貼片頭吸嘴

貼片機(jī)的吸嘴不僅是貼片機(jī)吸取元件進(jìn)行貼、放動作的關(guān)鍵零件，而且也是光學(xué)視覺系統(tǒng)的照相機(jī)拍照時的背景，它主要是運(yùn)用真空的吸附原理進(jìn)行元件的吸取工作，而運(yùn)用吹氣把吸附在吸嘴的元件放到電路板的坐標(biāo)位置上。如圖1和圖2所示。

圖1 吸嘴真空吸取元件

圖2 吸嘴吹氣吹出元件

針對不同的元件要選用不同的吸嘴。為了在圖像攝取時具有良好的背景，以便在圖像處理的時候能順利突出目標(biāo)信息，幾乎每個吸嘴都帶有其反射背景，當(dāng)提取圖像時，吸嘴作為背景，使元件的圖像對比度強(qiáng)，更加清晰。圖1是典型的吸嘴從送料器中取料原理說明圖，圖2是典型的吸嘴吹氣把元件放到電路板上的原理說明圖。

當(dāng)貼片機(jī)的吸嘴吸取元件的時候，在理想的情況下，元件的中心、吸嘴的中心和所獲得圖像的空間中心應(yīng)該是重合的，而光學(xué)視覺系統(tǒng)的調(diào)整實際上也是要補(bǔ)償實際工作的情況下這個不重合而導(dǎo)致的偏差。

當(dāng)人們在設(shè)計吸嘴時，考慮到以上的吸嘴功能，人們通常把吸嘴接觸元件的表面設(shè)計成中心對稱的形狀，而對于作為拍照背景的吸嘴背景平面設(shè)計成啞光面且表面沒有混色的情況，當(dāng)然這個背景也通常被設(shè)計成一種單一的顏色，比如黃色和黑色。

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