平動(dòng)式貼片頭

時(shí)間：2018-07-20 12:40:04

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[導(dǎo)讀]平動(dòng)式貼片頭即頭在橫梁上沿X和Y方向運(yùn)動(dòng)，以便到達(dá)取料、照相或貼片位置，頭上的Spindle吸嘴軸可以上下沿Z方向平動(dòng)，進(jìn)行取料或貼片，還可以沿Theta方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同角度的要求。下面以環(huán)球公司的FLEXJET頭為例

平動(dòng)式貼片頭即頭在橫梁上沿X和Y方向運(yùn)動(dòng)，以便到達(dá)取料、照相或貼片位置，頭上的Spindle吸嘴軸可以上下沿Z方向平動(dòng)，進(jìn)行取料或貼片，還可以沿Theta方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同角度的要求。下面以環(huán)球公司的FLEXJET頭為例，介紹平動(dòng)式貼片頭，如圖所示。

圖平動(dòng)式貼片頭

頭在工作中主要?jiǎng)幼黜樞蛉缦滤觥?/P>

①在歸零階段，對傳感器進(jìn)行檢查，確保各關(guān)鍵部件在規(guī)定位置：

·照相機(jī)鏡片在Clear讓開位置：

·停止梁Stop Bar上邊靠住硬限位；

·吸嘴更換器在下位。

②當(dāng)頭移動(dòng)到取料位置，Spindles移動(dòng)到離送料器最近位置，并且保持在停止梁StopBar處的 “機(jī)器Z間隙”高度。

③在Touchdown接觸之前真空打開以提高速度。

④頭移動(dòng)到拍照位置，元件由0THC相機(jī)拍照，如果吸取元件。元件太大，就用ULC相機(jī)拍照，OTHC相機(jī)拍照的最大元件尺寸，對2.6 mil的相機(jī)為24 mm，對1.1 mil的相機(jī)為10 mm。

⑤拍照后吸附元件的吸嘴向上返回到停止梁Stop Bar處的“機(jī)器Z間隙”高度，整個(gè)貼裝頭再移向PCB貼片。在裝有FLEX元件JET頭的機(jī)器上，除了識別元件的上視相機(jī)ULC和識別基準(zhǔn)點(diǎn)的PEC相機(jī)之外，頭上還可以選配OYHC（On The Head Camera），以便在“飛行”過程中拍照，提高生產(chǎn)效率。

不同放大倍率的相機(jī)，其工作范圍也不同，下面給出幾個(gè)例子。（這里的m/p指每個(gè)像素多少mil， 1 mil=O.001 in）

例1高倍率0THC（1.1 m／p）：視野10 mm，元件11 mm高。

·最小可貼0201；

·WLCSP最小間距O.4 mm，球直徑0.125 mm：

·FC元件最小間距0.254 mm，球直徑0.125 mm；

·電解電容高度可達(dá)11.7 mm。

例2標(biāo)準(zhǔn)倍率OTHC（2.6m／p）：視野24 mm，元件11 mm高。

·最小可貼0402；

·WLCSP最小間距0.15 mm，球直徑0.3 mm；

·24 mm長寬的QFP元件，最小間距0.4 mm；

·電解電容高度可達(dá)11.7 mm。

例3 MAGELLAN數(shù)字ULC相機(jī)（2.6m／p）。