相定子感應(yīng)輸出。在激磁繞組加上激磁電壓Uref后，在粗軸的定子繞組中感應(yīng)出正余弦電壓Uc_sin，Uc_cos，在精軸的定子繞組中也感應(yīng)出正余弦電壓Uf_sin，Uf_cos。
    AD2S82A和AD2S80A是美國模擬器件公司(Analog Devices Inc)生產(chǎn)的分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(簡稱RDC)。AD2S8X系列RDC可將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)角成比例的數(shù)字量，它實(shí)質(zhì)上是一種特殊的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
    AD2S82A和AD2S80A都屬于AD2S8X系列中的產(chǎn)品，是一種單片式、分辨率可變RDC。在制造過程中它采用BiMOS工藝，使用雙極性高精度線性電路，因此具有精度高、性能穩(wěn)定及可靠性高等特點(diǎn)。
    FPGA是可編程邏輯器件(PLD)的第四代產(chǎn)品，內(nèi)部具有獨(dú)立的I／O接口和邏輯單元CLB。使用靈活，適用性強(qiáng)，特別適用于復(fù)雜邏輯的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA芯片是系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度和可靠性的最佳選擇之一。

1 總體設(shè)計(jì)方案
    系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，采用集成芯片AD2S82A和AD2S80A，分別作為旋轉(zhuǎn)變壓器粗碼盤和精碼盤輸出信號的解碼器，將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬量轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的數(shù)字量。然后將它們送入FPGA中進(jìn)行誤差補(bǔ)償和數(shù)據(jù)組合，再在FPGA中對誤差補(bǔ)償后的二進(jìn)制角度值，通過分段查表轉(zhuǎn)換為以度分秒顯示的角度值。

2 硬件電路設(shè)計(jì)
2．1 硬件電路框圖
    該硬件電路框圖如圖2所示，F(xiàn)PGA芯片作為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心，對其他電路模塊進(jìn)行控制，同時(shí)在FPGA中實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償和數(shù)據(jù)組合和角度轉(zhuǎn)換。

2．2 驅(qū)動(dòng)及A／D轉(zhuǎn)換模塊
    驅(qū)動(dòng)電路主要采用集成芯片MAX038CPP，用其來產(chǎn)生正弦波，由于該正弦波電流很小，不能用其直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器，還要對其進(jìn)行功率放大。功率放大電路主要采用集成芯片OPA541AM。
    把驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的正弦波作為雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)信號，加到其定子繞組上，于是在其粗通道轉(zhuǎn)子繞組上產(chǎn)生正弦波和余弦波，將它們送入AD2S82A，對其進(jìn)行解碼。同時(shí)，將旋轉(zhuǎn)變壓器精通道轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的正弦波和余弦波送入AD2S80A，也進(jìn)行解碼。
    通過AD2S82A和AD2S80A的片選端口，可以選擇它們各自的分辨率10 b，12 b，14 b，16 b，與其對應(yīng)的最高跟蹤速度為1 040 r／s，260 r／s，65 r／s，16 125 r／s。由于它們將旋轉(zhuǎn)變壓器式信號轉(zhuǎn)換成自然二進(jìn)制代碼，是采用一種比率式跟蹤方法，輸出數(shù)字角只與輸入正余弦信號的比值有關(guān)，而與絕對值無關(guān)，因此具有較高的噪音抑制能力，可以減小旋轉(zhuǎn)變壓器遠(yuǎn)距離傳輸帶來的誤差。這里AD2S82A和AD2S-SOA都選擇12位輸出。
    當(dāng)AD2S82A和AD2S80A正處于運(yùn)算過程當(dāng)中時(shí)，會在它們各自的BUSY端口，產(chǎn)生一個(gè)繁忙信號。用FPGA對這兩個(gè)繁忙信號進(jìn)行檢測，當(dāng)兩芯片有一塊處在運(yùn)算過程當(dāng)中時(shí)，F(xiàn)PGA發(fā)出一個(gè)禁止信號，送入AD2S82A和AD2S80A各自的INHIBIT端口，禁止這時(shí)讀取兩芯片的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。這樣即能使兩芯片工作同步，又能防止誤讀轉(zhuǎn)換結(jié)果。
2．3 FPGA誤差補(bǔ)償和數(shù)據(jù)組合模塊
    當(dāng)雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器粗碼盤和精碼盤的極數(shù)比值為1：32時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)1圈，這時(shí)粗軸相當(dāng)于轉(zhuǎn)了1圈，而精軸相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)了32圈，也即粗軸旋轉(zhuǎn)1圈相當(dāng)于轉(zhuǎn)過360°，而精軸旋轉(zhuǎn)1圈只轉(zhuǎn)過了11．25°(360°／32)。所以，精軸解碼后的數(shù)字角最高位Q1代表5．625°(11．25°／2)，相當(dāng)于粗軸的P6位。解碼后的粗軸和精軸各個(gè)位的權(quán)重如表1所示。

    由于粗軸的后幾位肯定不如放大32倍之后的精軸的數(shù)字準(zhǔn)確，所以粗精數(shù)字角組合的原則是，粗精軸都輸出12位數(shù)字角，但粗軸只取高5位(P1～P5)，而精軸取全12位(Q1～Q12)。
    由于旋轉(zhuǎn)變壓器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，粗碼盤和精碼盤之間存在各種各樣的誤差，粗精通道對應(yīng)位可能不同是變化。即存在粗通道數(shù)據(jù)變化后，精通道對應(yīng)位的數(shù)據(jù)還沒有變化，同樣也存在精通道數(shù)據(jù)變化，而粗通道對應(yīng)位的數(shù)據(jù)還沒有變化，因此還要對解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
通過表1可以看出，粗通道和精通道對應(yīng)的位只有P6和Q1，它們都代表5°37’30"。當(dāng)P6和Q1變化不同步時(shí)，就要進(jìn)行誤差補(bǔ)償。采用VHDL語言編寫誤差補(bǔ)償模塊，在FPGA中實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，其程序流程圖如圖3所示。

2．4 角度值轉(zhuǎn)換模塊
    誤差補(bǔ)償后的角度值，是以二進(jìn)制顯示的角度，即如表1所示的R1～R17，不同的位代表的角度值不同。為了方便顯示和后續(xù)電路運(yùn)算，還要對二進(jìn)制角度值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換為以度分秒顯示的角度值。直接按各個(gè)位的權(quán)重進(jìn)行轉(zhuǎn)換，涉及到多次乘法和除法運(yùn)算，影響整個(gè)電路的速度。通過查表可以避開免乘法和除法運(yùn)算，但是直接查表需要很大的ROM空間，這里采用分段查表法，把誤差補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)分成整度數(shù)的位R1～R3和帶分秒的位R4～R17，其中R4～R17按度分秒分別進(jìn)行查表，再將查到的整度數(shù)和R1～R3查到的整度數(shù)做加法運(yùn)算。這樣可以將ROM空間減小到原來的大約1／8。

3 仿真驗(yàn)證
    現(xiàn)將誤差補(bǔ)償、數(shù)據(jù)組合、角度轉(zhuǎn)換3個(gè)模塊進(jìn)行仿真。仿真是基于Altera公司的EP2C35F484C6型FGPA，仿真中建立了3種情況的測試平臺，仿真結(jié)果如圖4所示。

    仿真的時(shí)鐘周期為10 nS，dbl～dbl8為FPGA的輸入信號，其中dbl為最高位。db的高6位dbl～db6為AD2S82A的輸出(P1～P6)，db的其他位db7～dbl8為AD2S80A的輸出(Ql～Q12)，db_outl～db_out17為誤差補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)，再用db_outl～db_outl7去分段查表。圖4中deg為度數(shù)輸出，min為分?jǐn)?shù)輸出，sec為秒數(shù)輸出。
    從仿真結(jié)果可以看出，當(dāng)db6(P5)和db7(Q1)不同時(shí)，就要進(jìn)行誤差補(bǔ)償。誤差補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)再通過分段查表，就可以得到正確的以度分秒顯示的角度值。

4 結(jié)語
    提出并建立了一種基于FPGA的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器測角系統(tǒng)。該方案的主要特點(diǎn)是充分利用了FPGA豐富的硬件資源，將復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算和控制運(yùn)算用硬件來實(shí)現(xiàn)，大大提高了轉(zhuǎn)換的速率和整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該方案也可以輕松地移植到更多極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器上，可進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)換的精度。