STM32學習手記：數(shù)據(jù)的保存與毀滅

從51開始，單片機玩了很長時間了，有51，PIC，AVR等等，早就想跟潮流玩玩ARM，但一直沒有開始，原因-----不知道玩了ARM可以做什么（對我自己而言）。如果為學習而學習，肯定學不好。然后cortex-m3出來了，據(jù)說，這東西可以替代單片機，于是馬上開始關(guān)注。也在第一時間開始學習，可惜一開始就有點站錯了隊，選錯了型（仍是對我自己而言）。我希望這種芯片應(yīng)該是滿大街都是，隨便哪里都可以買得到，但我選的第一種顯然做不到。為此，大概浪費了一年多時間吧，現(xiàn)在，回到對我來說是正確的道路上來啦，邊學邊寫點東西

這里寫的是我的學習的過程，顯然，很多時候會是不全面的，不系統(tǒng)的，感悟式的，甚至有時會是錯誤的，有些做法會是不專業(yè)的。那么，為什么我還要寫呢？這是一個有趣的問題，它甚至涉及到博客為什么要存在的問題。顯然，博客里面的寫的東西，其正確性、權(quán)威性大多沒法和書比，可為什么博客會存在呢？理由很多，我非專家，只說作為一個學習32位單片機的工程師角度來分享整個學習過程，整理成一個學習手記，也便于以后文檔備份。

本章節(jié)將學習

一、認識ADC兼進一步看懂STM的庫

ADC是多少位的？

12位

ADC有多少個？

1個、2個或多至3個，視不同的器件而不同；每個又有多個通道。

關(guān)于通道的名堂：

10.3.3 通道選擇

有16個多路通道?？梢园艳D(zhuǎn)換分成兩組：規(guī)則的和注入的。在任意多個通道上以任意順序進行的一系列轉(zhuǎn)換構(gòu)成成組轉(zhuǎn)換。例如，可以如下順序完成轉(zhuǎn)換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。

● 規(guī)則組由多達16個轉(zhuǎn)換組成。規(guī)則通道和它們的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇。規(guī)則組中轉(zhuǎn)換的總數(shù)寫入ADC_SQR1寄存器的L［3:0］位中。

● 注入組由多達4個轉(zhuǎn)換組成。注入通道和它們的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉(zhuǎn)換總數(shù)目必須寫入ADC_JSQR寄存器的L［1:0］位中。

它們有什么區(qū)別：

l 不同的組轉(zhuǎn)換后保存數(shù)據(jù)的地方不一樣，產(chǎn)生的中斷標志不一樣。

l 在掃描模式下，規(guī)則組會有能力把各通道數(shù)據(jù)通過DMA傳給SRAM，而注入組的數(shù)據(jù)總是存在在ADC_JDRx中。

還有其他的一些區(qū)別，這里暫不一一羅列。

ST為什么這么樣來設(shè)計AD轉(zhuǎn)換，肯定是有理由的，但是我不知道，因此，我也就難以深入地理解AD轉(zhuǎn)換的各種模式。這也就是說，對于知識的理解，要把它放在其應(yīng)用背景中去學習才能學得好。因此，其他知識積累得越多，學起來也就越快，這也就是所謂的“功底”問題。某人功底深厚，意味著他見多識廣，遇到的事情多，能夠很快找到處理某件事情的“原型”。當然，也有一些人抽象學習能力極強，就算找不到“原型”，他也能學得很好?；旧?，這類人的科學素養(yǎng)更高一些，在工程師、工科類學生中并不多見。

閑話少說，下面來看怎么樣來使用AD轉(zhuǎn)換器？

以一段源程序為例分別來解讀，同時進一步理解STM32中有關(guān)符號的含義，相信以后再讀庫源程序，定能更上一層樓。

為看得清楚一些，以下代碼用一種顏色表示。

/* ADC1 開始準備配置*/

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

/*設(shè)置ADC-》CR1的19：16，確定ADC工作模式，一共有10種工作模式

#define ADC_Mode_Independent （（uint32_t）0x00000000） 0000：獨立模式

#define ADC_Mode_RegInjecSimult （（uint32_t）0x00010000） 0001：混合的同步規(guī)則+注入同步模式

#define ADC_Mode_RegSimult_ALTErTrig （（uint32_t）0x00020000） 0010：混合的同步規(guī)則+交替觸發(fā)模式

#define ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl （（uint32_t）0x00030000） 0011：混合同步注入+快速交替模式

#define ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl （（uint32_t）0x00040000） 0100：混合同步注入+慢速交替模式

#define ADC_Mode_InjecSimult （（uint32_t）0x00050000） 0101：注入同步模式

#define ADC_Mode_RegSimult （（uint32_t）0x00060000） 0110：規(guī)則同步模式

#define ADC_Mode_FastInterl （（uint32_t）0x00070000） 0111：快速交替模式

#define ADC_Mode_SlowInterl （（uint32_t）0x00080000） 1000：慢速交替模式

#define ADC_Mode_AlterTrig （（uint32_t）0x00090000） 1001：交替觸發(fā)模式

*/

ADC_InitStructure.ADC_SCANConvMode = ENABLE;

/* ADC_ScanConvMode在stm32f10x_adc.h中定義如下：

FunctionalState ADC_ScanConvMode;

這個參數(shù)用來指定轉(zhuǎn)換是掃描（多通道模式）還是單個轉(zhuǎn)換（單通道模式），該參數(shù)可以被設(shè)置為DISABLE或者ENABLE。

在數(shù)據(jù)手冊中，SCAN位是這樣描述的：掃描模式

該位由軟件設(shè)置和清除，用于開啟或關(guān)閉掃描模式。在掃描模式中，由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器選中的通道被轉(zhuǎn)換。

0：關(guān)閉掃描模式

1：使用掃描模式

注：如果分別設(shè)置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個通道轉(zhuǎn)換完畢才會產(chǎn)生EOC或JEOC中斷。

這樣，如果一次需要對多個通道進行轉(zhuǎn)換，這位就必須設(shè)置為ENABLE。

*/

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

/* FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;

這個參數(shù)用來指定轉(zhuǎn)換是連續(xù)進行還是單次進行，它可以設(shè)置為ENABLE或者DISABLE。

這兩個參數(shù)中出現(xiàn)了FunctionalState數(shù)據(jù)類型，那么它是什么呢，順滕摸瓜，可以看到它的的定義如下：

typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;

因此，它相當于是一個位變量，我的理解，DISPABLE=0這個沒有問題，ENABLE=！DISABLE是否應(yīng)該確切的是1？？否則下面的設(shè)置就會有問題。

用這兩個符號來對寄存器中的位進行設(shè)置的話，還需要提供位置信息，如下面的代碼所示：

tmpreg1 |= （uint32_t）（ADC_InitStruct-》ADC_DataAlign | ADC_InitStruct-》ADC_ExternalTrigConv |

（（uint32_t）ADC_InitStruct-》ADC_ContinuousConvMode 《《 1））;

這個《《1就是位置信息，CONT是CON2寄存器的位1

這樣，我們看STM32的庫又能多看懂一點了。

用于設(shè)定CON2的CONT位（位1）：是否連續(xù)轉(zhuǎn)換

該位由軟件設(shè)置和清除。如果設(shè)置了此位，則轉(zhuǎn)換將連續(xù)進行直到該位被清除。

0：單次轉(zhuǎn)換模式 1：連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

*/

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

/* uint32_t ADC_ExternalTrigConv;

定義如何來觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換，一共有8個可選項，以下給出兩個來解釋一下：

#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 （（uint32_t）0x00040000）

將0x00040000寫成二進制，就是：

0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000

對照下面的說明，不難看出，第19：17位是 010，即定時器1的CC3事件觸發(fā)。

#define ADC_ExternalTrigConv_None （（uint32_t）0x000E0000）

將0x000E0000寫成二進制，就是：

0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 0000

對照下面的說明，是SWSTART方式，即用軟件標志來啟動轉(zhuǎn)換。

關(guān)于EXTSEL［2：0］的說明：

位19:17 EXTSEL［2:0］：選擇啟動規(guī)則通道組轉(zhuǎn)換的外部事件

這些位選擇用于啟動規(guī)則通道組轉(zhuǎn)換的外部事件

ADC1和ADC2的觸發(fā)配置如下

000：定時器1的CC1事件 100：定時器3的TRGO事件

001：定時器1的CC2事件 101：定時器4的CC4事件

010：定時器1的CC3事件 110：EXTI線11/ TIM8_TRGO，

僅大容量產(chǎn)品具有TIM8_TRGO功能

011：定時器2的CC2事件 111：SWSTART

ADC3的觸發(fā)配置如下

000：定時器3的CC1事件 100：定時器8的TRGO事件

001：定時器2的CC3事件 101：定時器5的CC1事件

010：定時器1的CC3事件 110：定時器5的CC3事件

011：定時器8的CC1事件 111：SWSTART

*/

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

/*

這個是用來設(shè)定數(shù)據(jù)對齊模式的，有兩種可能：

#define ADC_DataAlign_Right （（uint32_t）0x00000000）

#define ADC_DataAlign_Left （（uint32_t）0x00000800）

找到數(shù)據(jù)手冊上的相關(guān)說明：

位11：ALIGN：數(shù)據(jù)對齊

該位由軟件設(shè)置和清除。

0：右對齊 1：左對齊

*/

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

/* ADC_NbrOfChannel的定義如下：

uint8_t ADC_NbrOfChannel;

指定有多少個通道會被轉(zhuǎn)換，它的值可以是1~16，這個數(shù)據(jù)將會影響到寄存器ADC_SQR1，下面是stm32f10x_adc.c中的相關(guān)代碼：

。。.。。.

tmpreg2 |= （uint8_t） （ADC_InitStruct-》ADC_NbrOf