基于16單片機的家電信息監(jiān)測系統(tǒng)方案設(shè)計
從目前的情況看,大部分接入方式仍以PC作為網(wǎng)關(guān)來連接,然而這種情況一般用于大型工業(yè)集散控制系統(tǒng),如果用于一般的信息家電接入而額外增加一臺,必然會給產(chǎn)品帶來高昂的成本,從產(chǎn)品的經(jīng)濟實用方面來看并不切實可行。用嵌入式設(shè)備將信息家電接入的方式則很好地解決了這一問題?! ‰S著網(wǎng)絡(luò)時代的到來,internet已成為重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施,這方面的技術(shù)進步對于社會的各個方面產(chǎn)生了積極影響,很多領(lǐng)域都在不斷探索開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)資源。所謂嵌入式設(shè)備一般是由嵌入式微處理器、外圍設(shè)備、特定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議以及應(yīng)用程序等各部分組成,用于實現(xiàn)對信息家電的遠程控制、監(jiān)視和管理功能,它代替了傳統(tǒng)的PC機或網(wǎng)關(guān)設(shè)備,在數(shù)據(jù)量不大的情況下能夠符合要求,具有可靠靈活、成本低等優(yōu)點。
方案的提出
從信息家電遠程在線訪問的角度考慮,對信息家電監(jiān)測和控制時存在兩種情況:(1)遠程訪問時,信息家電的通信數(shù)據(jù)量不大,56Kbps的通信速率即可滿足要求;(2)信息家電對實時性的要求不高,其時延可以在1秒以上?;谝陨蟽蓚€條件在選擇嵌入式設(shè)備時,選擇了單片機SPCE061A作為信息家電接入internet的微處理器,同時采用RTL8019AS作為以太幀的驅(qū)動芯片,負責(zé)以太幀的接收和發(fā)送。最后,通過RJ45接口發(fā)送狀態(tài)信息到internet和接收來自internet的控制數(shù)據(jù).此外,要實現(xiàn)信息家電接入internet還需要深入了解TCP/IP協(xié)議和網(wǎng)卡驅(qū)動程序。
RTL8019AS以太網(wǎng)控制器簡介
由臺灣Realtek公司生產(chǎn)的RTL8019AS以太網(wǎng)控制器,由于其優(yōu)良的性能、低廉的價格,使其在市場上10Mbps網(wǎng)卡中占有相當?shù)谋壤?/span>
2.1主要性能
(1)符合EthernetII與IEEE802.3(10Base5、10Base2、10BaseT)標準;
(2)全雙工,收發(fā)可同時達到10Mbps的速率;
(3)內(nèi)置16KB的SRAM,用于收發(fā)緩沖,降低對主處理器的速度要求;
(4)支持8/16位數(shù)據(jù)總線,8個中斷申請線以及16個I/0基地址選擇;
(5)支持UTP、AUI、BNC自動檢測,還支持對10BaseT拓撲結(jié)構(gòu)的自動極性修正;
(6)允許4個診斷LED引腳可編程輸出;
(7)100腳的TQFP封裝,縮小了PCB尺寸。
RTL8019AS內(nèi)部可分為遠程DMA接口、本地DMA接口、MAC(介質(zhì)訪問控制)邏輯、數(shù)據(jù)編碼解碼邏輯和其他端口。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1RTL8019AS內(nèi)部結(jié)構(gòu)
ISA總線接口即遠程DMA接口,是指主機對RTL8019AS進行控制和操作的總線,本地DMA接口是指RTL8019AS與網(wǎng)線的連接通道,作用是完成控制器和網(wǎng)絡(luò)線的數(shù)據(jù)交換。PNP(即插即用)邏輯部分主要是用來解決和PC機的連接問題,BootROM端口作用是解決遠程啟動問題;EEPROM端口是用來操作RTL8019AS和EEPROM芯片24C64的接口,SRAM用來存放接收和要發(fā)送的數(shù)據(jù);MAC邏輯完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程中的一些控制;當主機要發(fā)送數(shù)據(jù)時,將一幀數(shù)據(jù)經(jīng)過遠程DMA信道送到以太網(wǎng)絡(luò)控制器中的發(fā)送緩存內(nèi)存中,然后發(fā)出傳送命令,以太網(wǎng)絡(luò)控制器在送出前一幀的數(shù)據(jù)后繼而完成此幀的發(fā)送;接收數(shù)據(jù)時,串行數(shù)據(jù)組成字節(jié)送到FIFO和CRC,發(fā)送邏輯將FIFO送來的字節(jié)在發(fā)送時脈的控制下逐步按位移出并送到CRC,CRC邏輯在接收時對輸入的數(shù)據(jù)進行CRC校驗,將結(jié)果與幀尾的CRC比較,如不同該幀數(shù)據(jù)將被拒收,如相同則送到接收緩沖區(qū)中。等到接收緩沖區(qū)收滿一幀后以中斷或緩存器標志的方式通知主處理器把數(shù)據(jù)讀走。
2.2RTL8019AS的I/O地址分配
以太網(wǎng)絡(luò)控制器內(nèi)建的16KB的SRAM,可劃分為接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū)兩個部分,緩沖區(qū)以幀為單位,每頁256個字節(jié),16KB的SRAM的頁范圍規(guī)定在0x40—0x80,由PSTART和PSTOP寄存器來設(shè)定接收緩沖頁的范圍,CURR指向接收到的幀的起始頁,BNRY指向還未讀取的幀之起始頁亦即下一幀的頁地址,當CURR到達了接收緩沖頁的底部即與PSTOP相等時CURR又會自動指到PSTART處,因此這16KB的SRAM是設(shè)計成環(huán)狀緩沖區(qū)的,以達到可再使用的目的。
硬件描述
整個系統(tǒng)的設(shè)計核心是臺灣凌陽科技股份有限公司推出的具有總線結(jié)構(gòu)的16位高性能CMOS微處理器,可以進行高速運算、靈活的I/O口控制和高效的數(shù)據(jù)操作。SPCE061A具有2K字的SRAM和32K字的閃存ROM.與現(xiàn)有的8位微處理器相比,其提供了速度較高的16位x16位乘法運算指令Mul和內(nèi)積運算指令Muls,加上優(yōu)化的指令集,SPCE061A的吞吐量大為提高,這使得精簡的指令集能夠在其中可靠運行。系統(tǒng)硬件電路組成框圖如圖2所示。
圖2系統(tǒng)硬件電路框圖
該硬件結(jié)構(gòu)主要包括兩部分:1.反映信息家電工作狀態(tài)的信息采集2.數(shù)據(jù)經(jīng)過TCP/IP協(xié)議壓縮后,通過以太網(wǎng)控制芯片輸出到internet,或接收來自internet的控制數(shù)據(jù)并進行解包。該系統(tǒng)基于IEEE1451.2和TCP/IP協(xié)議構(gòu)建,具有標準化的網(wǎng)絡(luò)接口,允許與Internet或Ethernet網(wǎng)絡(luò)進行即時連接,從而實現(xiàn)了家電設(shè)備和外部網(wǎng)絡(luò)的直接通訊,解決了監(jiān)控設(shè)備和通訊網(wǎng)絡(luò)的接口問題,為實現(xiàn)基于WEB的遠程監(jiān)控提供了底層的硬件互聯(lián)。
單片機控制以太網(wǎng)卡進行數(shù)據(jù)傳輸
單片機接入以太網(wǎng)必須嵌入TCP/IP協(xié)議,其加載TCP/IP協(xié)議控制以太網(wǎng)卡進行數(shù)據(jù)傳輸,并通過TCP/IP協(xié)議連接到互聯(lián)網(wǎng)的基本思路是:在遠程控制端進行的操作首先通過路由器尋找到目標,再通過網(wǎng)卡的ISA接口傳入單片機。在單片機中加載的驅(qū)動程序?qū)⒅D(zhuǎn)換成物理幀格式,最后由TCP/IP協(xié)議將之轉(zhuǎn)換為應(yīng)用層控制命令。因為單片機內(nèi)部資源有限,要完成上網(wǎng)任務(wù)必須精簡TCP/IP協(xié)議,本系統(tǒng)中使用了ARP、RARP、IP、UDP等部分協(xié)議,即可保證單片機接入以太網(wǎng),亦保證足夠小的代碼量。單片機主要完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的解包和串口數(shù)據(jù)的打包,當以太網(wǎng)有數(shù)據(jù)到達該設(shè)備,單片機采用查詢方式讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)并分析,如果是ARP(物理地址解析協(xié)議)數(shù)據(jù)包,則轉(zhuǎn)入ARP處理程序,并發(fā)送RARP數(shù)據(jù)包,將IP地址和物理地址加入到局域網(wǎng)中建立映射。如果是UDP數(shù)據(jù)包且IP地址和端口號正確,則接收數(shù)據(jù)包,數(shù)據(jù)解包后,將數(shù)據(jù)部分通過串口輸出,控制現(xiàn)場設(shè)備。反之,如果現(xiàn)場設(shè)備通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機,單片機將數(shù)據(jù)按照UDP協(xié)議格式打包,送入RTL8019AS,由RTL8019AS將數(shù)據(jù)輸出到局域網(wǎng)中。根據(jù)需要還可以在收到串口數(shù)據(jù)時,先完成數(shù)據(jù)預(yù)處理,再將處理好的數(shù)據(jù)送到局域網(wǎng)。
軟件實現(xiàn)部分
軟件設(shè)計主要包括:以太網(wǎng)控制器初始化程序、驅(qū)動程序、TCP/IP協(xié)議棧程序、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置程序。以太網(wǎng)控制器驅(qū)動程序用于設(shè)置以太控制芯片的工作狀態(tài)即工作方式,分配收發(fā)數(shù)據(jù)的緩沖區(qū);系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置程序用于給監(jiān)測系統(tǒng)分配IP地址及域名。限于篇幅,下面僅給出了采用匯編語言編寫的RTL8019AS初始化的部分代碼。
.includehardware.inc;//配置單元定義
.public_init//RTL8019AS初始化子程序
_init:
R1=0xffff;//初始化A口為輸出
[P_IOA_Attrib]=R1;
[P_IOA_Dir]=R1;
R1=0xfc07;//將IOB0~IOB2,IOB10~IOB15設(shè)置為輸出,其他為輸入
[P_IOB_Attrib]=R1;
[P_IOB_Dir]=R1;
R1=0x0001;//選中00H寄存器
[P_IOB_Data]=R1;
R1=0x0021;//選擇寄存器頁面0,芯片不工作
[P_IOA_Data]=R1;
[P_IOB_Data]=R1;
R1=0x004c;//設(shè)置接收緩沖區(qū),頁地址為0x4c~0x7f
[P_IOA_Data]=R1;
R1=0x0001;//選中02H寄存器
[P_IOB_Data]=R1;
R1=0x0080;
[P_IOA_Data]=R1;
...
R1=0x0801;//選中01H寄存器
R1=0x0001;//選中00H寄存器
[P_IOB_Data]=R1;
R1=0x0061;//選擇寄存器頁面1
[P_IOA_Data]=R1;
...
R1=0x0001;
[P_IOB_Data]=R1;
R1=0x0022;//選擇寄存器頁面0,芯片進入工作狀態(tài)
[P_IOA_Data]=R1;
retf;//程序返回
利用16位單片機SPCE061A驅(qū)動以太控制芯片RTL8019AS,實現(xiàn)信息家電經(jīng)由嵌入式網(wǎng)關(guān)接入internet的方式,可以方便、低廉地將信息家電的工作狀態(tài)送往遠程PC進行監(jiān)控。這種低成本、高性能的方案,具有可靠靈活的特點,適用于通信速率不大,允許延時的家庭自動化設(shè)備。用戶可根據(jù)需要,按上述方法,為傳統(tǒng)的家電賦予接入internet的能力。