摘要:采用VC++和Matlab混合編程搭建了一個高效的基于HMM的語音識別實(shí)驗驗證平臺。結(jié)合FPGA的特點(diǎn),直接使用加法器、乘法器、比較器等建立一個Viterbi算法結(jié)構(gòu),采用改進(jìn)方法計算Viterbi得分,實(shí)現(xiàn)一種簡單的基于HMM的語音模板匹配。
1 引言
Matlab 是一款高性能的數(shù)值計算和可視化軟件,集成數(shù)值分析、矩陣計算、信號運(yùn)算、 信號處理和圖形顯示于一體,構(gòu)成了一個方便的、界面友好的用戶環(huán)境。目前,基于Matlab 的語音識別開發(fā)平臺雖然在可讀性、可移植性和可擴(kuò)充性上優(yōu)于其它編程語言,且調(diào)試功能 強(qiáng)大、數(shù)據(jù)庫函數(shù)豐富,可使研究人員“站在巨人的肩上”更加直觀、方便地進(jìn)行分析、計 算與設(shè)計工作,從而大大地節(jié)省了時間[1]。但考慮到其執(zhí)行代碼速度低下,不能直接與硬件 底層直接接觸等缺點(diǎn),因此提出了采用Matlab 和VC++混合編程來搭建語音識別實(shí)驗平臺, 并對傳統(tǒng)Viterbi 算法進(jìn)行變形,直接使用FPGA 的加法器、比較器和邏輯操作來計算觀察 值序列,以實(shí)現(xiàn)一種簡單的嵌入式語音模板匹配。
2 基于HMM 的語音識別
2.1 語音識別系統(tǒng)
語音識別系統(tǒng)(Speech Recognition System,SRS)基本上是一個模式分類的任務(wù),即通 過訓(xùn)練,系統(tǒng)能夠把輸入的語音按一定模式進(jìn)行分類[2]。實(shí)驗在Matlab 7.0 系統(tǒng)上建立了一 個簡單的基于隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的語音識別過程,如圖1。
(1)語音輸入:在一般實(shí)驗室環(huán)境下進(jìn)行語音信號采樣,采樣格式為PCM,采樣頻率 16 KHZ,A/D 的量化精度8 Bit。然后經(jīng)過去噪、預(yù)加重、分幀、加窗等處理過程,去掉語音信號中包含的大量冗余信息,加強(qiáng)語音信號的高頻共振峰,便于進(jìn)行頻譜分析。
(2)端點(diǎn)檢測:考慮到語音信號的錄制是在較為安靜的實(shí)驗室環(huán)境下進(jìn)行,利用過零 率Z 來檢測清音,用短時能量E 來檢測濁音,兩者配合實(shí)現(xiàn)可靠的端點(diǎn)檢測[3]。
(3)特征提取和量化:對有效語音段進(jìn)行特征提取,即提取基于Mel 刻度的倒頻譜矢 量(Mel Frequency Cepstrum Coefficients,MFCC),它是識別過程中的輸入特征值。特征值 經(jīng)矢量量化Vector Quantization,VQ),輸出VQ 碼本類別號,即HMM 訓(xùn)練與識別階段使 用的觀察值序列o。
(4)模型訓(xùn)練與語音識別:訓(xùn)練階段,系統(tǒng)采用一系列訓(xùn)練觀察值估計HMM 參數(shù),
2.2 Viterbi 算法
由于計算復(fù)雜度的限制,對于基于HMM 的實(shí)時語音識別來說,需要設(shè)計一個高效的硬 件結(jié)構(gòu)來執(zhí)行Viterbi 譯碼過程,以加速HMM 的識別過程??紤]了FPGA 的特點(diǎn),分別采 用對數(shù)概率和狀態(tài)概率的最小路徑對傳統(tǒng)的Viterbi 算法進(jìn)行變形,其計算P( o |λ ) v 的過程 如下[5]:
通過上面的變形,不僅可以使傳統(tǒng) Viterbi 算法中的乘法轉(zhuǎn)成加法,降低時間消化,有 效地避免數(shù)據(jù)下溢的問題。而且隨著Viterbi 計算過程的進(jìn)行,已計算的狀態(tài)概率值隨之增 加,改原來找結(jié)束概率的最大值為最小值[6]。因此,只需要計算T 時刻的概率T δ( i) ,它是 大于前參考單詞模型的最小值Pv 的。
實(shí)驗將直接使用 FPGA 的加法器、比較器和邏輯操作來實(shí)現(xiàn)上述公式(2)和公式(3), 可以顯著提高系統(tǒng)效率,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖2。
在這一方案中,識別過程直接由 FPGA 芯片內(nèi)的邏輯塊從觀察序列中計算概率得分, 其中,觀察值序列通過VQ 得出。系統(tǒng)包括了兩個用來存儲轉(zhuǎn)移矩陣A 和輸出概率矩陣B 的存儲器,一個處理單元(Processing Element,PE)陣列,控制器,地址生成和附加比較 邏輯。PE 包括有Viterbi 算法的核心模塊加-比-選單元(Add-Compare-Select Unit,ACSU), 狀態(tài)累加器,和用來比較( i ) T δ 和極值Pv的附加比較器。PE 從HMM 參數(shù)寄存器中取出參 考模型,沿最小路徑計算其概率,然后與極值Pv 進(jìn)行比較。當(dāng)(i) T δ 大于Pv 時,控制器在 下一狀態(tài)時使PE 操作無效;同時,控制器控制存儲器緩沖操作,并生成整個計算過程中的 控制信號。
3 VC++和Matlab 混合編程
對于在 FPGA 上實(shí)現(xiàn)語音識別的核心模塊——Viterbi 算法時,有許多工作需要在實(shí)驗 前完成,如定制硬件源代碼、轉(zhuǎn)換浮點(diǎn)數(shù)據(jù)為定點(diǎn)數(shù)據(jù)和電路仿真等。為減少這部分工作, 采用軟硬件協(xié)同設(shè)計的思想,由軟件來執(zhí)行HMM 模型訓(xùn)練和其它識別過程(如MFCC、 VQ 等)。在實(shí)驗時,用軟件來執(zhí)行HMM 模型訓(xùn)練和語音單詞識別。然后,把實(shí)驗數(shù)據(jù)(語 音數(shù)據(jù)和HMM 模型參數(shù))轉(zhuǎn)換成定點(diǎn)數(shù)據(jù)格式,由PCI 設(shè)備驅(qū)動程序?qū)?shí)驗數(shù)據(jù)、源代 碼等下載到硬件,用于FPGA 驗證平臺。
根據(jù)上述思想,采用Matlab 和VC + +混合編制PCI 設(shè)備驅(qū)動程序,利用Matlab 系統(tǒng)提 供的外部程序調(diào)用接口MEX 文件來實(shí)現(xiàn)其于VC++的混合編程。MEX 文件是一種約定格式 編寫的文件,使用C 語言或FOTRAN 語言編寫,是由Matlab 解釋器自動調(diào)用并執(zhí)行的動態(tài) 鏈接函數(shù)(Dynamic Link Library Function),它在Mac 下以.mex 為后綴名,在Windows 下 即.dll 文件。基于C 語言的MEX 文件主要由兩部分組成,第一部分稱為入口子程序,其作 用是在Matlab 系統(tǒng)與被調(diào)用的外部子程序間建立通信聯(lián)系。第二部分稱為計算功能子程序,它包含所有實(shí)際需要完成的功能的源代碼,由入口子程序調(diào)用[7]。
該方法可以在軟硬件之間達(dá)到一致的識別結(jié)果,其方案描述如圖3 所示。實(shí)驗中,計算 由FPGA 硬件完成,該子程序的主要負(fù)責(zé)FPGA 與PCI 的數(shù)據(jù)傳遞,即PCI 設(shè)備驅(qū)動。通 過MEX 文件,不僅可在Matlab 系統(tǒng)中像調(diào)用內(nèi)建函數(shù)一樣調(diào)用存在的算法,使資源得到 充分利用,避免重復(fù)程序設(shè)計。同時,還可以對硬件直接進(jìn)行編程,彌補(bǔ)Matlab 的不足。
4 實(shí)驗
該語音識別實(shí)驗采用的硬件平臺是包括有Altera Cyclone 系列EP1C12 的FPGA 和 PCI9054 芯片的PCI 開發(fā)板。EP1C 的FPGA 負(fù)責(zé)硬件Viterbi 計算,PCI9054 在驅(qū)動程序的 幫助下負(fù)責(zé)PC 和FPGA 間實(shí)驗數(shù)據(jù)和結(jié)果的傳輸。
由于 FPGA 的空間限制,實(shí)驗選擇了4 狀態(tài)的HMM 模型和容量64 的VQ 碼本,占用 FPGA 的LE(邏輯單元)1,125 個,存儲單元占用約132K 位。然后將.sof 目標(biāo)文件下載到 PCI 卡上的FPGA 芯片中運(yùn)行,在Matlab 中調(diào)用VC++編寫的PCI 設(shè)備驅(qū)動程序,將VQ 后 的語音數(shù)據(jù)和HMM 模型參數(shù)傳送給FPGA 內(nèi)的Viterbi 譯碼電路,實(shí)驗中,通過驅(qū)動程序 輸出模板標(biāo)號與實(shí)際語音的標(biāo)號及仿真實(shí)驗導(dǎo)出的標(biāo)號一致。
在 P4 3.0GHz 的PC 機(jī)和200MHz FPGA 驗證平臺上,對于約100 幀的單個語音文件識 別而言,軟/硬件Viterbi 算法的耗時如下表1 所示。
由上述實(shí)驗結(jié)果證明了該Viterbi 算法的VLSI 結(jié)構(gòu)能夠準(zhǔn)確且快速地實(shí)現(xiàn)語音識別的解 碼過程,滿足嵌入式計算精度要求,表明該實(shí)現(xiàn)方案是切實(shí)可行的。
5 結(jié)束語
本文的創(chuàng)新點(diǎn):采用 Matlab、VC + +和FPGA 搭建了一個軟硬件協(xié)同的語音識別實(shí)驗 研究平臺,以VC++來彌補(bǔ)Matlab 不能與硬件底層進(jìn)行直接接觸的不足。并在傳統(tǒng)Viterbi 算法基礎(chǔ)上,對其采取一定變形,直接使用FPGA 的加法器、比較器和邏輯操作建立Viterbi 算法的VLSI 結(jié)構(gòu),來計算觀察值序列,以實(shí)現(xiàn)一種簡單的基于HMM 語音識別的模板匹配。 采用這種軟硬件協(xié)同的實(shí)驗研究平臺,可在利用前面Matlab 的實(shí)驗成果基礎(chǔ)上,逐步實(shí)現(xiàn) 語音識別各功能模塊的嵌入式設(shè)計,減少工作量,并易于調(diào)試。
來源:xiaobai2次