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[導讀]STM32 時鐘配置方法

 一、在STM32中,有五個時鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①HSI是高速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。

②HSE是高速外部時鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。

③LSI是低速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz。

④LSE是低速外部時鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。

⑤PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

二、在STM32上如果不使用外部晶振,OSC_IN和OSC_OUT的接法:如果使用內(nèi)部RC振蕩器而不使用外部晶振,請按照下面方法處理:

①對于100腳或144腳的產(chǎn)品,OSC_IN應接地,OSC_OUT應懸空。
②對于少于100腳的產(chǎn)品,有2種接法:第1種:OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。此方法可提高EMC性能;第2種:分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出'0'。此方法可以減小功耗并(相對上面)節(jié)省2個外部電阻。

三、用HSE時鐘,程序設置時鐘參數(shù)流程:
01、將RCC寄存器重新設置為默認值 RCC_DeInit;
02、打開外部高速時鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
03、等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
04、設置AHB時鐘 RCC_HCLKConfig;
05、設置高速AHB時鐘 RCC_PCLK2Config;
06、設置低速速AHB時鐘 RCC_PCLK1Config;
07、設置PLL RCC_PLLConfig;
08、打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
09、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設置系統(tǒng)時鐘 RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開要使用的外設時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

四、下面是STM32軟件固件庫的程序中對RCC的配置函數(shù)(使用外部8MHz晶振)

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(ON)

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS:HSE晶振穩(wěn)定且就緒

{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時鐘= 系統(tǒng)時鐘

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時鐘= HCLK

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時鐘= HCLK / 2

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時周期

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預取指緩存使能

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

// PLL的輸入時鐘= HSE時鐘頻率;RCC_PLLMul_9——PLL輸入時鐘x 9

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{

}

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08:PLL作為系統(tǒng)時鐘

{

}

}

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);

//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時鐘

//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時鐘

//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時鐘

//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時鐘

}

五、時鐘頻率

STM32F103內(nèi)部8M的內(nèi)部震蕩,經(jīng)過倍頻后最高可以達到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達到80M。

在stm32固件庫3.0中對時鐘頻率的選擇進行了大大的簡化,原先的一大堆操作都在后臺進行。系統(tǒng)給出的函數(shù)為SystemInit()。但在調(diào)用前還需要進行一些宏定義的設置,具體的設置在system_stm32f10x.c文件中。

文件開頭就有一個這樣的定義:
//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

ST 官方推薦的外接晶振是 8M,所以庫函數(shù)的設置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來運算的.以上東西就是默認晶振 8M 的時候,推薦的 CPU 頻率選擇.在這里選擇了:
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
也就是103系列能跑到的最大值72M

然后這個 C文件繼續(xù)往下看
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);
const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

這就是在定義了CPU跑72M的時候,各個系統(tǒng)的速度了.他們分別是:硬件頻率,系統(tǒng)時鐘,AHB總線頻率,APB1總線頻率,APB2總線頻率.再往下看,看到這個了:
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
static void SetSysClockTo72(void);

這就是定義 72M 的時候,設置時鐘的函數(shù).這個函數(shù)被 SetSysClock ()函數(shù)調(diào)用,而
SetSysClock ()函數(shù)則是被 SystemInit()函數(shù)調(diào)用.最后 SystemInit()函數(shù),就是被你調(diào)用的了

所以設置系統(tǒng)時鐘的流程就是:
首先用戶程序調(diào)用 SystemInit()函數(shù),這是一個庫函數(shù),然后 SystemInit()函數(shù)里面,進行了一些寄存器必要的初始化后,就調(diào)用 SetSysClock()函數(shù). SetSysClock()函數(shù)根據(jù)那個#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義,知道了要調(diào)用SetSysClockTo72()這個函數(shù),于是,就一堆麻煩而復雜的設置~!@#$%^然后,CPU跑起來了,而且速度是 72M. 雖然說的有點累贅,但大家只需要知道,用戶要設置頻率,程序中就做的就兩個事情:

第一個: system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
第二個:調(diào)用SystemInit()

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