通過無線通信收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間的通信
與有線數(shù)據(jù)傳輸相比,無線數(shù)據(jù)傳輸以成本低廉、適應(yīng)性好、擴(kuò)展性好、組網(wǎng)簡單方便、設(shè)備維護(hù)簡單等特點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)、抄表系統(tǒng)、離散環(huán)境下的監(jiān)控系統(tǒng)、點(diǎn)菜系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域得到廣泛的運(yùn)用。下面通過無線通信收發(fā)模塊D21DL來實(shí)現(xiàn)兩個單片機(jī)之間的通信?! ?/p>
無線數(shù)傳模塊,其構(gòu)成框圖如圖10-29所示。
無線數(shù)傳模塊的發(fā)射功率不大,體積較小,與有線連接的串行通信相比有如下的3點(diǎn)不同。
參數(shù)匹配問題:有線連接的通信程序中數(shù)據(jù)幀幀格式、串口速率可設(shè)置靈活,連接線本身對這兩個參數(shù)無太大限制;而數(shù)傳模塊的串口幀格式、串口速率一般相對固定,如串口幀格式可設(shè)置從成(1,8,1)或(1,9,1),串口數(shù)據(jù)傳輸速率固定為4800bit/s或9600bit/s等,使用無線模塊的通信程序在這兩個參數(shù)上應(yīng)與模塊一致。
延時問題:如果是設(shè)備A發(fā)出數(shù)據(jù),設(shè)備B接收數(shù)據(jù)。有線連接時發(fā)端發(fā)出數(shù)據(jù)的時刻與收端收到數(shù)據(jù)的時刻一般認(rèn)為是無時間間隔的;而無線模塊在發(fā)送數(shù)據(jù)時要進(jìn)行收發(fā)轉(zhuǎn)移及時鐘同步,無線通信時設(shè)備A發(fā)出數(shù)據(jù)的時刻與設(shè)備B收到數(shù)據(jù)的時刻有時間間隔,這個時間間隔就叫延時時間,記為T。無線傳輸?shù)氖瞻l(fā)時間關(guān)系圖如下圖所示。
數(shù)據(jù)的傳送方向問題:一般有線連接時串口通信可以是全雙工的;而無線模塊的通信是半雙工的,即無線模塊發(fā)射數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)時的模塊不能接收數(shù)據(jù),接收數(shù)據(jù)時模塊不能發(fā)射數(shù)據(jù),因此在通信編程時應(yīng)將收發(fā)的時間錯開。
目前市場上無線模塊生產(chǎn)廠商很多,用戶一般根據(jù)使用的通信距離、環(huán)境來選擇模塊的發(fā)射功率,根據(jù)與不同計(jì)算機(jī)的接口來選擇模塊的電平接口(TTL/RS232/RS485等),當(dāng)然用戶還要注意的是選擇合適的載波頻率段,否則,可能會受到無線電管理委員會的使用限制。
由于D21DL與51系列的單片機(jī)接口,因此,我們選擇TTL接口類型,它與89C51的接口如下圖所示。
從圖中可看出,基本應(yīng)用的接口關(guān)系比較簡單。
實(shí)際上,D21DL數(shù)傳模塊還有DSR、DTR聯(lián)絡(luò)線,它可用來改變數(shù)傳模塊的頻率、ID地址等參數(shù);還可直接給用戶提供8個開關(guān)量的輸入輸出端口等,當(dāng)然,接口關(guān)系圖也變得稍復(fù)雜些,更詳細(xì)的說明請讀者查閱有關(guān)的資料或相關(guān)企業(yè)網(wǎng)站。
無線模塊的使用一般用戶只需要掌握接口,而不需關(guān)心其內(nèi)部的結(jié)構(gòu),對于無線模塊來說,構(gòu)成的系統(tǒng)是否能正常工作,構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量是否得到保證,這些因素比較重要,這里簡單介紹一下無線模塊測試軟件的作用。
1.了解模塊的工作原理
將模塊正確安裝完畢后,在初次使用以及自己的應(yīng)用系統(tǒng)建立起來前,可用測試軟件來 幫助用戶了解模塊的工作原理。
2.了解模塊及信道的通信質(zhì)量
按標(biāo)準(zhǔn)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的步驟如下。
(1)測試應(yīng)用環(huán)境的無線電場強(qiáng)。
(2)根據(jù)測試的無線電場強(qiáng)設(shè)計(jì)電臺的功率、天線的類型、天線的高度、饋線的粗細(xì)等設(shè)備指標(biāo)。但在實(shí)際的無線電組網(wǎng)中系統(tǒng)集成商往往不具備組網(wǎng)的專用知識及專用設(shè)備,通常的做法是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先架設(shè)總臺的天線,在車上設(shè)一分臺,利用測試軟件測試通信質(zhì)量,檢驗(yàn)組網(wǎng)的可行性。
3.調(diào)試用戶系統(tǒng)
在用戶的應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試過程中,用戶往往在出現(xiàn)問題時不易分清是收發(fā)哪一方的問題,可在調(diào)收的時候利用測試軟件做發(fā)射端的上位機(jī),調(diào)發(fā)的時候做接收端上位機(jī)。
4.設(shè)置模塊參數(shù)
在需要修改、設(shè)置模塊參數(shù)時,利用測試軟件對模塊的所有參數(shù)進(jìn)行設(shè)置最方便。
注意要點(diǎn)
在使用無線數(shù)傳模塊進(jìn)行通信時,可能會有以下幾個問題。
(1)電源問題:請檢查電源的電壓、最大負(fù)載電流、脈動輸出等參數(shù)是否符合要求。特別要注意有些電源由于抗電磁干擾能力差,當(dāng)模塊發(fā)送時上述指標(biāo)不能滿足要求,使模塊不能正常工作。
(2)串口問題:單片機(jī)的數(shù)據(jù)的幀格式是否與數(shù)傳模塊的設(shè)置一致、通信的波特率設(shè)置是否一致等。
(3)頻率問題:收、發(fā)模塊的頻率是否設(shè)置一致、所設(shè)置的頻率是否超過模塊的工作范圍等。
(4)天線問題:天線饋線是否連接正確、有無開路、短路等現(xiàn)象。
當(dāng)然,不少的數(shù)傳模塊在設(shè)計(jì)時,還設(shè)計(jì)了低功耗的待機(jī)模式,用戶在選用、設(shè)計(jì)時要充分考慮這些因素。