基于MSP430F149單片機(jī)的人機(jī)界面設(shè)計(jì)
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近年來(lái),隨著電子技術(shù)和集成電路制造工藝的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的領(lǐng)域應(yīng)用到以單片機(jī)為控制核心的現(xiàn)代智能儀器設(shè)備,如果在這些以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)中配上人機(jī)交互界面,通過(guò)液晶顯示器和按鍵配合操作可更方便有效地完成各種功能選擇、參數(shù)設(shè)置和分析結(jié)果顯示,采用漢字顯示菜單,界面友好且直觀。隨著液晶顯示技術(shù)的進(jìn)步,高質(zhì)量的點(diǎn)陣液晶顯示模塊由于具有顯示信息豐富、功耗低、體積小、質(zhì)量小、無(wú)輻射以及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)被日趨廣泛地應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)中,同時(shí)低功耗特性也貫穿于中文人機(jī)界面的設(shè)計(jì)始終?,F(xiàn)以電力系統(tǒng)配電變壓器監(jiān)測(cè)終端(TTU)的人機(jī)交互部分為例,介紹一種使用OCM12864-3型圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊實(shí)現(xiàn)中文窗口菜單界面的方法。 1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
1.1 MSP430F14X微控制器簡(jiǎn)介
MSP430F14X微控制器是德州儀器公司新開(kāi)發(fā)的一類具16位總線的單片機(jī),它基于真正的正交16位RISCCPU內(nèi)核,具有16個(gè)可單周期全尋址的16位寄存器,僅27條的精簡(jiǎn)指令以及7種均采用雙重取數(shù)據(jù)技術(shù)(DDFT)的一致性尋址方式。DDFT技術(shù)利用每個(gè)時(shí)鐘脈沖對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行兩次數(shù)據(jù)存取操作,從而不再需要復(fù)雜的時(shí)鐘乘法和指令流水線方案。MSP430F14X系列MCU具有豐富的片上外圍模塊,片內(nèi)包括有精密硬件乘法器、多達(dá)60KB的FLASH,2KB的RAM、1個(gè)看門狗、6個(gè)P口(P1和P2還具有中斷功能)、12位A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)16位定時(shí)器、高精度比較器、高速的USART通信端口,1個(gè)DCO內(nèi)部振蕩器和2個(gè)外部時(shí)鐘等常用資源,可實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶顯示器的檢測(cè)、解調(diào)和顯示。與現(xiàn)代程序設(shè)計(jì)技術(shù)以及高級(jí)語(yǔ)言(如C語(yǔ)言)結(jié)合使用,使得MSP430的體系結(jié)構(gòu)更加高效,從而在工程技術(shù),特別是PDA產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中得以廣泛應(yīng)用 [1]。
1.2 OCM12864-3型液晶顯示模塊簡(jiǎn)介
OCM12864是一種128×64點(diǎn)陣(EL背光)的液晶顯示器。它由兩片帶控制器的列驅(qū)動(dòng)電路KS0108和一片行驅(qū)動(dòng)電路KS0107組成主要硬件電路,KS0108將控制顯示屏分為左右半屏,通過(guò)CS1,CS2選擇。整個(gè)屏從上到下64行分為8頁(yè),每列8行頁(yè)地址范圍為B8H-BFH,列地址范圍為40H-7FH,數(shù)據(jù)為縱向讀寫(xiě),即每頁(yè)的第一行對(duì)應(yīng)D0,第八行對(duì)應(yīng)D7。每個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片帶有64×64位(512 B)的RAM緩沖區(qū),其中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)即為被顯示內(nèi)容的點(diǎn)陣信息。通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)的RAM 頁(yè)地址和列地址,微控制器可以訪問(wèn)全部RAM 字節(jié)。顯示RAM 的每一位對(duì)應(yīng)顯示屏上的一個(gè)點(diǎn)。顯示的實(shí)現(xiàn),就是顯示RAM 內(nèi)容中相應(yīng)位為1,該點(diǎn)陣亮,相應(yīng)位為0,該點(diǎn)陣無(wú)顯示。對(duì)存儲(chǔ)器的讀取是從頭至尾的,但在屏幕上顯示的位置是可以設(shè)置的,通過(guò)對(duì)顯示起始行的設(shè)定來(lái)設(shè)定顯示位置[2]。
1.3 硬件接口電路
由于該款液晶顯示屏將接口電路直接引出,因此對(duì)于用戶而言,整體設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化,只需考慮單片機(jī)與接口電路間的連接即可。MSP430F149與OCM12864 的線路連接如圖1所示。該款液晶顯示模塊有13條信號(hào)線:(1)DB0一DB7:數(shù)據(jù)總線。(2)CS:片選信號(hào),低電平有效。當(dāng)單片機(jī)訪問(wèn)OCM-12864時(shí),將其置低。(3)RS:數(shù)據(jù)/指令選擇信號(hào),高電平:數(shù)據(jù) D0-D7將送入顯示RAM;低電平:數(shù)據(jù) D0-D7將送入指令寄存器執(zhí)行。(4)R/W:讀 寫(xiě)選擇信號(hào),高電平:讀數(shù)據(jù);低電平:寫(xiě)數(shù)據(jù)。 (5)E:讀寫(xiě)使能信號(hào),高電平有效,下降沿鎖定數(shù)據(jù)。(6)RET:復(fù)位信號(hào),低電平有效[3]。
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由于MSP430的I/O口都是復(fù)用端口,因此必須將用到的引腳設(shè)為輸入/輸出口。此外,MSP430是3.3供電,而LCD是5V驅(qū)動(dòng)的,我們可以在MSP430的輸出口對(duì)地接3.6V的嵌位二極管,在保證MSP的端口電壓不超過(guò)極限值的前提下,實(shí)現(xiàn)MSP430到LCD的電平轉(zhuǎn)換. 2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
2.1基本驅(qū)動(dòng)函數(shù)編寫(xiě)首先使用C語(yǔ)言在頭文件中對(duì)OCM12864控制線進(jìn)行定義,然后編寫(xiě)LCD驅(qū)動(dòng)函數(shù),這些函數(shù)包括模塊初始化、寫(xiě)指令代碼、寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)、讀顯示數(shù)據(jù)、寫(xiě)菜單項(xiàng)、清屏、清頁(yè)等函數(shù)。
2.2 LCD顯示菜單設(shè)計(jì)
2.2.1菜單界面設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)應(yīng)用于無(wú)功補(bǔ)償控制器,要求顯示電網(wǎng)三相電壓、電流值,無(wú)功功率、有功功率、無(wú)功因數(shù),20次的電壓諧波含量,無(wú)功補(bǔ)償控制方式自動(dòng)/手動(dòng)選擇,參數(shù)設(shè)置等。針對(duì)顯示要求把整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成多級(jí)屏幕(窗口),又設(shè)計(jì)成多級(jí)主菜單,類似的功能放在一個(gè)主菜單菜單項(xiàng)下構(gòu)成子菜單目錄。如果菜單目錄項(xiàng)過(guò)多,多屏顯示此菜單目錄。通過(guò)分級(jí),使操作人員能很直觀快速找到自己當(dāng)前需要的菜單項(xiàng),液晶屏菜單界面設(shè)置如圖2所示。
2.2.2建表
字符或數(shù)字在點(diǎn)陣液晶中的顯示是通過(guò)寫(xiě)相應(yīng)的內(nèi)碼(1點(diǎn)亮,0滅)實(shí)現(xiàn)的,結(jié)合整個(gè)菜單設(shè)計(jì),需要顯示的文字并不多,可以先做好碼表,把用到的漢字對(duì)應(yīng)的內(nèi)碼保存在一個(gè)名為HZ_TAB的表中,每個(gè)16xl6點(diǎn)陣的字符需要32個(gè)byte表示;把要用到的數(shù)字0~9和字母對(duì)應(yīng)的16x8點(diǎn)陣內(nèi)碼保存在一個(gè)名NUM_JAB的表中,每個(gè)需要16個(gè)byte表示;把圖片保存在PIC_TAB表中,需要byte數(shù)根據(jù)大小而定。16x16點(diǎn)陣漢字和16x8點(diǎn)陣數(shù)字、字母和任意大小黑白圖片字模數(shù)據(jù)庫(kù)可由專門的字模提取軟件提取字模建立。
菜單一般由西文字符和中文漢字組合而成,每一條菜單項(xiàng)定義一個(gè)數(shù)組Menu_string,格式如下:{菜單項(xiàng)字符數(shù),第一個(gè)字符在字庫(kù)中的序號(hào),第二個(gè)字符,....}。需要注意的是, 在自建西文字庫(kù)NUM_TAB 和小漢字庫(kù)HZ_TAB 時(shí),每個(gè)中西文字符都是各自編號(hào)的。由于中西文顯示調(diào)用同一個(gè)函數(shù),為區(qū)別中西文字符,在菜單數(shù)組編號(hào)時(shí)可以在漢字在HZ_TAB庫(kù)中的編碼前加128(0X80)作為標(biāo)識(shí), LCD在顯示內(nèi)容時(shí),需要判斷編號(hào)的值, 確定當(dāng)前位內(nèi)容是漢字還是西文,然后做調(diào)用相應(yīng)的處理。菜單項(xiàng)的反亮顯示采取的辦法是將顯示內(nèi)容的所有字模數(shù)據(jù)按字節(jié)取反后再進(jìn)行常規(guī)顯示即可。圖3為某一項(xiàng)中西文菜單混合顯示流程,其中m=1表示該位為漢字, m=0表示該位為ASCII字符.
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2.2.3數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)采用8個(gè)按鈕來(lái)接受用戶輸入,8個(gè)按鈕為上、下、左、右、回車、退回、加、減。為方便數(shù)據(jù)顯示和處理。需要首先建立一個(gè)菜單窗口結(jié)構(gòu)體并定義一個(gè)結(jié)構(gòu)變量WinStruct,該結(jié)構(gòu)中共有11個(gè)結(jié)構(gòu)元素,分別是10個(gè)字符型和1個(gè)指針變量,指針變量指向需執(zhí)行函數(shù)。 Typedef struct{ uchar Menulndex;//當(dāng)前菜單索引號(hào) uchar BackWinlndex;//當(dāng)前窗口的上一窗口索引號(hào) uchar NextDnlndex;//下一個(gè)菜單索引號(hào),按下“上,下”鍵時(shí)當(dāng)前菜單項(xiàng)上下移動(dòng) uchar NextUplndex;//或可修改參數(shù)數(shù)值向上下循環(huán)變化 uchar NextLIndex; //下一個(gè)菜單索引號(hào),按下“左,右”鍵時(shí)當(dāng)前菜單項(xiàng)左右移動(dòng) uchar NextRtlndex;//或在可修改參數(shù)位置上左右移動(dòng) uchar Key CrState; //按下“回車”鍵時(shí)用戶選擇確認(rèn)或參數(shù)輸入確定 uchar KeyBackState; //按下“退回”鍵時(shí)用戶退出當(dāng)前窗口,返回上一窗口 uchar KeyPlus; / / 按下“加”鍵,可修改參數(shù)加1;uchar KeyMinus; / / 按下“減”鍵,可修改參數(shù)減1;void( CurrentOperate)();//當(dāng)前狀態(tài)應(yīng)該執(zhí)行的功能操作 }WinStruct; 菜單項(xiàng)在LCD上顯示,通過(guò)建立菜單項(xiàng)結(jié)構(gòu)體,定義一個(gè)結(jié)構(gòu)變量 MenuStruct。如下: Typedef struct{ uchar Menulndex; //當(dāng)前菜單索引號(hào) uchar NextWinlndex;//下一窗口索引號(hào) uchar cursor_page ://菜單項(xiàng)起始頁(yè)位置 uchar cursor_col; / / 菜單項(xiàng)起始行位置 uchar type ; / / 菜單項(xiàng)顯示的數(shù)據(jù)類型,16x16或16x8點(diǎn)陣等 uchar *data; / / 指向顯示數(shù)據(jù)區(qū) uchar dataNum;/ / 需要顯示的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) uchar black; / / 是否反顯菜單項(xiàng) uchar modify ; / / 數(shù)據(jù)是否需要修改 } MenuStruct;
2.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
人機(jī)交互設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于界面的顯示、滾屏、光標(biāo)的管理及參數(shù)的顯示、修改和保存。系統(tǒng)在內(nèi)存中特定區(qū)域開(kāi)辟了1個(gè)LCD顯示緩沖區(qū),將要顯示的整個(gè)窗口的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)存放在此區(qū)間。LCD的顯示程序從此區(qū)間中讀取數(shù)據(jù)到LCD點(diǎn)陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),借此,LCD顯示程序可管理用戶交互界面。用戶可以用8個(gè)按鍵(向上、向下、向左、向右、確定、返回、加、減)在菜單方式下實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
參數(shù)的輸入、輸出顯示和保存是人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。
下面以第二級(jí)菜單中的參數(shù)設(shè)置為例,進(jìn)行詳細(xì)介紹。在主菜單下,將光標(biāo)移到“參數(shù)設(shè)置”,按下“確定”鍵,進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”菜單。顯示的內(nèi)容有:設(shè)備參數(shù),投切條件,保護(hù)定值,電容參數(shù),時(shí)鐘校準(zhǔn),通訊參數(shù),等等。
裝置出廠前已經(jīng)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行初始化,存儲(chǔ)在二維數(shù)組Array[19][5]中,每個(gè)參數(shù)一行,參數(shù)每一位的值都對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在數(shù)組中的相應(yīng)位置。定義一個(gè)指針P指向Array,表示光標(biāo)的位置,當(dāng)然,進(jìn)入“參數(shù)設(shè)置”菜單時(shí)P=Array[0][0],光標(biāo)在首行的第一個(gè)X的位置,表示選中該參數(shù)位。按下“向上”、“向下”、“向左”、“向右”四個(gè)方向鍵來(lái)移動(dòng)光標(biāo)到待修改的那一位數(shù)字上時(shí),P=Array[i][j]則根據(jù)按下的鍵不同而作相應(yīng)的修改,一般如下:向上,i-1;向下,i +1;向左,j-1;向右,j+1。當(dāng)然,首先要對(duì)原來(lái)的i,進(jìn)行判斷。遇到特殊情況要特殊處理。如光標(biāo)原在某行的第一個(gè)參數(shù)位上,j= 0,按下向左的鍵則不改變光標(biāo)。
選定待修改的那一位參數(shù)后,按“修改”鍵進(jìn)行參數(shù)值的修改。過(guò)程如下:讀取光標(biāo)所在的那一位數(shù)字的值,每按一次加鍵,該值加1(在0—9之間循環(huán)),每按一次減鍵,該值減1(在0—9之間循環(huán))。修改完一位后,把改值寫(xiě)入Array[i][j],移動(dòng)光標(biāo)繼續(xù)修改其他的參數(shù)。一行參數(shù)修改完,經(jīng)核對(duì)無(wú)誤后按“確定”鍵(每按一次“確定”確認(rèn)一行),新的參數(shù)值被修改存入機(jī)內(nèi)對(duì)應(yīng)的EEPROM 地址中。參數(shù)全部修改完后需要重新開(kāi)機(jī),否則修改無(wú)效。3 結(jié)束語(yǔ)
本文構(gòu)建了基于MSP430F149、OCM12864圖形點(diǎn)陣液晶模塊和鍵盤的中文人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)了中文菜單顯示及參數(shù)的輸入、顯示、修改和保存等功能,完成了系統(tǒng)所要求的顯示任務(wù)。此方法也同樣適應(yīng)用于ARM7與DSP其他微控制器LCD液晶人機(jī)界面上。
本文創(chuàng)新點(diǎn):充分利用了OCM12864的硬件資源,實(shí)現(xiàn)了友好的人機(jī)界面,并且文中介紹的方法具有非常好的靈活性和良好的可維護(hù)性,程序員可以在需要的時(shí)候很方便地修改菜單和增加子菜單,而不至于影響系統(tǒng)軟件原有的結(jié)構(gòu),而且在此菜單編程方法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),還可增加滾屏,自動(dòng)翻頁(yè)等功能。