stm32 IO口模式的寄存器配置

 舉幾個(gè)配置例子：

GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH"=0X00003300;//PB10,11推挽輸出
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 上拉輸入
GPIOB->ODR|=1<<5; //PB5 上拉
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 下拉輸入
GPIOB->ODR|=0<<5; //PB5

可以看出來配置過程，先把CRL中對應(yīng)的IO用‘&’刷成0，再用‘|’寫入。