元器件從吸取到貼裝,經(jīng)歷測試、調(diào)整位置和對準(zhǔn)位置,一直處于運動狀態(tài),包括三維空間的移動和轉(zhuǎn)動。隨著貼裝速度的提高,運動速度也不斷增加,因此真空吸力不僅僅是克服元器件重力的問題,而是涉及加速度作用力、摩察力和離心力的綜合作用,具體運動過程受力分析如下:
(1)元器件三維空間的移動
如圖1所示。
圖1 元器件三維空間移動受力
(2)元器件轉(zhuǎn)動
如圖2所示。
圖2 元器件轉(zhuǎn)動受力
(3)貼片頭轉(zhuǎn)動
如圖3所示。
圖3 元器件在貼片頭轉(zhuǎn)動時受力
上面給出幾種貼片機工作時由于貼片頭的移動和轉(zhuǎn)動情況下,吸嘴所吸取的元器件受到的真空吸力及其他作用力的圖示,實際上,貼片機工作時元件受力情況要復(fù)雜得多,而且是多種因素組合。因此必須保證足夠的真空吸力,才能使貼裝工作順利進行。