udp協(xié)議的數(shù)據(jù)接收與發(fā)送的代碼

于lwIP協(xié)議中的UDP協(xié)議，用單片機(jī)做一個(gè)服務(wù)器，接受電腦的指令然后返回?cái)?shù)據(jù)。以下是我的代碼
/****************************************************
*函數(shù)功能：初始化udp，選定通信端口，建立連接機(jī)制
****************************************************/
void Udp_Api_init(void)
{
err_t err;
struct udp_pcb *UDPpcb;

/* create a new UDP PCB structure */
UDPpcb = udp_new();
if (!UDPpcb)
{ /* Error creating PCB. Out of Memory */
return;
}

/* Bind this PCB to port 99 */
err = udp_bind(UDPpcb, IP_ADDR_ANY, service_port);
if (err != ERR_OK)
{ /* Unable to bind to port */
return;
}

//通知協(xié)議棧當(dāng)99端口有連接請(qǐng)求時(shí)調(diào)用recv_callback_udp
udp_recv(UDPpcb, recv_callback_udp, NULL);
}

void recv_callback_udp(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,
struct ip_addr *addr,u16_t port)
{
struct ip_addr dAddr = *addr;
u8 data[5]={1,2,3,4,5};
u8 *pValiData;

struct pbuf *p ;
struct ip_addr ipaddr;
struct udp_pcb *UDPpcb1;

pValiData=pkt_buf->payload;

if( pkt_buf != NULL )
{
if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令碼大于5，返回原指令
udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;
else
{
p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根據(jù)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)大小開辟pbuf
p->payload=(void *)data;

IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,2);
UDPpcb1 = udp_new();
udp_bind(UDPpcb1,IP_ADDR_ANY,service_port); //綁定本地IP 地址
udp_connect(UDPpcb1,&ipaddr,1000);
udp_send(UDPpcb1,p);
//udp_remove(upcb);
//udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;
}
}
pbuf_free(pkt_buf);
}
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：在發(fā)送指令大于5時(shí)，單片機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)5；但是當(dāng)指令小于5時(shí)，沒有返回值，且串口顯示“HardFault_Handler”
這是為什么呢？？？？？？？？？？？

void UDPceshi_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,
struct ip_addr *addr,u16_t port)
{
struct ip_addr dAddr = *addr;
//u8 data[5]={1,2,3,4,5};
u8 *pValiData;
//
//struct pbuf *p ;
struct ip_addr ipaddr;
struct udp_pcb *UDPpcb;

pValiData=pkt_buf->payload;

if( pkt_buf != NULL )
{

//if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令碼大于5，返回原指令
// udp_sendto( upcb ,pValiData , &ipaddr , 70 ) ;
// else
// {
// p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根據(jù)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)大小開辟pbuf
// p->payload=(void *)data;

// IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,125);
UDPpcb= udp_new();
udp_bind(UDPpcb,IP_ADDR_ANY,60); //綁定本地IP 地址
udp_connect(UDPpcb,&ipaddr,1000);
// udp_send(UDPpcb1,p);
//udp_remove(upcb);
udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;
}

pbuf_free(pkt_buf);
// else
// {
// udp_remove(upcb);
// }
}

{
// uint8_t i=0;
struct ip_addr destAddr = *addr;
if(p != NULL) /* 如果收到的數(shù)據(jù)不為空 */
{

//pbuf_copy_partial(p, UDPData, p->len, 0);
udp_sendto(upcb,p,&destAddr,port); /* 將收到的數(shù)據(jù)再發(fā)送出去 */
pbuf_free(p); /* 釋放緩沖區(qū)數(shù)據(jù) */
}
}

我用PC機(jī)周期性地通過UDP給lm3s8962發(fā)數(shù)據(jù)，lm3s8962處理完后，再通過UDP發(fā)送給PC機(jī)。

無(wú)論P(yáng)C機(jī)的周期設(shè)為多大，發(fā)現(xiàn)lm3s8962只能收到一半pc機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

假如我分別創(chuàng)建兩個(gè)UDP socket，一個(gè)用于UDP數(shù)據(jù)接收，一個(gè)用于UDP數(shù)據(jù)發(fā)送。接收和發(fā)送都正常。

請(qǐng)問下各位大俠，這是什么原因？先謝過了。

代碼如下：

void UDPNetInit(void)
{
struct ip_addr ipaddr1;
IP4_ADDR(&ipaddr1,192,168,0,125);
//
// Start listening for incoming TFTP requests.
//
UDPpcb = udp_new();
udp_recv(UDPpcb, UDPDataRecv, NULL);
udp_bind(UDPpcb,IP_ADDR_ANY,UDPPRO_PORT); /* 綁定本地IP地址 */
udp_connect(UDPpcb,&ipaddr1,UDPPRO_PORT); /* 連接遠(yuǎn)程主機(jī) */

}

UDPDataRecv函數(shù)用于UDP數(shù)據(jù)接收，在另外一個(gè)地方調(diào)用udp_send（）作為UDP數(shù)據(jù)發(fā)送。