51單片機(jī)教程：?jiǎn)纹瑱C(jī)條件轉(zhuǎn)移指令

條件轉(zhuǎn)移指令是指在滿足一定條件時(shí)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)移。

判A內(nèi)容是否為0轉(zhuǎn)移指令

JZ rel

JNZ rel

第一指令的功能是：如果(A)=0，則轉(zhuǎn)移，不然次序執(zhí)行（執(zhí)行本指令的下一條指令）。轉(zhuǎn)移到什么地方去呢？如果按照傳統(tǒng)的辦法，就要算偏移量，很麻煩，好在現(xiàn)在我們能借助于機(jī)器匯編了。因此這第指令我們能這樣理解：JZ 標(biāo)號(hào)。即轉(zhuǎn)移到標(biāo)號(hào)處。下面舉一例說(shuō)明：

MOV A,R0

JZ L1

MOV R1,#00H

AJMP L2

L1: MOV R1,#0FFH

L2: SJMP L2

END

在執(zhí)行上面這段程序前如果R0中的值是0的話，就轉(zhuǎn)移到L1執(zhí)行，因此最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0，則次序執(zhí)行，也就是執(zhí)行 MOV R1，#00H指令。最終的執(zhí)行結(jié)果是R1中的值等于0。

第一條指令的功能清楚了，第二條當(dāng)然就好理解了，如果A中的值不等于0，就轉(zhuǎn)移。把上面的那個(gè)例程中的JZ改成JNZ試試吧，看看程序執(zhí)行的結(jié)果是什么?

比較轉(zhuǎn)移指令

CJNE A,#data,rel

CJNE A,direct,rel

CJNE Rn,#data,rel

CJNE @Ri,#data,rel

第一條指令的功能是將A中的值和立即數(shù)data比較，如果兩者相等，就次序執(zhí)行（執(zhí)行本指令的下一條指令），如果不相等，就轉(zhuǎn)移，同樣地，我們能將rel理解成標(biāo)號(hào)，即：CJNE A，#data,標(biāo)號(hào)。這樣利用這條指令，我們就能判斷兩數(shù)是否相等，這在很多場(chǎng)合是非常有用的。但有時(shí)還想得知兩數(shù)比較之后哪個(gè)大，哪個(gè)小，本條指令也具有這樣的功能，如果兩數(shù)不相等，則CPU還會(huì)反映出哪個(gè)數(shù)大，哪個(gè)數(shù)小，這是用CY（進(jìn)位位）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果前面的數(shù)（A中的）大，則CY=0，不然CY=1，因此在程序轉(zhuǎn)移后再次利用CY就可判斷出A中的數(shù)比data大還是小了。

例：

MOV A,R0

CJNE A,#10H,L1

MOV R1,#0FFH

AJMP L3

L1: JC L2

MOV R1,#0AAH

AJMP L3

L2: MOV R1,#0FFH

L3: SJMP L3

上面的程序中有一條單片機(jī)指令我們還沒(méi)學(xué)過(guò)，即JC，這條指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ類似，但是它是判CY是0，還是1進(jìn)行轉(zhuǎn)移，如果CY=1，則轉(zhuǎn)移到JC后面的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行，如果CY=0則次序執(zhí)行（執(zhí)行它的下面一條指令）。

分析一下上面的程序，如果（A）=10H，則次序執(zhí)行，即R1=0。如果（A）不等于10H，則轉(zhuǎn)到L1處繼續(xù)執(zhí)行，在L1處，再次進(jìn)行判斷，如果（A）>10H，則CY=1，將次序執(zhí)行，即執(zhí)行MOV R1，#0AAH指令，而如果（A）<10H，則將轉(zhuǎn)移到L2處指行，即執(zhí)行MOV R1，#0FFH指令。因此最終結(jié)果是：本程序執(zhí)行前，如果（R0）=10H，則（R1）=00H，如果（R0）>10H，則（R1）=0AAH，如果（R0）<10H，則（R1）=0FFH。

弄懂了這條指令，其它的幾條就類似了，第二條是把A當(dāng)中的值和直接地址中的值比較，第三條則是將直接地址中的值和立即數(shù)比較，第四條是將間址尋址得到的數(shù)和立即數(shù)比較，這里就不詳談了，下面給出幾個(gè)對(duì)應(yīng)的例程。

CJNE A,10H ;把A中的值和10H中的值比較（注意和上題的區(qū)別）

CJNE 10H，#35H ;把10H中的值和35H中的值比較

CJNE @R0,#35H ;把R0中的值作為地址，從此地址中取數(shù)并和35H比較

循環(huán)轉(zhuǎn)移指令

DJNZ Rn,rel

DJNZ direct,rel

第一條指令在前面的例程中有詳細(xì)的分析，這里就不多談了。第二條指令，只是將Rn改成直接地址，其它一樣，也不多說(shuō)了，給一個(gè)例程。

DJNZ 10H，LOOP

3．調(diào)用與返回指令

（1）主程序與子程序 在前面的燈的實(shí)驗(yàn)中，我們已用到過(guò)了子程序，只是我們并沒(méi)有明確地介紹。子程序是干什么用的，為什么要用子程序技術(shù)呢？舉個(gè)例程，我們數(shù)據(jù)老師布置了10道算術(shù)題，經(jīng)過(guò)觀察，每一道題中都包含一個(gè)（3*5+2）*3的運(yùn)算，我們能有兩種選擇，第一種，每做一道題，都把這個(gè)算式算一遍，第二種選擇，我們能先把這個(gè)結(jié)果算出來(lái)，也就是51，放在一邊，然后要用到這個(gè)算式時(shí)就將51代進(jìn)去。這兩種辦法哪種更好呢？不必多言。設(shè)計(jì)程序時(shí)也是這樣，有時(shí)一個(gè)功能會(huì)在程序的不一樣地方反復(fù)使用，我們就能把這個(gè)功能做成一段程序，每次需要用到這個(gè)功能時(shí)就“調(diào)用”一下。

（2）調(diào)用及回過(guò)程：主程序調(diào)用了子程序，子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行，不能“一去不回頭”，那么回到什么地方呢？是回到調(diào)用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行（當(dāng)然啦，要是還回到這條指令，不又要再調(diào)用子程序了嗎？那可就沒(méi)完沒(méi)了了……）。參考圖1

調(diào)用指令

LCALL addr16 ;長(zhǎng)調(diào)用指令

ACALL addr11 ;短調(diào)用指令

上面兩條指令都是在主程序中調(diào)用子程序，兩者有一定的區(qū)別，但在開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)的這些指令時(shí)，能不加以區(qū)別，而且能用LCALL 標(biāo)號(hào)，ACALL 標(biāo)號(hào)，來(lái)理解，即調(diào)用子程序。

（5）返回指令則說(shuō)了，子程序執(zhí)行完后必須回到主程序，如何返回呢？只要執(zhí)行一條返回指令就能了，即執(zhí)行 ret指令

4．空操作指令

nop 就是 空操作，就是什么事也不干，停一個(gè)周期，一般用作短時(shí)間的延時(shí)。